CPU在将具有发光体(77)的发光元件(75)安装于基板(70)上时，拍摄发光元件(75)中的包含发光体(77)的拍摄范围(35)而取得发光元件图像。接下来，CPU基于发光元件图像来检测发光体(77)的中心的坐标(发光体检测中心坐标)。并且，CPU不使用基于发光元件图像而得到的与发光元件(75)的外形相关的信息，而是基于发光体检测中心坐标，以保持发光元件(75)并使发光元件(75)移动至基板(70)上而发光体(77)的中心位于基板(70)上的预定坐标的方式进行发光元件(75)的安装。另外，CPU基于发光体检测中心坐标及发光体设计中心坐标与保持坐标之间的位置关系，导出相对于发光体检测中心坐标而处于相同位置关系的实际保持坐标，在实际保持坐标保持发光元件(75)并将保持的部分配置于安装坐标。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及安装装置。
技术介绍
以往，已知有将具备LED等发光体的发光元件安装在基板上的安装装置。另外，已知有即使在发光元件中的发光体的位置精度较差的情况下，也将发光体的发光中心高精度地定位在基板上的安装装置。例如，专利文献1记载的焊接装置首先在使发光元件发光的状态下拍摄图像，并基于图像来运算发光中心与发光元件的外形基准点的相对坐标。接下来，该装置在利用保持单元保持发光元件的状态下进行拍摄，并基于拍摄到的图像来识别出发光元件的外形基准点。并且，该装置基于识别出的外形基准点和运算出的相对坐标来运算发光中心的位置，在该位置与焊接位置的位置偏离量较大的情况下，对焊接位置进行校正而将发光元件焊接在基板上。专利文献1：日本特开2000-150970号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上所述在专利文献1中，为了将发光中心高精度地定位在基板上，需要基于拍摄的图像来运算发光中心与发光元件的外形基准点的相对坐标。然而，由于例如拍摄单元的视野狭窄等理由，有时无法将发光体和发光元件的外形基准点拍摄为一个图像。在这样的情况下，无法根据图像来运算发光中心与外形基准点的相对坐标，无法使用专利文献1记载的手法。本专利技术鉴于这样的课题而作出，主要目的在于在不使用基于发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息的情况下，将发光体高精度地定位在基板上。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述主要目的而采用以下的方案。本专利技术的第一安装装置将具有发光体的发光元件安装在基板上，第一安装装置具备：元件保持单元，能够保持上述发光元件；移动单元，使上述元件保持单元移动；拍摄单元，对上述发光元件中的至少包含上述发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像；发光体坐标检测单元，基于上述发光元件图像而检测出上述发光体的特定部位的坐标；及控制单元，不使用基于上述发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息，而是基于所检测出的上述特定部位的坐标，以保持上述发光元件并使该发光元件移动到上述基板上而使上述发光体的上述特定部位位于上述基板上的预定坐标的方式控制上述元件保持单元及上述移动单元，来进行上述发光元件的安装。在本专利技术的第一安装装置中，在将具有发光体的发光元件安装在基板上时，对发光元件中的至少包含发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像。接下来，基于发光元件图像而检测出发光体的特定部位的坐标。并且，不使用基于发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息，而是基于检测出的特定部位的坐标，以保持发光元件并使发光元件移动到基板上而使发光体的特定部位位于基板上的预定坐标的方式控制元件保持单元和移动单元，来进行发光元件的安装。这样，不是以发光元件的坐标而是以发光体的特定部位的坐标为基准来进行安装。因此，即使发光元件中的发光体的位置偏离设计值，也能够将发光体高精度地定位在基板上。另外，能够在不使用基于发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息的情况下定位发光体。另外，只要以发光体的特定部位结果是配置于基板上的预定坐标的方式安装发光元件即可，不必预先存储基板上的预定坐标或者导出基板上的预定坐标。在本专利技术的第一安装装置的基础上，也可以是第一安装装置具备：位置关系存储单元，存储上述发光体的上述特定部位的坐标与上述元件保持单元保持该发光元件的保持坐标之间的位置关系；及安装坐标存储单元，存储相对于上述基板上的上述预定坐标而处于上述位置关系的上述基板上的安装坐标，上述控制单元基于所检测出的上述特定部位的坐标和上述位置关系导出相对于该特定部位的坐标而处于上述位置关系的实际保持坐标，以在该实际保持坐标保持上述发光元件并将所保持的部分配置于上述安装坐标的方式控制上述元件保持单元及上述移动单元。在该安装装置中，以从发光元件图像检测出的发光体的特定部位的坐标为基准来确定在安装时保持发光元件的实际保持坐标。因此，即使发光元件中的发光体的位置偏离设计值，发光体的特定部位与发光元件中的保持的部分的位置关系也始终恒定。由此，仅通过将保持的部分定位于预先存储的安装坐标，就能够将发光体的特定部位高精度地定位于基板上的预定坐标。在该情况下，上述位置关系是上述发光元件中的上述发光体的位置符合设计值时的上述发光体的上述特定部位与上述发光元件的中心之间的位置关系。这样的话，在发光元件中的发光体的位置符合设计值时，发光元件的中心位置成为实际保持坐标。另外，在发光体的位置偏离设计值时，从发光元件的中心位置相应地偏离的位置成为实际保持坐标。即，以发光元件的中心位置为基准而与发光体的位置偏离对应的位置成为实际保持坐标。因此，与例如以发光元件的端部附近为基准来确定实际保持坐标的情况相比，难以产生实际保持坐标脱离发光元件而无法保持发光元件的状态。在本专利技术的第一安装装置的基础上，也可以是上述控制单元导出所检测出的上述特定部位的坐标与上述元件保持单元保持上述发光元件的预定保持坐标之间的位置关系，并基于该位置关系，以使上述发光体的上述特定部位位于上述基板上的预定坐标的方式控制上述元件保持单元及上述移动单元。这样的话，导出发光元件的预定保持坐标与检测出的发光体的特定部位的坐标之间的位置关系，并基于该位置关系进行发光元件的安装，因此能够将发光体的特定部位高精度地定位于基板上的预定坐标。在本专利技术的第一安装装置的基础上，上述拍摄单元也可以是能够拍摄附设于上述基板上的标记的标记相机。这样的话，标记相机兼作为拍摄发光元件的拍摄单元，因此能够减少安装装置的元件个数。另外，标记相机的视野狭窄，有时无法将发光体和发光元件的外形部分拍摄为一个图像。即，有时无法拍摄能够一并取得发光体的特定部位的坐标和与发光元件的外形相关的信息的图像。因此，不使用基于发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息的本专利技术的应用意义高。本专利技术的第二安装装置将具有发光体的发光元件安装在基板上，第二安装装置具备：元件保持单元，能够保持上述发光元件；移动单元，使上述元件保持单元移动；拍摄单元，对上述发光元件中的至少包含上述发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像；位置关系存储单元，存储上述发光体的特定部位的坐标与上述元件保持单元保持该发光元件的保持坐标之间的位置关系；发光体坐标检测单元，基于上述发光元件图像而检测出上述发光体的上述特定部位的坐标；及控制单元，不使用基于上述发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息，导出相对于所检测出的上述特定部位的坐标而处于上述位置关系的实际保持坐标，以在该实际保持坐标保持上述发光元件并将所保持的部分配置于预定安装坐标的方式控制上述元件保持单元及上述移动单元，来进行上述发光元件的安装。在本专利技术的第二安装装置中，在将具有发光体的发光元件安装于基板上时，对发光元件中的至少包含发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像。接下来，基于发光元件图像而检测出发光体的特定部位的坐标。接下来，不使用基于发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息，而是导出相对于检测到的特定部位的坐标而处于预定位置关系的实际保持坐标。并且，以通过实际保持坐标保持发光元件并将保持的部分配置于预定安装坐标的方式控制元件保持单元及移动单元来，进行发光元件的安装。这样，以从发光元件图像检测出的发光体的特定部位的坐标为基准来确定在安装时保持发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安装装置，将具有发光体的发光元件安装在基板上，所述安装装置具备：元件保持单元，能够保持所述发光元件；移动单元，使所述元件保持单元移动；拍摄单元，对所述发光元件中的至少包含所述发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像；发光体坐标检测单元，基于所述发光元件图像而检测出所述发光体的特定部位的坐标；及控制单元，不使用基于所述发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息，而是基于所检测出的所述特定部位的坐标，以保持所述发光元件并使该发光元件移动到所述基板上而使所述发光体的所述特定部位位于所述基板上的预定坐标的方式控制所述元件保持单元及所述移动单元，来进行所述发光元件的安装。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装装置，将具有发光体的发光元件安装在基板上，所述安装装置具备：元件保持单元，能够保持所述发光元件；移动单元，使所述元件保持单元移动；拍摄单元，对所述发光元件中的至少包含所述发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像；发光体坐标检测单元，基于所述发光元件图像而检测出所述发光体的特定部位的坐标；及控制单元，不使用基于所述发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息，而是基于所检测出的所述特定部位的坐标，以保持所述发光元件并使该发光元件移动到所述基板上而使所述发光体的所述特定部位位于所述基板上的预定坐标的方式控制所述元件保持单元及所述移动单元，来进行所述发光元件的安装。2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述安装装置具备：位置关系存储单元，存储所述发光体的所述特定部位的坐标与所述元件保持单元保持该发光元件的保持坐标之间的位置关系；及安装坐标存储单元，存储相对于所述基板上的所述预定坐标而处于所述位置关系的所述基板上的安装坐标，所述控制单元基于所检测出的所述特定部位的坐标和所述位置关系导出相对于该特定部位的坐标而处于所述位置关系的实际保持坐标，以在该实际保持坐标保持所述发光元件并将所保持的部分配置于所述安装坐标的方式控制所述元件保持单元及所述移动单元。3.根据权利要求2所述的安装装置，其中，所述位置关系是所述发光元件中的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉原康平，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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