【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求以下专利申请的优先权和权益:美国专利申请No.61/866,115(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“预加载外科手术器械接口(PreloadedSurgicalInstrumentInterface)”);美国专利申请No.61/866,117(ToddR.Solomon等于2013年8月15日提交的公开为“可变器械预加载机构控制器(VariableInstrumentPreloadedMechanismController)”);美国专利申请No.61/866,118(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“通向器械无菌适配器的致动器接口(ActuatorInterfacetoInstrumentSterileAdapter)”);美国专利申请No.61/866,120(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“器械无菌适配器驱动特征(InstrumentSterileAdapterDriveFeatures)”);美国专利申请No.61/866,124(RobertE.Holop等于2013年8月15日提交的公开为“器械无菌适配器驱动接口(InstrumentSterileAdapterDriveInterface)”);和美国专利申请No.61/866,125(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“机器人器械 ...
【技术保护点】
一种装置,其包括:驱动输出盘,其包括:远端表面;从所述远端表面延伸的多个驱动凸爪,所述多个驱动凸爪的每个驱动凸爪包括:第一部分,其包括三维结构;和第二部分,其从所述第一部分延伸,所述第二部分包括两个相对的第二部分侧表面,其中每个第二部分侧表面包括弯曲表面,中间盘,其包括:近端表面;从所述近端表面延伸到所述中间盘中的多个驱动凸爪插孔,所述多个驱动凸爪插孔的每个驱动凸爪插孔被配置为接收所述多个驱动凸爪中的一个,且所述多个驱动凸爪的每个驱动凸爪插孔包括:第一部分,其包括从所述外表面延伸到所述中间盘中的相对侧壁;第二部分,其包括所述驱动凸爪插孔的底表面;和第三部分,其从所述第一部分延伸到所述第二部分,所述第三部分包括两个相对的第三部分倾斜侧表面。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】2013.08.15 US 61/866,1181.一种装置,其包括:
驱动输出盘,其包括:
远端表面;
从所述远端表面延伸的多个驱动凸爪,所述多个驱动凸爪的每个驱动凸爪包括:第一
部分,其包括三维结构;和第二部分,其从所述第一部分延伸,所述第二部分包括两个相对
的第二部分侧表面,其中每个第二部分侧表面包括弯曲表面,
中间盘,其包括:
近端表面;
从所述近端表面延伸到所述中间盘中的多个驱动凸爪插孔,所述多个驱动凸爪插孔的
每个驱动凸爪插孔被配置为接收所述多个驱动凸爪中的一个,且所述多个驱动凸爪的每个
驱动凸爪插孔包括:第一部分,其包括从所述外表面延伸到所述中间盘中的相对侧壁;第二
部分,其包括所述驱动凸爪插孔的底表面;和第三部分,其从所述第一部分延伸到所述第二
部分,所述第三部分包括两个相对的第三部分倾斜侧表面。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述弯曲表面包括圆形截面的一部分。
3.根据权利要求2所述的装置,其中所述倾斜表面包括楔形体的侧表面的一部分。
4.根据权利要求1所述的装置,其中所述倾斜表面包括楔形体的侧表面的一部分。
5.根据权利要求1所述的装置,其中所述驱动输出盘进一步包括:
第一对齐元件,其从所述远端表面延伸;和
第二对齐元件,其从所述远端表面延伸,其中所述第一对齐元件与所述第二对齐元件
分离,且其中如果所述驱动输出盘和所述中间盘被配对,所述第一对齐元件和所述第二对
齐元件的组合将所述驱动输出盘定向到所述中间盘。
6.根据权利要求5所述的装置,其中所述第一对齐元件包括销,且其中所述第二对齐元
件包括突片。
7.根据权利要求5所述的装置,其中所述中间盘进一步包括第一对齐插孔和第二对齐
插孔;其中所述第一对齐插孔被配置为与所述第一对齐元件配对;且其中所述第二对齐插
技术研发人员:T·G·库珀,A·K·麦克格罗甘,R·E·霍洛普,T·R·所罗门,E·F·杜瓦尔,K·M·安德森,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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