【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种仿生机械手，尤其涉及一种模块化手指连杆仿生手。
技术介绍
机械手能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手大多结构复杂，且用户不能根据实际需要进行改装。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种模块化手指连杆仿生手，具体技术方案如下。一种模块化手指连杆仿生手，其特征在于，包括若干个手指模块、手掌；其中，所述手指模块包括电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、弹簧、钢丝绳；所述第二连杆为V型连杆；所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰链连接；第二连杆的另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与手掌连接；所述钢丝绳的一端与电机连接，另一端与第二连杆的第一位置连接，所述第一位置位于第二连杆的两端之间；第二连杆的第二位置与第四连杆的第三位置铰链连接，所述第二连杆的第二位置位于第二连杆的两端之间，所述第四连杆的第三位置位于第四连杆的两端之间；所述第三连杆的一端与第一连杆的第四位置连接，所述第四位置位于第一连杆的两端之间；所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端与手掌固定连接；所述手掌具有多个可固定所述手指模块的接口。本技术是一款简易集合型连杆手指的仿生机械手，由简易的金属机械连杆结构构成，每根手...
【技术保护点】
一种模块化手指连杆仿生手，其特征在于，包括若干个手指模块、手掌；其中，所述手指模块包括电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、弹簧、钢丝绳；所述第二连杆为V型连杆；所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰链连接；第二连杆的另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与手掌连接；所述钢丝绳的一端与电机连接，另一端与第二连杆的第一位置连接，所述第一位置位于第二连杆的两端之间；第二连杆的第二位置与第四连杆的第三位置铰链连接，所述第二连杆的第二位置位于第二连杆的两端之间，所述第四连杆的第三位置位于第四连杆的两端之间；所述第三连杆的一端与第一连杆的第四位置连接，所述第四位置位于第一连杆的两端之间；所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端与手掌固定连接；所述手掌具有多个可固定所述手指模块的接口。
【技术特征摘要】
1.一种模块化手指连杆仿生手，其特征在于，包括若干个手指模块、手掌；
其中，所述手指模块包括电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、弹簧、钢丝绳；
所述第二连杆为V型连杆；所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰链连接；第二连杆的另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与手掌连接；所述钢丝绳的一端与电机连接，另一端与第二连杆的第一位置连接，所述第一位置位于第二连杆的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋纪元，李浩亮，陈本海，田勇，梅雨哲，潘承孝，周若一，周梁，徐科飞，
申请(专利权)人：宋纪元，李浩亮，陈本海，田勇，梅雨哲，潘承孝，周若一，周梁，徐科飞，
类型：新型
国别省市：河南;41
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