【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于倒立摆系统领域,尤其涉及一种旋转倒立摆装置。
技术介绍
在监测领域中,倒立摆系统是一个多变量、不稳定、非线性系统,不仅是进行控制实验与控制理论教学的很好的一类模型,而且倒立摆系统能够很好的用来验证新的算法。旋转倒立摆系统比直线倒立摆更加复杂和不稳定,系统的阶数比直线倒立摆更高。当前对直线倒立摆的研究成果较多,技术相对成熟,而对旋转倒立摆的研究相对较少。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题,提供一种旋转倒立摆装置。一种旋转倒立摆装置,其特征在于包括电源模块、传感器模块、主控制器、倒立摆支架、水平面旋转臂、摆杆和驱动模块;其中电源模块与主控制器相连接;传感器与主控制器相连接;主控制器与驱动模块相连接;传感器设置于水平旋转臂上;摆杆安装在倒立摆支架的一端。本专利技术所述的一种旋转倒立摆装置,其特征在于所述主控制器采用的为ATmega16单片机。本专利技术所述的一种旋转倒立摆装置,其特征在于所述电源部分设置为两部分,输出电压分别为5V和12V。本专利技术所述的一种旋转倒立摆装置,其特征在于所述驱动模块采用BTS7960模块作为驱动模块。本专利技术所述的一种旋转倒立摆装置,其特征在于所述传感器为角度传感器。本专利技术所述的一种旋转倒立摆装置,其特征在于所述角度传感器为电阻式角度传感器。本专利技术所述的一种旋转倒立摆装置,通过机械结构的有效调整,控制器及传感器的配合,能够较快速地趋于稳定,受到干扰后能够较快恢复稳定,在控制领域中得到了广泛的应用,本专利技术 ...
【技术保护点】
一种旋转倒立摆装置,其特征在于包括电源模块、传感器模块、主控制器、倒立摆支架、水平面旋转臂、摆杆和驱动模块;其中电源模块与主控制器相连接;传感器与主控制器相连接;主控制器与驱动模块相连接;传感器设置于水平旋转臂上;摆杆安装在倒立摆支架的一端。
【技术特征摘要】
1.一种旋转倒立摆装置,其特征在于包括电源模块、传感器模块、主控制器、倒立摆支架、水平面旋转臂、摆杆和驱动模块;其中电源模块与主控制器相连接;传感器与主控制器相连接;主控制器与驱动模块相连接;传感器设置于水平旋转臂上;摆杆安装在倒立摆支架的一端。
2.如权利要求1所述的一种旋转倒立摆装置,其特征在于所述主控制器采用的为ATmega16单片机。
3.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘秋丽,
申请(专利权)人:陕西高华知本化工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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