喷头车自行走式卷盘喷灌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷头车自行走式卷盘喷灌机，包括底架（1）、卷盘（2）、PE管（3）、水涡轮箱（4）、卷盘驱动变速箱（5）和喷头车（6）；喷头车包括动力源（63）、喷头车驱动变速箱（64）、控制阀组（67）和水箱（68）；控制阀组（67）的输入端与PE管（3）的输出端连接，控制阀组（67）的输出端一路通过管路与喷头（66）连接，另一路通过管路与水箱（68）连接；水箱（68）下部还设有截止阀Ⅴ（681）。本喷头车自行走式卷盘喷灌机通过改变水箱的储水量实现改变喷头车的自身重量，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管进行自行走的前提下实现在PE管回卷时降低PE管回卷的阻力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卷盘喷灌机，具体是一种喷头车自行走式卷盘喷灌机，属于喷灌设备装备

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在绞盘上、利用喷灌压力水驱动变速箱带动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，喷头车自行走式卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘式喷灌机一般均采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。卷盘式喷灌机的喷头车通常不具有动力，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启压力水驱动水涡轮工作提供PE管的回卷动力实现PE管自动回收，这种需额外设置牵引设备的传统卷盘式喷灌机需额外的功耗、且操作复杂。因此现有技术中出现有喷头车自行走的卷盘式喷灌机，通常是直接将动力源加设在喷头车上实现喷头车的自行走，但若实现喷头车自行走其自身重量必须达到一定的质量才能达到足够的抓地能力来牵引PE管，否则喷头车只能在原地打滑、无法实现牵引，然而喷头车较重的自身重量在PE管自动回卷时同时也成为PE管回卷的阻力，且现有技术中具有动力源的自行走喷头车只能实现驱动喷头车，功能较单一。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种喷头车自行走式卷盘喷灌机及其使用方法，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管进行自行走的前提下实现在PE管回卷时降低PE管回卷的阻力。为实现上述目的，本喷头车自行走式卷盘喷灌机包括底架、卷盘、PE管、水涡轮箱、卷盘驱动变速箱和喷头车；所述的卷盘、水涡轮箱和卷盘驱动变速箱均安装在所述的底架上；所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端通过换向阀路与水涡轮箱及压力水源的给水栓连接；所述的喷头车包括车体、车轮、动力源、喷头车驱动变速箱、喷头架、喷头、控制阀组和水箱；车轮设置为多个、安装在车体下部，至少包括一组同轴方向设置的、左右两个主动轮；喷头固定架设在喷头架上，动力源、喷头车驱动变速箱、喷头架、控制阀组和水箱均安装在车体上；动力源的输出端与喷头车驱动变速箱的输入端连接；喷头车驱动变速箱的输出端通过连接机构与主动轮连接；控制阀组的输入端与PE管的输出端连接，控制阀组的输出端一路通过管路与喷头连接，另一路通过管路与水箱连接；水箱下部还设有用于放水的截止阀Ⅴ。作为本技术的一种实施方式，所述的换向阀路包括三通阀和截止阀，所述的PE管的输入端与所述的水涡轮箱的输出端通过三通接头Ⅰ连接，三通接头Ⅰ的另外一个通道上设有截止阀Ⅱ；所述的水涡轮箱的输出端上设有截止阀Ⅰ、输入端上设有截止阀Ⅲ，截止阀Ⅲ与三通接头Ⅱ的一个通道连接，三通接头Ⅱ的另外两路通道分别连接压力水源的给水栓和截止阀Ⅱ，与截止阀Ⅱ连接的三通接头Ⅱ的通道上设有截止阀Ⅳ。作为本技术的进一步改进方案，所述的动力源包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的车体上设有装有液压油的液压油箱，所述的直流电动机的输出端安装有液压泵，所述的喷头车驱动变速箱的输入端安装有液压马达，液压泵的输入端通过管路与液压油箱连通，液压泵的输入端通过管路与液压马达的输入端连通，液压马达的输出端通过管路与液压油箱连通。作为本技术的进一步改进方案，所述的底架或车体上还设有电控装置，所述的换向阀路是电磁换向阀路，所述的控制阀组是电磁控制阀组，所述的截止阀Ⅴ是电磁截止阀，电控装置分别与直流电动机、蓄电池或锂电池、电磁换向阀路、电磁控制阀组和电磁截止阀电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的水箱上设有传感器；所述的换向阀组的输入端也设有电磁截止阀；所述的电控装置包括单片机、水箱自重控制回路、喷头车移动控制回路、喷灌控制回路，单片机分别与水箱上的传感器、直流电动机、蓄电池或锂电池、电磁换向阀路、电磁控制阀组和电磁截止阀电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的喷头车驱动变速箱、直流电动机均设置两套，两套喷头车驱动变速箱的输出轴分别连接在同轴方向上设置的两个主动轮；所述的电控装置的单片机分别与两套直流电动机电连接，电控装置还包括喷头车转向控制回路。作为本技术的进一步改进方案，所述的电控装置的单片机还包括无线收发模块和遥控器。作为本技术的进一步改进方案，所述的截止阀Ⅴ的输出端设有沿车体宽度方向上设置的浇灌喷管，浇灌喷管沿其长度方向上设有多个浇灌孔。作为本技术的进一步改进方案，所述的浇灌喷管下方设有沿其长度方向上设置的、与其固定连接的导流板。与现有技术相比，本喷头车自行走式卷盘喷灌机通过改变水箱的储水量实现改变喷头车的自身重量，由于在车体上设有动力源、喷头车驱动变速箱、控制阀组和水箱，水箱下部还设有用于放水的截止阀Ⅴ，且控制阀组的输入端与PE管的输出端连接，控制阀组的输出端一路通过管路与喷头连接、另一路通过管路与水箱连接，在调节控制阀组使其输出端与水箱连接的一路打开、其输出端与喷头连接的一路关闭、且同时关闭截止阀Ⅴ时打开压力水源的给水栓的开关后压力水进入水箱，从而实现增加喷头车的自身重量，因此可实现喷头车自行走时达到足够的抓地能力来牵引PE管、防止喷头车原地打滑；在调节控制阀组使其输出端与喷头连接的一路打开、其输出端与水箱连接的一路关闭、且同时打开截止阀Ⅴ时水箱内的水经截止阀Ⅴ流出可实现对地浇灌，打开压力水源的给水栓开关后压力水经控制阀组自喷头喷出实现喷灌，同时部分压力水经换向阀组进入水涡轮箱驱动水涡轮旋转，水涡轮驱动卷盘驱动变速箱输出扭矩带动卷盘旋转实现PE管的自动回收，因此PE管自动回收过程中既实现了喷灌、又实现了浇灌，且喷头车自身重量逐渐减小的同时回收阻力也逐渐减小，更便于PE管的自动回收；通过在水箱内加设水溶性肥料，在PE管自动回收带动喷头车回退的同时还可以实现施肥，进而实现多功能，特别适用于田间地头农作物的喷灌灌溉作业。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术换向阀路的结构示意图。图中：1、底架，2、卷盘，3、PE管，31、三通接头Ⅰ，32、截止阀Ⅰ，33、截止阀Ⅱ，4、水涡轮箱，41、三通接头Ⅱ，42、截止阀Ⅲ，43、截止阀Ⅳ，5、卷盘驱动变速箱，6、喷头车，61、车体，62、车轮，621、主动轮，63、动力源，64、喷头车驱动变速箱，65、喷头架，66、喷头，67、控制阀组，68、水箱，681、截止阀Ⅴ，682、浇灌喷管，7、前支撑。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本喷头车自行走式卷盘喷灌机包括底架1、卷盘2、PE管3、水涡轮箱4、卷盘驱动变速箱5和喷头车6。所述的卷盘2、水涡轮箱4和卷盘驱动变速箱5均安装在所述的底架1上。所述的PE管3缠绕在卷盘2上，PE管3的输入端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷头车自行走式卷盘喷灌机，包括底架（1）、卷盘（2）、PE管（3）、水涡轮箱（4）、卷盘驱动变速箱（5）和喷头车（6）；卷盘（2）、水涡轮箱（4）和卷盘驱动变速箱（5）均安装在所述的底架（1）上；PE管（3）缠绕在卷盘（2）上；喷头车（6）包括车体（61）、车轮（62）、喷头架（65）和喷头（66），车轮（62）设置为多个、安装在车体（61）下部，喷头架（65）安装在车体（61）上，喷头（66）架设在喷头架（65）上；其特征在于，所述的PE管（3）的输入端通过换向阀路与水涡轮箱（4）及压力水源的给水栓连接；所述的车轮（62）至少包括一组同轴方向设置的、左右两个主动轮（621）；所述的喷头车（6）还包括动力源（63）、喷头车驱动变速箱（64）、控制阀组（67）和水箱（68）；动力源（63）、喷头车驱动变速箱（64）、控制阀组（67）和水箱（68）均安装在车体（61）上；动力源（63）的输出端与喷头车驱动变速箱（64）的输入端连接；喷头车驱动变速箱（64）的输出端通过连接机构与主动轮（621）连接；控制阀组（67）的输入端与PE管（3）的输出端连接，控制阀组（67）的输出端一路通过管路与喷头（66）连接，另一路通过管路与水箱（68）连接；水箱（68）下部还设有截止阀Ⅴ（681）。...

【技术特征摘要】
1.一种喷头车自行走式卷盘喷灌机，包括底架（1）、卷盘（2）、PE管（3）、水涡轮箱（4）、卷盘驱动变速箱（5）和喷头车（6）；卷盘（2）、水涡轮箱（4）和卷盘驱动变速箱（5）均安装在所述的底架（1）上；PE管（3）缠绕在卷盘（2）上；喷头车（6）包括车体（61）、车轮（62）、喷头架（65）和喷头（66），车轮（62）设置为多个、安装在车体（61）下部，喷头架（65）安装在车体（61）上，喷头（66）架设在喷头架（65）上；其特征在于，所述的PE管（3）的输入端通过换向阀路与水涡轮箱（4）及压力水源的给水栓连接；所述的车轮（62）至少包括一组同轴方向设置的、左右两个主动轮（621）；所述的喷头车（6）还包括动力源（63）、喷头车驱动变速箱（64）、控制阀组（67）和水箱（68）；动力源（63）、喷头车驱动变速箱（64）、控制阀组（67）和水箱（68）均安装在车体（61）上；动力源（63）的输出端与喷头车驱动变速箱（64）的输入端连接；喷头车驱动变速箱（64）的输出端通过连接机构与主动轮（621）连接；控制阀组（67）的输入端与PE管（3）的输出端连接，控制阀组（67）的输出端一路通过管路与喷头（66）连接，另一路通过管路与水箱（68）连接；水箱（68）下部还设有截止阀Ⅴ（681）。2.根据权利要求1所述的喷头车自行走式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的换向阀路包括三通阀和截止阀，所述的PE管（3）的输入端与所述的水涡轮箱（4）的输出端通过三通接头Ⅰ（31）连接，三通接头Ⅰ（31）的另外一个通道上设有截止阀Ⅱ（33）；所述的水涡轮箱（4）的输出端上设有截止阀Ⅰ（32）、输入端上设有截止阀Ⅲ（42），截止阀Ⅲ（42）与三通接头Ⅱ（41）的一个通道连接，三通接头Ⅱ（41）的另外两路通道分别连接压力水源的给水栓和截止阀Ⅱ（33），与截止阀Ⅱ（33）连接的三通接头Ⅱ（41）的通道上设有截止阀Ⅳ（43）。3.根据权利要求1或2所述的喷头车自行走式...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志鹏，彭涛，孙守廷，刘培勇，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32