智能型车门开闭控制方法技术

本发明专利技术公开一种智能型车门开闭控制方法，该方法根据驾驶人于一第一检测区域与一第二检测区域之间的移动方向，藉以辨别驾驶人正远离汽车的后车厢或者正靠近汽车的后车厢，进而通知汽车的中央控制台自动地开启或关闭后车厢的厢门；重要的是，驾驶者于该智能型车门开闭控制方法的运行过程中，不需要做任何触发后车厢启闭的行为动作，像是伸脚进入汽车后保险杆下方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车用技术的相关领域，尤其涉及一种智能型车门开闭控制方法。
技术介绍
众所周知，汽车已成现代人不可或缺的交通工具。为了增加汽车的货物装载量，车商一般会于汽车的后方设置一后车厢。进一步地，为了便利双手皆提有物品的驾驶人开/闭后车厢，车商是于高阶汽车的上增设有感应式后车厢开闭系统。请参阅图1，现有的一种感应式后车厢开闭系统的架构图。如图1所示，现有的感应式后车厢开闭系统1’包括：一被动式无钥匙模块(PassiveKeylessEntry,PKE)11’、一中控电脑(centralconsole)12’以及一感应开关模块13’；其中，该感应开关模块13’装设于汽车后保险杆的底部。此外，该被动式无钥匙模块11’包含一芯片钥匙111’与一无线收发单元112’。当驾驶人手持芯片钥匙111’靠近汽车之时，芯片钥匙111’会接收自该无线收发单元112’所发出的一低频信号，然后芯片钥匙111’会回传发射一射频无线电信号予该无线收发单元112’，进而唤醒该中控电脑12’；此时，如图2的感应式后车厢开闭系统1’的应用示意图所示，驾驶人可藉由伸脚进入汽车后方防撞杆下方的方式以触动该感应开关模块13’，则该感应开关模块13’会通知该中控电脑12’，以通过中控电脑12’开启汽车后车厢。经由上述可以轻易地发现到现有的感应式后车厢开闭系统1’具有以下的实务缺陷：(1)现有的感应式后车厢开闭系统1’通常配备于使用被动式无钥匙芯片锁的高阶车种，低阶车种基于成本考量而无法装配。(2)于该感应式后车厢开闭系统1’的技术之中，当中控电脑12’被唤醒之后，驾驶人可伸脚进入汽车后方防撞杆下方的方式以令中控电脑12’自动开启后车厢；这样的方式对于平衡感不佳的驾驶人而言是有一定的难度，更严重者，驾驶人可能于伸脚的过程中因突然失去平衡而摔倒。(3)承上述，假设汽车后保险杆下方的地面上刚好有一个凸起石块，或者于驾驶人可能于伸脚的过程中突然有小动物跑进汽车后保险杆下方，这两种情况都有可能使得中控电脑12’在非正常操作下自动控制开启后车厢，是极有可能导致驾驶人受伤。因此，有鉴于现有的感应式后车厢开闭系统1’于实务操作上显现了诸多缺陷，本专利技术提出一种智能型车门开闭控制方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于提供有别于现有的感应式后车厢开闭系统的一种智能型车门开闭控制方法，该方法根据驾驶人于一第一检测区域与一第二检测区域之间的移动方向，藉以辨别驾驶人是正远离汽车的后车厢或者正靠近汽车的后车厢，进而通知汽车的中央控制台自动地开启或关闭后车厢的厢门；重要的是，驾驶者于该智能型车门开闭控制方法的运行过程中，不需要做任何触发后车厢启闭的行为动作，像是伸脚进入汽车后保险杆下方。除此之外，本专利技术的智能型车门开闭控制方法不但可以一控制软件方式实现，亦能够以一嵌入式装置的方式实现；其中，无论哪一种实现方式皆能够应用于现有的一智能型车用辅助系统或者倒车辅助系统之中，显现了本专利技术的智能型车门开闭控制方法的高度实用性与应用性。因此，为了达成本专利技术的主要目的，本专利技术提出一种智能型车门开闭控制方法，包括以下步骤：(1)至少一检测器检测是否一物体进入邻近一汽车的一第一检测区域；(2)当该物体进入该第一检测区域的中时，一警示模块发出一第一提醒信号；(3)该至少一检测器继续检测是否该物体进入邻近该汽车的一第二检测区域；其中，该第二检测区域是与该第一检测区相连；(4)当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块发出一第二提醒信号；以及(5)该汽车的一中央控制台控制该汽车的一特定车门自动开启或关闭。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1现有的一种感应式后车厢开闭系统的架构图；图2感应式后车厢开闭系统的应用示意图；图3本专利技术的一种智能型车门开闭控制方法的方法流程图；图4A与图4B智能型车门开闭控制方法的第一示范性应用图；图5A与图5B智能型车门开闭控制方法的第二示范性应用图；图6智能型车门开闭控制方法的第三示范性应用图；图7智能型车门开闭控制方法的第四示范性应用图；以及图8A与图8B为图6智能型车门开闭控制方法的第五示范性应用图。其中，附图标记本专利技术S01～S0方法步骤23检测器2汽车3物体Re-1第一检测区域22后方保险杆21后车厢Re-2第二检测区域Re-b缓冲检测区域Re-b2缓冲检测区域23-1第一检测器23-2第二检测器现有技术1’感应式后车厢开闭系统11’被动式无钥匙模块12’中控电脑13’感应开关模块111’芯片钥匙112’无线收发单元具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术所提出的一种智能型车门开闭控制方法，以下将配合附图，详尽说明本专利技术的较佳实施例。请参阅图3，本专利技术的一种智能型车门开闭控制方法的方法流程图。同时，请参阅图4A与图4B，该智能型车门开闭控制方法的示范性应用图。如图4A与图4B所示，本专利技术智能型车门开闭控制方法可以一控制软件方式实现，并应用于一智能型车用辅助系统或一倒车辅助系统之中。此外，本专利技术智能型车门开闭控制方法亦可以一嵌入式装置的方式实现，且该嵌入式装置可耦接至搭载一智能型车用辅助系统的该中央控制台，或是耦接至搭载一倒车辅助系统的该中央控制台。继续地参阅图3与图4A，本专利技术的智能型车门开闭控制方法主要包括以下执行步骤。首先，于步骤(S01)，至少一检测器23检测是否一物体3进入邻近一汽车2的一第一检测区域Re-1。如图3所示，该检测器23指的是该智能型车用辅助系统或该倒车辅助系统的一后方检测雷达，通常装设于汽车2的后方保险杆22之上。当然，本专利技术并不限制该检测器23必须是该后方检测雷达；在其它扩充性的应用中，该检测器23也可以是汽车2的车身检测雷达，且该车身检测雷达是安装于汽车的前车门或者后车门之上。继续地，该智能型车门开闭控制方法是执行步骤(S02)，当该物体3进入该第一检测区域Re-1之中时，智能型车用辅助系统或倒车辅助系统的一警示模块是发出一第一提醒信号。由图3，能够理解的是，当该物体3自外部进入该第一检测区域Re-1之中，表示物体3逐渐地靠近汽车2的后车厢21；因此，于本专利技术的智能型车门开闭控制方法的技术设计中，是于物体3进入第一检测...

【技术保护点】
一种智能型车门开闭控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)至少一检测器检测是否一物体进入邻近一汽车的一第一检测区域；(2)当该物体进入该第一检测区域之中时，一警示模块发出一第一提醒信号；(3)该至少一检测器继续检测是否该物体进入邻近该汽车的一第二检测区域；(4)当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块发出一第二提醒信号；以及(5)该汽车的一中央控制台控制该汽车的一特定车门自动开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种智能型车门开闭控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)至少一检测器检测是否一物体进入邻近一汽车的一第一检测区域；
(2)当该物体进入该第一检测区域之中时，一警示模块发出一第一提醒
信号；
(3)该至少一检测器继续检测是否该物体进入邻近该汽车的一第二检测
区域；
(4)当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块发出一第二提醒
信号；以及
(5)该汽车的一中央控制台控制该汽车的一特定车门自动开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该警示
模块所发出的该第一提醒信号为下列任一种：声音信号、灯光信号或声光信号。
3.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该警示
模块所发出的该第二提醒信号为下列任一种：声音信号、灯光信号或声光信号。
4.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该智能
型车门开闭控制方法以一控制软件方式实现，并应用于一智能型车用辅助系统
或一倒车辅助系统之中。
5.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该智能
型车门开闭控制方法以一嵌入式装置的方式实现，且该嵌入式装置耦接至搭载
一智能型车用辅助系统的该中央控制台，或是耦接至搭载一倒车辅助系统的该
中央控制台。
6.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该第二
检测区域是与该第一检测区相连。
7.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该第二
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李简宏，何俊贤，黄志明，林显宗，
申请(专利权)人：同致电子企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71