一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法技术

本发明专利技术公开一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，包括下列步骤：（1）单片机检测到三相定子电流；（2）三相电流经过克拉克变换和帕克变换解耦得到轴电流、；（3）轴电流、与给定的、作差值经过滑模变结构控制输出电压uq，ud，经反帕克变换选择合适的电压空间矢量uα、uβ；（4）单片机根据上述电压空间矢量uα、uβ输出控制信号给三相桥式逆变器；（5）永磁同步电机根据三相桥式逆变器的输出进行转动。本发明专利技术基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，磁同步电机的电流PI闭环控制中电机高速运转反电动势干扰大的问题，提高电机运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种永磁同步电机的控制方法，尤其涉及一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法。
技术介绍
传统的永磁同步电机采用的的矢量控制方法主要采用电流PI控制闭环控制，但是电机的反电动势对电流控制环的干扰随转速上升而增大。在低速时电机反电动势小，通过PI电流调节器积分环节的调节可基本抵消反电动势的干扰，电流跟随误差很小，因而总的电流控制特性良好；高速时，电机反电动势较大，积分环节无法很好的补偿干扰，因此电流控制特性受到较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的所要解决的技术问题是针对现有永磁同步电机的电流PI闭环控制中电机高速运转反电动势干扰大的问题，提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法。为了达到上述目的，本专利技术解决技术问题采取的技术方案是：一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，包括下列步骤：（1）单片机检测到三相定子电流；（2）三相电流经过克拉克变换和帕克变换解耦得到轴电流、；（3）轴电流、与给定的、作差值经过滑模变结构控制输出电压uq，ud，经反帕克变换选择合适的电压空间矢量uα、uβ；（4）单片机根据上述电压空间矢量uα、uβ输出控制信号给三相桥式逆变器；（5）永磁同步电机根据三相桥式逆变器的输出进行转动；本专利技术中，步骤（3）所述的滑模变结构控制，能够较小电流跟随误差，使控制系统更加稳定可靠。本专利技术提供的一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，由直流电源、三相桥式逆变器、永磁同步电机和单片机连接组成，其中，矢量控制中电流闭环控制采用、解耦控制，与给定的、作差值经过滑模变结构控制，使电流跟随误差较PI调节器大大减小。使永磁同步电机控制系统更加稳定可靠运行。附图说明图1：本专利技术控制系统硬件结构图；图2：本专利技术控制系统原理图；图3：本专利技术控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法进一步的详细说明。图1所示为控制系统硬件结构图，单片机发出PWM信号给三相桥式逆变器中的功率器件，通过功率器件的开通与关断实现永磁同步电机的运转。图2所示为控制系统原理图，单片机检测到的三相定子电流经过克拉克变换和帕克变换解耦得到轴电流、，送入滑模变结构控制器，输出经反帕克变换选择合适的电压空间矢量来控制电机运转。结合图1、图2和图3叙述本专利技术的基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，包括下列步骤：（1）单片机检测到三相定子电流；（2）三相电流经过克拉克变换和帕克变换解耦得到轴电流、；（3）轴电流、与给定的、作差值经过滑模变结构控制输出电压uq，ud，经反帕克变换选择合适的电压空间矢量uα、uβ；（4）单片机根据上述电压空间矢量uα、uβ输出控制信号给三相桥式逆变器；（5）永磁同步电机根据三相桥式逆变器的输出进行转动；本专利技术基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，磁同步电机的电流PI闭环控制中电机高速运转反电动势干扰大的问题，提高电机运行效率。本专利技术不受上述实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本专利技术保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，包括下列步骤：（1）单片机检测到三相定子电流；（2）三相电流经过克拉克变换和帕克变换解耦得到轴电流、；（3）轴电流、与给定的、作差值经过滑模变结构控制输出电压uq，ud，经反帕克变换选择合适的电压空间矢量uα、uβ；（4）单片机根据上述电压空间矢量uα、uβ输出控制信号给三相桥式逆变器；（5）永磁同步电机根据三相桥式逆变器的输出进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
（1）单片机检测到三相定子电流；
（2）三相电流经过克拉克变换和帕克变换解耦得到轴电流、；
（3）轴电流、与给定的、作差值经过滑模变...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬宏，
申请(专利权)人：金海新源电气江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32