【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农用机器人的结构，尤其是一种农用机器人移动平台上用于防撞的结构，具体的说是一种农用机器人移动平台防撞结构。
技术介绍
农用机器人移动平台工作环境较为恶劣，农田地面起伏较大，土壤坚实度不均，田中不规则障碍物较多，因此发生碰撞的概率较大。同时，农业机器人一般会搭载较多精密的设备，在受到震动后容易无法正常工作。目前，大都是直接用汽车的防撞梁安装在农用机器人移动平台上。但是，汽车用防撞梁的强度通常较大，适用于高速车辆的碰撞保护，而农用机器人移动平台实际工作中速度较慢，因此其缓冲作用有限，无法较好的保护机器人移动平台及其所搭载的设备的安全。
技术实现思路
本技术的目的是针对当前在农用机器人移动平台在防撞方面所遇到的困难，提供一种农用机器人移动平台防撞结构，不仅具有良好的缓冲功能，能够有效吸收碰撞时的动能，避免碰撞对移动平台造成的损伤，而且，还可以监测防撞梁的位移，并通过控制系统及时发出停车指令，更好的对机器人移动平台实施保护。本技术的技术方案是：一种农用机器人移动平台防撞结构，包括防撞横梁，所述防撞横梁的两端通过缓冲装置连接在机器人移动平台左右两侧的支架上，使该防撞横梁在受到撞击时能够得到缓冲；所述防撞横梁的后方设有若干能够检测该防撞横梁位移的光电开关；所述光电开关与控制系统相连，并将检测信号传输给控制系统。进一步的，所述缓冲装置包括缓冲弹簧和液压缓冲器；所述液压缓冲器的一端与支架固定连接，另一端通过所述缓冲弹簧与防撞横梁活动连接。进一步的，所述光电开关为三个，并列等距的安装在支杆上，并使中间的一个光电开关居中；所述支杆的两端分别固定连接在机器人移动平台左右...
【技术保护点】
一种农用机器人移动平台防撞结构，包括防撞横梁，其特征是所述防撞横梁的两端通过缓冲装置连接在机器人移动平台左右两侧的支架上，使该防撞横梁在受到撞击时能够得到缓冲；所述防撞横梁的后方设有若干能够检测该防撞横梁位移的光电开关；所述光电开关与控制系统相连，并将检测信号传输给控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种农用机器人移动平台防撞结构，包括防撞横梁，其特征是所述防撞横梁的两端通过缓冲装置连接在机器人移动平台左右两侧的支架上，使该防撞横梁在受到撞击时能够得到缓冲；所述防撞横梁的后方设有若干能够检测该防撞横梁位移的光电开关；所述光电开关与控制系统相连，并将检测信号传输给控制系统。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：顾宝兴，董芒，张庆怡，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。