一种自动化插件机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化插件机，包括机座以及设置于机座上的PCB输送装置、机械臂、第一CCD识别装置和元器件进料机构，所述第一CCD识别装置用于电子元器件的引脚识别；所述机械臂包括用于安装固定的固定端和用于采集元器件、插件的自由端，所述自由端和固定端之间设置有传动机构，所述机械臂的自由端上设置有元器件夹具和第二CCD识别装置，所述第二CCD识别装置用于PCB板的识别定位。本发明专利技术提供的一种自动化插件机能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，完全替代人工，节约生产成本；采用元器件、PCB板双重自动补偿，安装精度高，降低不良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化插件机。
技术介绍
PCB电路板作为电子产品的核心部件，随着电子产品技术的飞速发展，对于PCB电路板的质量要求也越来越高。在PCB电路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过人工或插件机将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，再将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，当PCB板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。现有的插件机进行插件时，主要通过对PCB板进行定位，夹料装置夹持相应位置的元器件，移动到PCB板上对应位置进行插件，运行模式较为单一。在实际生产中，不同批次的PCB板的尺寸大小并不一致，当需要更换其他尺寸的PCB板进行插件时，采用现有的插件机需要重新设置PCB板的固定位置和夹料装置的运行路线，而且现有的插件机对于PCB板位置的固定要求精度较高，PCB板位置出现微小偏差都会导致元器件无法插入线脚插孔中，损伤PCB板。另一方面，大部分电子产品的PCB板上包含有较多种类的电子元器件，而现有的插件机能够识别且进行自动插件的电子元器件种类有限，仅能够对应其中几种标准件的自动插件，剩下部分异形件需要人工补充插件，影响加工效率，且成品不良率高。
技术实现思路
针对现有插件机对于不同尺寸的PCB板适应性差，定位要求精度高的问题，本专利技术提供了一种自动化插件机，该自动化插件机能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，完全替代人工，节约生产成本；采用元器件、PCB板双重自动补偿，安装精度高，降低不良率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种自动化插件机，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别装置(4)和元器件进料机构，所述第一CCD识别装置(4)用于电子元器件的引脚识别；所述机械臂(2)包括用于安装固定的固定端(23)和用于采集元器件、插件的自由端(25)，所述自由端(25)和固定端(23)之间设置有传动机构(24)，所述机械臂(2)的自由端(25)上设置有元器件夹具(22)和第二CCD识别装置(3)，所述第二CCD识别装置(3)用于PCB板的识别定位。进一步的，所述元器件夹具(22)包括多组可独立升降的升降块(221)，所述升降块(221)上固定安装有元器件夹头(222)。进一步的，所述第一CCD识别装置(4)的数量有2个，分别位于PCB输送装置(9)的两侧。进一步的，所述自动化插件机还包括控制电脑(11)，所述PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别装置(4)、第二CCD识别装置(3)与控制电脑(11)连接。进一步的，所述元件进料机构包括管状送料器(7)、盘状送料器(8)、振动盘送料器(6)和带状料送料器(5)，所述管状送料器(7)、盘状送料器(8)、振动盘送料器(6)和带状料送料器(5)分别设置在所述PCB输送装置(9)的两侧。进一步的，所述带状料送料器(5)为送料剪脚机，包括推动装置(51)，进料装置(53)和剪料装置(52)，所述剪料装置(52)包括安装座(521)，以及设置于安装座(521)上的切割刀(524)、剪料口(527)、送料道(523)和送料卡圈(522)，所述切割刀(524)由驱动装置控制作一定位移的往复式运动，所述剪料口(527)位于切割刀(524)的位移方向上，所述送料道(523)分别连通进料装置(53)和剪料口(527)，所述送料卡圈(522)置于送料道(523)旁，用以带动送料道(523)中的带状料前进；切割刀(524)远离推动装置(51)的端部设置有剪脚动刀头(525)和剪纸动刀头(526)，所述剪料口(527)上设置剪脚定刀头(528)和剪纸定刀头(529)，当切割刀(524)处于伸长的状态时，所述切割刀(524)的端部穿过剪料口(527)，所述剪脚动刀头(525)和剪纸动刀头(526)分别与剪脚定刀头(528)和剪纸定刀头(529)配合进行剪切。进一步的，所述管状送料器(7)包括送料管(74)和振动底座(71)，所述振动底座(71)上设置有第一支撑架(72)和第二支撑架(73)，所述送料管(74)的两端呈上下倾斜设置，送料管(74)的一端架设于第一支撑架(72)顶部，另一端架设于第二支撑架(73)底部，所述送料管(74)朝下的一端朝向所述PCB输送装置(9)。进一步的，所述PCB输送装置(9)包括用于PCB板传送的第一传送段(91)、第二传送段(92)、第三传送段(93)和用于PCB板定位的PCB固定台(94)，所述第二传送段(92)的两端分别与第一传送段(91)和第三传送段(93)交接，所述PCB固定台(94)设置于第二传送段(92)内部；所述第一传送段(91)、第二传送段(92)和第三传送段(93)分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。进一步的，所述第一传送段(91)、第二传送段(92)和第三传送段(93)上分别设置有用于感应物料通过的第一传感器(95)、第二传感器(96)和第三传感器(97)，所述第一传感器(95)位于第一传送段(91)在其传送方向上的初始端，所述第二传感器(96)位于第二传送段(92)在其传送方向上的末端，所述第三传感器(97)位于第三传送段(93)在其传送方向上的末端；所述第二传送段(92)上还设置有定位装置(98)，所述定位装置(98)位于第二传送段(92)在其传送方向的末端位置；所述定位装置(98)包括定位气缸(945)和定位杆，所述定位杆由定位气缸(945)推动上下位移，用于限制第二传送段(92)上物料在其传送方向上的位移。进一步的，所述PCB固定台(94)包括支撑板(946)、气缸(945)、调节板(944)、垫板(942)和减震垫(941)，所述气缸(945)位于支撑板(946)上，所述调节板(944)安装于气缸(945)顶部，通过气缸(945)控制调节板(944)高度，所述调节板(944)上设置有磁力固定座(943)，所述垫板(942)固定于磁力固定座(943)的顶部，所述减震垫(941)固定于垫板(942)的顶面上。进一步的，所述机座(1)上方还设置有保护框体(12)，所述PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别装置(4)和多个元器件进料机构均位于保护框体(12)的内部，所述保护框体(12)的两侧设置有可开启关闭的防护门(13)。本专利技术在机座上设置了第一CCD识别装置，所述第一CCD识别装置用于电子元器件的引脚识别筛选，将不合格的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别装置(4)和元器件进料机构，所述第一CCD识别装置(4)用于电子元器件的引脚识别；所述机械臂(2)包括用于安装固定的固定端(23)和用于采集元器件、插件的自由端(25)，所述自由端(25)和固定端(23)之间设置有传动机构(24)，所述机械臂(2)的自由端(25)上设置有元器件夹具(22)和第二CCD识别装置(3)，所述第二CCD识别装置(3)用于PCB板的识别定位。

【技术特征摘要】
1.一种自动化插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)
上的PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别装置(4)和元器件进料机构，
所述第一CCD识别装置(4)用于电子元器件的引脚识别；
所述机械臂(2)包括用于安装固定的固定端(23)和用于采集元器件、插件的自
由端(25)，所述自由端(25)和固定端(23)之间设置有传动机构(24)，所述机械臂(2)
的自由端(25)上设置有元器件夹具(22)和第二CCD识别装置(3)，所述第二CCD
识别装置(3)用于PCB板的识别定位。
2.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于，所述元器件夹
具(22)包括多组可独立升降的升降块(221)，所述升降块(221)上固定安装有元器
件夹头(222)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于，所述第一CCD
识别装置(4)的数量有2个，分别位于PCB输送装置(9)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于，所述自动化插
件机还包括控制电脑(11)，所述PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别
装置(4)、第二CCD识别装置(3)与控制电脑(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于，所述元件进料
机构包括管状送料器(7)、盘状送料器(8)、振动盘送料器(6)和带状料送料器(5)，
所述管状送料器(7)、盘状送料器(8)、振动盘送料器(6)和带状料送料器(5)分别设
置在所述PCB输送装置(9)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动化插件机，其特征在于，所述带状料送
料器(5)为送料剪脚机，包括推动装置(51)，进料装置(53)和剪料装置(52)，所述
剪料装置(52)包括安装座(521)，以及设置于安装座(521)上的切割刀(524)、剪料
口(527)、送料道(523)和送料卡圈(522)，所述切割刀(524)由驱动装置控制作一定
位移的往复式运动，所述剪料口(527)位于切割刀(524)的位移方向上，所述送料
道(523)分别连通进料装置(53)和剪料口(527)，所述送料卡圈(522)置于送料道

\t(523)旁，用以带动送料道(523)中的带状料前进；
切割刀(524)远离推动装置(51)的端部设置有剪脚动刀头(525)和剪纸动刀头
(526)，所述剪料口(527)上设置剪脚定刀头(528)和剪纸定刀头(529)，当切割刀
(524)处于伸长的状态时，所述切割刀(524)的端部穿过剪料口(527)，所述剪脚动
刀头(525)和剪纸动刀头(526)分别与剪脚定刀头(528)和剪纸定刀头(529)配合进
行剪切。
7.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹茂思，叶军，
申请(专利权)人：深圳市堃琦鑫华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44