一种防坠落无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防坠落无人机，属于无人机技术领域。其包括无人机体、降落伞和测控装置，降落伞和测控装置均设置在无人机体上，所述降落伞包括伞体和弹射装置，所述弹射装置包括移动活塞、推杆和电磁卡头，所述电磁卡头包括电磁铁和弹簧卡头，所述伞体设置在移动活塞顶部，所述推杆设置在移动活塞内，移动活塞底部设置有弹簧，移动活塞侧边设置有卡口，所述弹簧卡头卡在卡口上，所述测控装置包括高度传感器、加速度传感器和单片机。本实用新型专利技术的一种防坠落无人机，能够实现无人机的防坠落，结构简单，实现防坠落启动的自动判断和自动启动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种防坠落无人机，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，随着无人机的应用越来越广泛，无人机的防坠落也越来越受到大家的重视，由于故障、遥控失灵等原因，可能导致无人机的坠落，由于其坠落产生的冲击力可能对人、物等造成伤害。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种防坠落无人机，能够实现无人机的防坠落，结构简单，实现防坠落启动的自动判断和自动启动。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本技术的一种防坠落无人机，其包括无人机体、降落伞和测控装置，降落伞和测控装置均设置在无人机体上，所述降落伞包括伞体和弹射装置，所述弹射装置包括移动活塞、推杆和电磁卡头，所述电磁卡头包括电磁铁和弹簧卡头，所述伞体设置在移动活塞顶部，所述推杆设置在移动活塞内，移动活塞底部设置有弹簧，移动活塞侧边设置有卡口，所述弹簧卡头卡在卡口上，所述测控装置包括高度传感器、加速度传感器和单片机。所述高度传感器包括空速管，压-电传感器，温度传感器和A/D模块，所述空速管、压-电传感器和A/D模块依次连接。所述加速度传感器包括质量块、弯曲簧片与底座，所述质量块由固有质量块和附加质量块组成，所述固有质量块通过弯曲簧片与底座相连，所述附加质量块与固有质量块连接，所述底座的内部固定有耦合器和法拉第旋镜，所述固有质量块和底座之间缠绕有传感光纤。所述单片机内设置有DSP数字信号处理器，所述温度传感器、A/D模块和传感光纤均与DSP数字信号处理器连接。本技术的有益效果：1.能够实现无人机的防坠落，结构简单，本技术的一种防坠落无人机，采用自动弹射的降落伞，当启动防坠落模式，电磁铁启动，产生磁力，将弹簧卡头吸引，从而使得弹簧将移动活塞推上去，产生的气流以及推杆的推动力将降落伞打开，从而实现无人机的防坠落，采用电磁铁的控制模式，结构简单，当启动防坠落后，再向下推动推杆，又可将移动活塞卡在弹簧卡头上，再将伞体塞回去，可实现重复使用。2.实现防坠落启动的自动判断和自动启动，无人机上设置有高度传感器和加速度传感器，在开始飞行时，可设定当无人机在高度和加速度是多少时自动启动防坠落程序，高度传感器包括空速管，压-电传感器，温度传感器和A/D模块，空速管、压-电传感器和A/D模块依次连接，空速管可测量气压，通过压-电传感器将气压转化成电信号，再通过A/D模块将电信号转化成数字信号，同时设置的温度传感器，通过单片机将气压数据通过温度参数修正转化成高度数据，实现高度数据的精确测量，加速度传感器包括质量块、弯曲簧片与底座，所述质量块由固有质量块和附加质量块组成，所述固有质量块通过弯曲簧片与底座相连，所述附加质量块与固有质量块连接，所述底座的内部固定有耦合器和法拉第旋镜，所述固有质量块和底座之间缠绕有传感光纤，通过增加或减小附加质量块可调节质量块重总质量，实现传感器灵敏度的调节，随着簧片伸缩而产生形变，此形变产生的信号即可转化成加速度数据。单片机内设置有DSP数字信号处理器，所述温度传感器、A/D模块和传感光纤均与DSP数字信号处理器连接。单片机内设置有DSP数字信号处理器，设置启动防坠落程序的高度和加速度数据，当到达这一数据，则启动电磁铁，从而启动防坠落程序，实现自动判断和启动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的结构示意图，图2为本技术启动防坠落程序的结构示意图；图3为本技术加速度传感器的结构示意图；其中：1、无人机体，2、降落伞，3、测控装置，4、伞体，5、弹射装置，6、移动活塞，7、推杆，8、电磁卡头，9、电磁铁，10、弹簧卡头，11、弹簧，12、卡口，13、高度传感器，14、加速度传感器，15、单片机，16、空速管，17、压-电传感器，18、温度传感器，19、A/D模块，20、质量块，21、弯曲簧片，22、底座，23、固有质量块，24、附加质量块，25、耦合器，26、法拉第旋镜，27、传感光纤，28、DSP数字信号处理器。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明，如图1、图2、图3所示：本实施例的一种防坠落无人机，其包括无人机体1、降落伞2和测控装置3，降落伞2和测控装置3均设置在无人机体1上，所述降落伞2包括伞体4和弹射装置5，所述弹射装置5包括移动活塞6、推杆7和电磁卡头8，所述电磁卡头8包括电磁铁9和弹簧卡头10，所述伞体4设置在移动活塞6顶部，所述推杆7设置在移动活塞6内，移动活塞6底部设置有弹簧11，移动活塞6侧边设置有卡口12，所述弹簧卡头10卡在卡口12上，所述测控装置3包括高度传感器13、加速度传感器14和单片机15。所述高度传感器13包括空速管16，压-电传感器17，温度传感器18和A/D模块19，所述空速管16、压-电传感器17和A/D模块19依次连接。所述加速度传感器14包括质量块20、弯曲簧片21与底座22，所述质量块20由固有质量块23和附加质量块24组成，所述固有质量块23通过弯曲簧片21与底座22相连，所述附加质量块24与固有质量块23连接，所述底座22的内部固定有耦合器25和法拉第旋镜26，所述固有质量块23和底座22之间缠绕有传感光纤27。所述单片机15内设置有DSP数字信号处理器28，所述温度传感器18、A/D模块19和传感光纤27均与DSP数字信号处理器28连接。本技术的防坠落无人机，能够实现无人机的防坠落，结构简单，采用自动弹射的降落伞2，当启动防坠落模式，电磁铁9启动，产生磁力，将弹簧卡头10吸引，从而使得弹簧11将移动活塞6推上去，产生的气流以及推杆7的推动力将降落伞打开，从而实现无人机的防坠落，采用电磁铁9的控制模式，结构简单，当启动防坠落后，再向下推动推杆7，又可将移动活塞6卡在弹簧卡头10上，再将伞体4塞回去，可实现重复使用。实现防坠落启动的自动判断和自动启动，无人机上设置有高度传感器13、加速度传感器14，在开始飞行时，可设定当无人机在高度和加速度是多少时自动启动防坠落程序，高度传感器13包括空速管16，压-电传感器17，温度传感器18和A/D模块19，所述空速管16、压-电传感器17和A/D模块19依次连接，空速管可测量气压，通过压-电传感器将气压转化成电信号，再通过A/D模块将电信号转化成数字信号，同时设置的温度传感器，通过单片机将气压数据通过温度参数修正转化成高度数据，实现高度数据的精确测量，加速度传感器14包括质量块20、弯曲簧片21与底座22，所述质量块20由固有质量块23和附加质量块24组成，所述固有质量块23通过弯曲簧片21与底座22相连，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防坠落无人机，其特征在于：包括无人机体(1)、降落伞(2)和测控装置(3)，降落伞(2)和测控装置(3)均设置在无人机体(1)上，所述降落伞(2)包括伞体(4)和弹射装置(5)，所述弹射装置(5)包括移动活塞(6)、推杆(7)和电磁卡头(8)，所述电磁卡头(8)包括电磁铁(9)和弹簧卡头(10)，所述伞体(4)设置在移动活塞(6)顶部，所述推杆(7)设置在移动活塞(6)内，移动活塞(6)底部设置有弹簧(11)，移动活塞(6)侧边设置有卡口(12)，所述弹簧卡头(10)卡在卡口(12)上，所述测控装置(3)包括高度传感器(13)、加速度传感器(14)和单片机(15)。

【技术特征摘要】
1.一种防坠落无人机，其特征在于：包括无人机体(1)、降落伞(2)和测控装置(3)，降落伞(2)和测控装置(3)均设置在无人机体(1)上，所述降落伞(2)包括伞体(4)和弹射装置(5)，所述弹射装置(5)包括移动活塞(6)、推杆(7)和电磁卡头(8)，所述电磁卡头(8)包括电磁铁(9)和弹簧卡头(10)，所述伞体(4)设置在移动活塞(6)顶部，所述推杆(7)设置在移动活塞(6)内，移动活塞(6)底部设置有弹簧(11)，移动活塞(6)侧边设置有卡口(12)，所述弹簧卡头(10)卡在卡口(12)上，所述测控装置(3)包括高度传感器(13)、加速度传感器(14)和单片机(15)。2.根据权利要求1所述的一种防坠落无人机，其特征在于：所述高度传感器(13)包括空速管(16)、压-电传感器(17)、温度传感器(18)和A/D...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文韬，
申请(专利权)人：张文韬，
类型：新型
国别省市：北京;11