环保无人机用的采样容器自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，包括：托盘，所述托盘上设置至少一个用于放置采样容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端与托盘固定连接，下端连接有滚珠；水平支架，所述水平支架上开设有十字交叉的二个条形导槽，所述限位柱的下端伸入所述条形导槽，所述滚珠与条形导槽的底部滚动连接；二组牵引机构，所述二组牵引机构均与所述托盘连接，所述二个牵引机构用于牵引所述托盘分别沿二个条形导槽运动，这种环保无人机用的采样容器自动安装装置作为无人机水样采集系统的组成部分，结构简单，可以实现在十字坐标内自由移动，可以灵活准确的将采样容器移动到相关位置上，而且移动过程中不会影响采样容器的抓取和放置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种环保无人机用的采样容器自动安装装置。
技术介绍
在利用无人机进行连续的水采样工作时，需要利用采样容器来装取采样水，于是，无人机上需要抓取采样容器，在抓取采样容器前，要将采样容器预先放置到相关位置上，因此要设计一种自动安装装置，将采样容器快速准确的放置到相关位置上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了满足无人机抓取采样容器前，需要将采样容器快速准确的放置到相关位置上的要求，本技术提供了一种环保无人机用的采样容器自动安装装置来达到上述目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，包括：托盘，所述托盘上设置至少一个用于放置采样容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端与托盘固定连接，下端连接有滚珠；水平支架，所述水平支架上开设有十字交叉的二个条形导槽，所述限位柱的下端伸入所述条形导槽，所述滚珠与条形导槽的底部滚动连接；二组牵引机构，所述二组牵引机构均与所述托盘连接，所述二个牵引机构用于牵引所述托盘分别沿二个条形导槽运动。作为优选，所述牵引机构包括牵引电机、转轴、导轮组和二条牵引线；所述牵引电机的输出轴与所述转轴同轴连接，所述转轴的轴向垂直于此牵引机构牵引托盘运动的方向；所述二条牵引线绕置在所述转轴上，所述牵引线的一端为固定端，另外一端为自由端，所述二条牵引线的二个固定端固定在所述转轴上，二个自由端以相反的绕行方向相向绕行所述转轴若干圈后通过导轮组的导向，最终与所述托盘连接；所述二条牵引线张紧时对于所述托盘施加的两股作用力中，一股作用力中具有垂直于所述转轴的轴向并且平行于水平面的第一拉力，另一股作用力中具有垂直于所述转轴的轴向并且平行于水平面的第二拉力，所述第一拉力与第二拉力反向。作为优选，所述托盘上还固定有围栏，所述围栏环绕所述托盘的上方空间，所述托盘上放满采样容器后，所述围栏抱紧所有所述采样容器。作为优选，所述托盘的盘面为正方形，九个所述限位孔呈3*3的正方形矩阵分布在所述托盘上，所述四条牵引线的自由端均固定在所述围栏上。作为优选，所述水平支架的四个端部分别固定有一个导轮安装架，所述导轮组固定在所述导轮安装架上。作为优选，所述条形导槽的横截面为T形。本技术的有益效果是，这种环保无人机用的采样容器自动安装装置作为无人机水样采集系统的组成部分，结构简单，易于实施，可以实现在十字坐标内自由移动，可以灵活准确的将采样容器移动到相关位置上，而且移动过程中不会影响采样容器的抓取和放置。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的环保无人机用的采样容器自动安装装置的最优实施例的一个视角的结构示意图。图2是本技术的环保无人机用的采样容器自动安装装置的最优实施例的另一个视角的结构示意图。图3是牵引线的绕线示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1~2所示，本技术提供了一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，包括：托盘10，托盘10上设置至少一个用于放置采样容器14的限位孔11；限位柱16，限位柱16的上端与托盘10固定连接，下端连接有滚珠；水平支架12，水平支架12上开设有十字交叉的二个条形导槽13，限位柱16的下端伸入条形导槽13，滚珠与条形导槽13的底部滚动连接；二组牵引机构，二组牵引机构均与托盘10连接，二个牵引机构用于牵引托盘10分别沿二个条形导槽13运动；在水平面内，二个条形导槽13形成两条正交的运动轨迹，托盘10通过限位柱16和滚珠在这两个运动轨迹中滑行，牵引机构在这两个运动轨迹上给托盘10提供运动的牵引力，采样容器14预先放置在限位孔11中，通过牵引机构的控制，让托盘10达到预置位，无人机可以准确的抓取采样容器14；条形导槽13的横截面为倒置的T形，限位柱16的下端设置在条形导槽13的竖直部，滚珠设置在水平部并且被竖直部限位。牵引机构包括牵引电机、转轴18、导轮组和二条牵引线17；牵引电机的输出轴与转轴18同轴连接，转轴18的轴向垂直于此牵引机构牵引托盘10运动的方向；二条牵引线17绕置在转轴18上，牵引线17的一端为固定端，另外一端为自由端，二条牵引线17的二个固定端固定在转轴18上，二个自由端以相反的绕行方向相向绕行转轴18若干圈后通过导轮组的导向，最终与托盘10连接；绕线方式如图3所示。水平支架12的四个端部分别固定有一个导轮安装架，导轮组固定在导轮安装架上；二条牵引线17张紧时对于托盘10施加的两股作用力中，一股作用力中具有垂直于转轴18的轴向并且平行于水平面的第一拉力，另一股作用力中具有垂直于转轴18的轴向并且平行于水平面的第二拉力，第一拉力与第二拉力反向。托盘10上还固定有围栏15，围栏15环绕托盘10的上方空间，托盘10上放满采样容器14后，围栏15抱紧所有采样容器14，托盘10的盘面为正方形，九个限位孔11呈3*3的正方形矩阵分布在托盘10上，四条牵引线17的自由端均固定在围栏15上。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，其特征在于，包括：托盘，所述托盘上设置至少一个用于放置采样容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端与托盘固定连接，下端连接有滚珠；水平支架，所述水平支架上开设有十字交叉的二个条形导槽，所述限位柱的下端伸入所述条形导槽，所述滚珠与条形导槽的底部滚动连接；二组牵引机构，所述二组牵引机构均与所述托盘连接，所述二个牵引机构用于牵引所述托盘分别沿二个条形导槽运动。

【技术特征摘要】
1.一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，其特征在于，包括：托盘，所述托盘上设置至少一个用于放置采样容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端与托盘固定连接，下端连接有滚珠；水平支架，所述水平支架上开设有十字交叉的二个条形导槽，所述限位柱的下端伸入所述条形导槽，所述滚珠与条形导槽的底部滚动连接；二组牵引机构，所述二组牵引机构均与所述托盘连接，所述二个牵引机构用于牵引所述托盘分别沿二个条形导槽运动。2.如权利要求1所述的环保无人机用的采样容器自动安装装置，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机、转轴、导轮组和二条牵引线；所述牵引电机的输出轴与所述转轴同轴连接，所述转轴的轴向垂直于此牵引机构牵引托盘运动的方向；所述二条牵引线绕置在所述转轴上，所述牵引线的一端为固定端，另外一端为自由端，所述二条牵引线的二个固定端固定在所述转轴上，二个自由端以相反的绕行方向相向绕行所述转轴若干圈后通过导轮组的导向，最终与所述托盘连接；所述二条牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星毅，徐虹，周凤保，牟莹，
申请(专利权)人：瑞邦晟达科技北京有限公司，邦达诚环境监测中心江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11