一种继电器簧片自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第二机械手的末端装设有可转动的第一气缸夹及驱动第一气缸夹转动的第三驱动件；实际使用时，第一机械手将继电器的本体放置在输送机构上，第二机械手的第一气缸夹夹取继电器的动簧片，第三驱动件驱动第一气缸夹转动进而调整动簧片与本体之间的相对角度，然后第二机械臂再将调整位置后的动簧片组装到本体上，然后第三机械手再将继电器的静簧片组装到本体上，第四机械手再将组装完簧片后的继电器移出；无需人工组装继电器的簧片与本体，提升继电器本体与簧片的组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及继电器生产设备
，尤其公开了一种继电器簧片自动组装机。
技术介绍
现有继电器大都是采用流水作业的方式进行生产制造的，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元，待这些独立的单元生产完成后，再将其组装在一起，例如，实际生产时，需要将继电器的簧片(包括动簧片及静簧片)组装在本体上，现有技术中主要是依靠工作人员手动将簧片组装到本体上，工作人员手动组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种继电器簧片自动组装机，无需人工组装继电器的簧片与本体，提升继电器本体与簧片的组装效率。为实现上述目的，本专利技术的一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手分别与输送机构配合，第二机械手、第三机械手均位于第一机械手与第四机械手之间，第二机械手、第三机械手均用于组装继电器的簧片，所述第二机械手包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的第三驱动件、可转动地连接于第二滑板并与输送机构配合的第一气缸夹，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，第二驱动件用于驱动第二滑板移动，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向彼此交叉，第三驱动件用于驱动第一气缸夹转动。优选地，所述第二滑板设有可转动的连接板，第一气缸夹装设于连接板，第二滑板还装设有彼此间隔的两个感应器，连接板装设有用于触发感应器的感应片。优选地，所述第一气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于连接板，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，两个夹持臂的另一端用于夹持簧片，两个夹持臂的另一端彼此靠近的一侧均设有让位槽。优选地，所述第三机械手包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架或架体的第四驱动件、滑动连接于第二支架的第三滑板、装设于第三滑板的第五驱动件、滑动连接于第三滑板的第四滑板、装设于第四滑板的第六驱动件、可转动地连接于第四滑板并与输送机构配合的第二气缸夹，第四驱动件用于驱动第三滑板移动，第五驱动件用于驱动第四滑板移动，第三滑板的滑动方向与第四滑板的滑动方向彼此交叉，第二气缸夹包括可转动地连接于第四滑板的第二缸体、可转动地连接于第二缸体的两个夹板，两个夹板彼此靠近的一侧均设有容置狭槽及让位凹口，容置狭槽沿远离第二缸体的方向贯穿让位凹口，第六驱动件用于驱动第二缸体转动。优选地，所述输送机构包括装设于架体的第三支架、可转动地连接于第三支架且彼此间隔的两个转轮、套设于两个转轮外侧的输送条、装设于输送条且彼此间隔的多个容置块、装设于第三支架或架体的第七驱动件，容置块设有容置槽，第七驱动件用于驱动转轮转动。优选地，所述容置块滑动连接有抵接条，抵接条的一端突伸入容置槽内，抵接条的另一端与容置块之间装设有第一弹性件；第三支架或架体装设有活动的第一机械臂，第一机械臂的末端装设有卡持件，卡持件用于卡持抵接条。优选地，所述输送机构还包括定位组件，定位组件包括装设于第三支架或架体的第四支架、装设于第四支架的第八驱动件、滑动连接于第四支架的定位柱，第八驱动件用于驱动定位柱移动，容置块设有用于容设定位柱的定位槽。优选地，所述第一机械手及第四机械手均包括活动地装设于架体的第二机械臂、装设于第二机械臂末端的夹取件，夹取件包括固定板、第九驱动件、推动条、两个夹条及第二弹性件，固定板与第二机械臂连接，第九驱动件装设于固定板，推动条与第九驱动件的输出端连接，两个夹条彼此间隔设置，两个夹条的中部均可转动地连接于固定板，第二弹性件装设于两个夹条之间，两个夹条的一端沿彼此靠近的方向均突设有弧形凸起，推动条突伸入两个夹条之间，推动条设有抵接于弧形凸起的导引斜面，两个夹条的另一端用于夹持继电器的本体。优选地，所述固定板还装设有限位臂，限位臂突伸入两个夹条的另一端之间，两个夹条的另一端彼此靠近的一侧均装设有缓冲条。优选地，所述固定板还装设有防护板，防护板设有通槽，推动条、两个夹条均位于通槽内，夹条枢接于防护板与固定板之间。本专利技术的有益效果：实际使用时，第一机械手将继电器的本体放置在输送机构上，第二机械手的第一气缸夹夹取继电器的动簧片，第三驱动件驱动第一气缸夹转动进而调整动簧片与本体之间的相对角度，然后第二机械臂再将调整位置后的动簧片组装到本体上，然后第三机械手再将继电器的静簧片组装到本体上，第四机械手再将组装完簧片后的继电器移出；无需人工组装继电器的簧片与本体，提升继电器本体与簧片的组装效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的第二机械手的立体结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大示意图；图4为本专利技术的第一气缸夹的立体结构示意图；图5为本专利技术的第三机械手的立体结构示意图；图6为本专利技术的第二气缸夹的分解结构示意图；图7为本专利技术的输送机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的容置块、抵接条及第一弹性件的分解结构示意图；图9为本专利技术的第一机械臂及卡持件的立体结构示意图；图10为本专利技术的定位组件的立体结构示意图；图11为本专利技术的第一机械手或第四机械手的立体结构示意图；图12为本专利技术的夹取件的立体结构示意图；图13为本专利技术的夹取件的分解结构示意图。附图标记包括：1—架体2—输送机构21—第三支架22—转轮23—输送条24—容置块25—第七驱动件26—容置槽27—抵接条28—第一弹性件29—第一机械臂291—卡持件292—卡块293—套孔294—定位组件295—第四支架296—第八驱动件297—定位柱298—定位槽31—第一机械手32—第四机械手33—第二机械臂34—夹取件35—固定板36—第九驱动件37—推动条38—夹条39—第二弹性件391—弧形凸起392—导引斜面393—限位臂394—缓冲条395—防护板396—通槽4—第二机械手41—第一支架42—第一驱动件43—第一滑板44—第二驱动件45—第二滑板46—第三驱动件47—第一气缸夹471—第一缸体472—夹持臂473—让位槽48—连接板49—感应器491—感应片5—第三机械手51—第二支架52—第四驱动件53—第三滑板54—第五驱动件55—第四滑板56—第六驱动件57—第二气缸夹571—第二缸体572—夹板573—容置狭槽574—让位凹口。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图4，本专利技术的一种继电器簧片自动组装机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金等，装设在架体1上的输送机构2、第一机械手31、第二机械手4、第三机械手5及第四机械手32，输送机构2大致呈条状，第一机械手31、第二机械手4、第三机械手5及第四机械手32分别与输送机构2配合，第一机械手31、第二机械手4、第三机械手5及第四机械手32沿输送机构2的长度方向排列，第二机械手4、第三机械手5均位于第一机械手31与第四机械手32之间，第二机械手4位于第一机械手31与第三机械手5之间，第三机械手5位于第二机械手4与第四机械手32之间，第一机械手31用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手分别与输送机构配合，第二机械手、第三机械手均位于第一机械手与第四机械手之间，第二机械手、第三机械手均用于组装继电器的簧片，其特征在于：所述第二机械手包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的第三驱动件、可转动地连接于第二滑板并与输送机构配合的第一气缸夹，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，第二驱动件用于驱动第二滑板移动，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向彼此交叉，第三驱动件用于驱动第一气缸夹转动。

【技术特征摘要】
1.一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手分别与输送机构配合，第二机械手、第三机械手均位于第一机械手与第四机械手之间，第二机械手、第三机械手均用于组装继电器的簧片，其特征在于：所述第二机械手包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的第三驱动件、可转动地连接于第二滑板并与输送机构配合的第一气缸夹，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，第二驱动件用于驱动第二滑板移动，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向彼此交叉，第三驱动件用于驱动第一气缸夹转动。2.根据权利要求1所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述第二滑板设有可转动的连接板，第一气缸夹装设于连接板，第二滑板还装设有彼此间隔的两个感应器，连接板装设有用于触发感应器的感应片。3.根据权利要求2所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述第一气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于连接板，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，两个夹持臂的另一端用于夹持簧片，两个夹持臂的另一端彼此靠近的一侧均设有让位槽。4.根据权利要求1所述的继电器簧片自动组装机，其特征在于：所述第三机械手包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架或架体的第四驱动件、滑动连接于第二支架的第三滑板、装设于第三滑板的第五驱动件、滑动连接于第三滑板的第四滑板、装设于第四滑板的第六驱动件、可转动地连接于第四滑板并与输送机构配合的第二气缸夹，第四驱动件用于驱动第三滑板移动，第五驱动件用于驱动第四滑板移动，第三滑板的滑动方向与第四滑板的滑动方向彼此交叉，第二气缸夹包括可转动地连接于第四滑板的第二缸体、可转动地连接于第二缸体的两个夹板，两个夹板彼此靠近的一侧均设有容置狭槽及让位凹口，容置狭槽沿远离第二缸体的方向贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朝阳，
申请(专利权)人：东莞市三友联众电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44