一种河网泥沼履带式运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘，行走底盘上固定有箱体，箱体内安装有驱动系统；行走底盘的负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装，履带采用双诱导齿式；箱体内设置有液压绞车，箱体前侧上端的中部安装有转向滑车，箱体左、右两侧的上端均安装有翻斗油缸；箱体上方安装有支撑连接架，所述支撑连接架上表面设置有插槽，支撑连接架后侧的左、右两端均铰接有竖直的连接板，支撑连接架上安装有载货装置。本发明专利技术减震性能突出，明显提高了行驶速度，行走噪音小，所采用的载货装置能够灵活更换结构，满足运载砂石散料、短塔材及长杆件塔材的需要，满足运输车在河网地域的施工要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运输装置
，具体涉及一种河网泥沼履带式运输车。
技术介绍
随着我国特高压电网的发展，输电线路施工环境日趋复杂，履带式因其动力储备大、越野能力强、功能完备、操纵简单而发展良好，不但能够运输钢管塔材，还能满足一般物料运输，是一种新型专用履带式运输机械。目前履带车主要在山区、平原等较硬的地质条件下工作，但随着我国特高压电网建设的推进，架线施工工程已逐步涉及到丘陵、河网泥沼、稻田等一些地质松软地带，若使用常规履带式运输塔材及相关电建物料，设备通行困难，不能较好的完成施工任务，另外抗灾抢险时电建物料运输困难，延缓电网建设施工进度。输电线路电建物料运输一般包括砂石散料、长杆件塔材等，在南方河网密布地带，输变电施工物料运输一直是制约施工周期的重要因素，特别是随着特高压电网建设的不断发展，塔材单件长度长、重量重，目前没有比较适用的运输设备能够满足其运输需要。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种河网泥沼履带式运输车。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘，行走底盘上固定有箱体，箱体内安装有驱动系统；所述行走底盘包括主动轮、导向轮、负重轮、机架及履带，所述负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装于机架上，所述履带采用双诱导齿式履带；所述箱体呈马槽形，箱体的底部及四周侧面均为封闭的，箱体内设置有液压绞车，液压绞车上缠绕有第一牵引绳，箱体前侧上端的中部安装有转向滑车，运输车的行驶方向定义为前后方向，所述转向滑车的导向方向与运输车行驶的方向相同，箱体左、右两侧的上端均安装有翻斗油缸，所述翻斗油缸的缸体底部与箱体铰接；箱体上方安装有支撑连接架，所述支撑连接架上表面前、后两端均设置有左右对应的插槽，支撑连接架后侧的左、右两端均铰接有连接板，支撑连接架上安装有载货装置。优选地，所述载货装置包括货斗，货斗后侧的左、右两端分别与左、右两侧的连接板可拆卸铰接，翻斗油缸向后上方倾斜，且翻斗油缸的活塞杆上端与货斗的底部铰接安装。优选地，所述载货装置包括两个前后对应的第一支撑平台，所述第一支撑平台为条形且垂直于运输车的行驶方向，第一支撑平台上表面的左、右两端均固定有第一挡板，第一支撑平台的下方设置有左右对应的插杆，所述插杆与支撑连接架上表面的插槽相适配并插装于支撑连接架上。优选地，所述载货装置包括货斗、前支撑架体及后支撑架体，所述货斗位于行走底盘的后方，货斗与行走底盘之间设置有连接杆，所述连接杆的前、后两端分别与行走底盘后侧的中部及货斗前侧的中部铰接安装；所述前支撑架体包括第二支撑平台，所述第二支撑平台为条形且垂直于运输车的行驶方向，第二支撑平台上表面的左、右两端均固定有第二挡板，第一支撑平台下端面的中心处安装有回转中心轴，所述回转中心轴的轴向方向为竖直的，第一支撑平台下端面回转中心轴的左、右两侧对称安装有滚轮；第二支撑平台的下方设置有水平支架，所述回转中心轴穿过并伸出水平支架，并与水平支架转动连接，水平支架上设置有与滚轮相适配的圆形的滚轮回转轨道，所述滚轮位于滚轮回转轨道上；水平支架下方固定有用于支起水平支架的第一支腿组，第一支腿组安装于箱体内；所述后支撑架体包括第三支撑平台，所述第三支撑平台为条形且垂直于运输车行驶的前后方向，第三支撑平台上表面的左、右两端均固定有第三挡板，第三支撑平台下方固定有用于支起第三支撑平台的第二支腿组，第二支腿组安装于货斗内。优选地，第一牵引绳通过液压绞车放出并绕过转向滑车后与货斗前侧的中部相连接，支撑连接架的后方可拆卸安装有供货斗滑下的桥板；货斗从支撑连接架上卸下的过程中依次包括第一状态、第二状态和第三状态；所述第一状态为货斗在翻斗油缸活塞杆的推动下向后滑动至活塞杆完全伸出，所述货斗处于第一状态时，连接板与货斗卸除连接；所述第二状态为货斗从第一状态继续向后滑动至货斗的重心位于支撑连接架的后方，所述货斗处于第二状态时，翻斗油缸的活塞杆上端与货斗卸除连接，活塞杆上端安装滑轮，支撑连接架上连接有第二牵引绳，第二牵引绳的另一端绕过滑轮后连接在货斗的前端；所述第三状态为货斗从第二状态沿桥板滑下至行走底盘后方地面上，所述货斗处于第三状态时，第二牵引绳与货斗卸除连接。优选地，所述货斗由底板、前侧板、左侧板、右侧板及后侧板围合而成，后侧板的底部与底板铰接，后侧板的左、右两侧分别与左侧板及右侧板可拆卸连接。优选地，所述第一挡板的外侧面上均固定有弯钩。优选地，第二挡板及第三挡板的外侧面上均固定有弯钩，第一支腿组与水平支架的连接处均设置有加强筋，第一支腿组与第二支腿组的底部均设置有底板，底板上开设有安装孔。优选地，所述负重轮的直径为400~600毫米，所述履带由橡胶制成。本专利技术的有益效果：1.本专利技术行走底盘的负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装，不仅具有接地比压小、稳定性好、不易打滑及牵引附着性好的优点，而且明显提高了行驶速度，减震性能突出，缓冲了由不平路面传给车架的冲击力，保护了驱动系统及其他部件，以保证运输车能平顺地行驶，同时，增大负重轮直径还有效提高了负重轮的使用寿命；行走底盘的履带采用双诱导齿的橡胶履带，行走噪音小，可防止运输车转向或侧倾行驶时履带脱落，满足施工运输中通过“村村通”公路的施工要求。2.本专利技术采用马槽形箱体，将设备不能涉水的主要部件全部安装在箱体内，可有效提高本运输车的涉水深度，有效保护驱动系统及箱体内部件不受涉水深度的影响，满足运输车在河网地域的施工要求。3.本专利技术所采用的载货装置能够灵活更换结构，满足运载砂石散料、短塔材及长杆件塔材的需要，而且自动化程度较高，节省了大量的人力，提高了工作效率。附图说明图1是实施例1所述河网泥沼履带式运输车的结构示意图；图2是图1中行走底盘及箱体的示意图；图3是图1中卸掉行走底盘及箱体后的左视图；图4是实施例1用于运输砂石散料的卸货工作状态图；图5是实施例1卸货斗的第一状态起点示意图；图6是实施例1卸货斗过程中的第一状态终点示意图；图7是实施例1卸货斗过程中的第二状态起点示意图；图8是实施例1卸货斗过程中的第二状态终点示意图；图9是实施例1卸货斗过程中的第三状态示意图；图10是实施例1卸下货斗后的示意图；图11是实施例2所述河网泥沼履带式运输车的结构示意图；图12是图11中第一支撑平台的左视图；图13是实施例3所述河网泥沼履带式运输车的结构示意图；图14是图13中前支撑架体的结构示意图；图15是图14的右视图；图16是图15的俯视图；图17是图13中后支撑架体的结构示意图；图18是图17的右视图。具体实施方式实施例1如图1~3所示，一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘1，行走底盘1行进的方向定义为前方，所述行走底盘1包括主动轮101、导向轮103、负重轮102、机架及履带104，导向轮103及主动轮101分别位于行走底盘1的前、后两侧，负重轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘，行走底盘上固定有箱体，箱体内安装有驱动系统；所述行走底盘包括主动轮、导向轮、负重轮、机架及履带，其特征在于：所述负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装于机架上，所述履带采用双诱导齿式履带；所述箱体呈马槽形，箱体的底部及四周侧面均为封闭的，箱体内设置有液压绞车，液压绞车上缠绕有第一牵引绳，箱体前侧上端的中部安装有转向滑车，运输车的行驶方向定义为前后方向，所述转向滑车的导向方向与运输车行驶的方向相同，箱体左、右两侧的上端均安装有翻斗油缸，所述翻斗油缸的缸体底部与箱体铰接；箱体上方安装有支撑连接架，所述支撑连接架上表面前、后两端均设置有左右对应的插槽，支撑连接架后侧的左、右两端均铰接有连接板，支撑连接架上安装有载货装置。

【技术特征摘要】
1.一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘，行走底盘上固定有箱体，箱体内安装有驱动系统；所述行走底盘包括主动轮、导向轮、负重轮、机架及履带，其特征在于：所述负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装于机架上，所述履带采用双诱导齿式履带；所述箱体呈马槽形，箱体的底部及四周侧面均为封闭的，箱体内设置有液压绞车，液压绞车上缠绕有第一牵引绳，箱体前侧上端的中部安装有转向滑车，运输车的行驶方向定义为前后方向，所述转向滑车的导向方向与运输车行驶的方向相同，箱体左、右两侧的上端均安装有翻斗油缸，所述翻斗油缸的缸体底部与箱体铰接；箱体上方安装有支撑连接架，所述支撑连接架上表面前、后两端均设置有左右对应的插槽，支撑连接架后侧的左、右两端均铰接有连接板，支撑连接架上安装有载货装置。
2.根据权利要求1所述的河网泥沼履带式运输车，其特征在于：所述载货装置包括货斗，货斗后侧的左、右两端分别与左、右两侧的连接板可拆卸铰接，翻斗油缸向后上方倾斜，且翻斗油缸的活塞杆上端与货斗的底部铰接安装。
3.根据权利要求1所述的河网泥沼履带式运输车，其特征在于：所述载货装置包括两个前后对应的第一支撑平台，所述第一支撑平台为条形且垂直于运输车的行驶方向，第一支撑平台上表面的左、右两端均固定有第一挡板，第一支撑平台的下方设置有左右对应的插杆，所述插杆与支撑连接架上表面的插槽相适配并插装于支撑连接架上。
4.根据权利要求1所述的河网泥沼履带式运输车，其特征在于：所述载货装置包括货斗、前支撑架体及后支撑架体，所述货斗位于行走底盘的后方，货斗与行走底盘之间设置有连接杆，所述连接杆的前、后两端分别与行走底盘后侧的中部及货斗前侧的中部铰接安装；所述前支撑架体包括第二支撑平台，所述第二支撑平台为条形且垂直于运输车的行驶方向，第二支撑平台上表面的左、右两端均固定有第二挡板，第一支撑平台下端面的中心处安装有回转中心轴，所述回转中心轴的轴向方向为竖直的，第一支撑平台下端面回转中心轴的左、右两侧对称安装有滚轮；第二支撑平台的下方设置有水平支架，所述回转中心轴穿过并伸出水平支架，并与水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐侠松，侯东红，张松华，高晓莉，翟飞，王杰，
申请(专利权)人：国家电网公司，湖北省送变电工程公司，河南送变电工程公司，河南电力博大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11