【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及一种测距模组、三维扫描系统以及测距方法。
技术介绍
3D扫描技术是近年来被广泛关注的
从微软公司的Kinect，到苹果公司收购Primsense,再到Intel进行大力推广的realsense都属于3D扫描技术。3D扫描的技术的基础，就是通过3D扫描器件，输出前方某一物点距离3D扫描器件的原点的距离。在立体视觉测距技术中，双目视差测距的3D扫描技术是重要的一种技术，其利用摄像头，判断同一物体在两幅成像画面中位置的不同从而获取物体的距离。双目视差测距根据景深计算深度，越远的物体分辨率越低。图1示出了用于大尺寸的双目立体视觉装置(双目距离12cm)的识别距离与测试精度的关系，其中横坐标表示摄像头与物体的距离，纵坐标表示在该距离下单位数据(例如，1)代表的距离。如图1所示，摄像头与物体的距离越大，单位数据代表的距离越大，也就是，测试精度越低。实际中，为了提高远距离测试精度，通常需要增加两个摄像头之间的距离，然而两个摄像头之间的距离越大，双目测距装置所占的空间的就越大，这势必会增加容置该双目测距装置的终端设备的体积，不利于该终端设备的小型化、超薄化。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种测距模组、三维扫描系统以及测距方法，能够在不改变测距模组部件之间的距离，即，在不增加测距模组的尺寸的情况下，实现测距精度的提高以及量程的扩大。一方面，本专利技术的实施例提供一种...
【技术保护点】
一种测距模组，包括：摄像头，包括：镜头，包括透镜组且具有光轴；第一反射镜和第二反射镜，构造为反射来自所述镜头的成像光；第一图像传感器，对应于所述第一反射镜且接收来自所述第一反射镜的成像光以成像，具有第一感光面，所述第一感光面具有第一中心点；以及第二图像传感器，对应于所述第二反射镜且接收来自所述第二反射镜的成像光以成像，具有第二感光面，所述第二感光面具有第二中心点，其中，所述第一中心点和所述第二中心点的连线垂直于所述镜头的光轴，所述第一感光面和所述第二感光面相对于所述第一中心点和所述第二中心点的连线倾斜，所述第一感光面相对于所述连线具有第一夹角，所述第二感光面相对于所述连线具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角至少之一不为零。
【技术特征摘要】
1.一种测距模组，包括：
摄像头，包括：
镜头，包括透镜组且具有光轴；
第一反射镜和第二反射镜，构造为反射来自所述镜头的成像光；
第一图像传感器，对应于所述第一反射镜且接收来自所述第一反射
镜的成像光以成像，具有第一感光面，所述第一感光面具有第一中心点；以
及
第二图像传感器，对应于所述第二反射镜且接收来自所述第二反射
镜的成像光以成像，具有第二感光面，所述第二感光面具有第二中心点，
其中，所述第一中心点和所述第二中心点的连线垂直于所述镜头的光
轴，所述第一感光面和所述第二感光面相对于所述第一中心点和所述第二中
心点的连线倾斜，所述第一感光面相对于所述连线具有第一夹角，所述第二
感光面相对于所述连线具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角至少之
一不为零。
2.如权利要求1所述的测距模组，其中所述第一夹角和所述第二夹角
至少之一在大于0°且小于90°的范围内。
3.如权利要求2所述的测距模组，其中所述第一夹角和所述第二夹角
至少之一大于70°且小于90°。
4.如权利要求1-3中任一项所述的测距模组，其中所述第一夹角与所
述第二夹角相等。
5.如权利要求4所述的测距模组，其中所述第一图像传感器和所述第
二图像传感器相对于通过所述第一中心点和所述第二中心点的连线的中点
且与所述连线垂直的轴对称设置。
6.如权利要求1-3中任一项所述的测距模组，其中所述第一夹角不等
于所述第二夹角。
7.如权利要求1-3中任一项所述的测距模组，其中所述摄像头还包括：
分光系统，设置在从所述镜头到所述第一反射镜以及第二反射镜之间的
光路上，将来自所述镜头的成像光分别射向所述第一反射镜和所述第二反射
\t镜。
8.如权利要求1-3中任一项所述的测距模组，还包括：
存储单元，用于存储所述摄像头拍摄的图像信息；
处理单元，用于处理所述图像信息；以及
控制单元，用于控制所述摄像头的拍摄动作。
9.如权利要求1-3中任一项所述的测距模组，还包括：装载台，所述
第一图像传感器和所述第二图像传感器设置在所述装载台上，
其中所述装载台的设置有所述第一图像传感器的侧面和设置有所述第
二摄像头的图像传感器的侧面相对于所述第一中心点和所述第二中心点的
连线倾斜。
10.如权利要求1-3中任一项所述的测距模组，还包括：两个装载台，
分别构造为...
【专利技术属性】
技术研发人员：武延兵，张兴，王漪，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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