本实用新型专利技术公开了一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人，属于编码器技术领域。本实用新型专利技术所涉及的光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板，该光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时，读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，从而可以保证控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好，进而达到使光电编码器整体结构更稳定，信号传输中抗噪性能更好，且防震性能更强的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及编码器
，尤其涉及一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人。
技术介绍
光电编码器是一种通过光电转换原理将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，现在多用于测量电机的转速。如图1所示，现有技术中光电编码器由光电编码器码盘1(光栅盘)和光电检测装置2组成，光电编码器码盘1的结构多为在特定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔，光电检测装置2包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电检测装置2具有凹槽结构，光源发射单元和光源接收单元分别设置在凹槽的两对边上，光电编码器码盘1和光电检测装置2配合使用时，光电编码器码盘1置于光电检测装置2的凹槽内，但不与光源发射单元和光源接收单元接触。电机带动光电编码器码盘1同速旋转，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电机的转速。现有设计中光电编码器码盘为圆盘结构，其必须置于光电检测装置凹槽内，而光源发射单元和光源接收单元还须与包含光电转换电路、光电处理电路的控制电路板相连，那么此时光源发射单元和光源接收单元需凌空设置于控制电路板上方且要保证与控制电路板电性相连，此设计不仅会造成控制电路板与光源发射单元和光源接收单元的连接不稳定，还会影响光电信号的传输。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光电编码器码盘及光电检测装置，使控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好。本技术的另一目的在于提供一种光电编码器及机器人，编码器整体结构稳定，信号传输中抗噪性能好，同时防震性能强，该机器人电机上安装有该编码器。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种光电编码器码盘，包括齿轮状盘体和读码板，所述盘体的每一轮齿垂直连接一所述读码板，每一所述读码板的宽度延伸方向与该读码板所在轮齿的宽度延伸方向相同，所述读码板位于所述盘体的同一侧。一种与上述光电编码器码盘配合使用的光电检测装置，包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，所述光源发射单元和所述光源接收单元对置安装于所述控制电路板的同一端面上，且位于所述控制电路板旋转轴线的同一侧。一种光电编码器，包括上述光电编码器码盘和光电检测装置，所述控制电路板远离所述光电编码器码盘的端面与电机的外壳端面同轴固定连接，电机主轴穿过所述控制电路板与所述光电编码器码盘同轴固定连接，所述光电编码器码盘随电机主轴同步转动，所述读码板嵌入所述光源发射单元和所述光源接收单元之间。一种机器人，其电机上安装有上述的光电编码器。作为优选，每一所述读码板上沿厚度方向延伸的两侧面均与所述盘体的旋转轴线平行。作为优选，每一所述读码板上沿厚度方向延伸的两侧面中的一侧面与所述盘体的旋转轴线平行，另一侧面与所述盘体的旋转轴线成一夹角。作为优选，每一所述读码板与该读码板所在轮齿的齿顶部宽度相等，且各个读码板等宽。作为优选，所述盘体每一轮齿的齿顶部宽度大于齿根部宽度。作为优选，所述盘体中心处设置有一安装孔。作为优选，所述控制电路板上设置有允许电机主轴通过的通孔。本技术的有益效果：本技术所提供的光电编码器码盘在齿轮状盘体的每个轮齿上垂直连接一个读码板，这种结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，且无需为了配合圆盘状码盘结构而凌空设置在控制电路板的上方，本技术所提供的光电编码器码盘及光电检测装置配合使用可以保证控制电路板与光源发射单元和光源接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好，从而使编码器达到整体结构更稳定，信号传输中抗噪性能更好，同时防震性能更强的目的。附图说明图1是现有技术中光电编码器结构示意图；图2是本技术实施例中光电编码器码盘第一种结构的示意图；图3是本技术实施例中光电编码器码盘第二种结构的示意图；图4是本技术实施例中电机、光电检测装置和光电编码器码盘的装配图一；图5是本技术实施例中电机、光电检测装置和光电编码器码盘的装配图二。图1中：1、光电编码器码盘；2、光电检测装置。图2至5中：3、光电编码器码盘；301、读码板；302、盘体；303、安装孔；4、光电检测装置；401、光源发射单元；402、光源接收单元；403、控制电路板；404、通孔；5、电机；501、电机主轴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图2所示，光电编码器码盘3由读码板301和盘体302组成，盘体302呈齿轮状，其每一轮齿上垂直连接有一读码板301，读码板301全部位于盘体302的同一侧，且每一读码板301的宽度延伸方向与该读码板301连接的轮齿的宽度延伸方向相同，光电编码器码盘3整体呈鼠笼状。这种鼠笼状设计可以有效减小盘体302的面积，且不必将光源发射单元401和光源接收单元402置于盘体302的两侧，光源发射单元401和光源接收单元402也不需要凌空设置在控制电路板403上方。光电编码器码盘3的鼠笼状设计可以保证控制电路板403与光源发射单元401和光源接收单元402能够连接稳定且光电信号传输良好。进一步的，读码板301上沿厚度方向延伸的两侧面均与盘体302的旋转轴线平行。两个侧面平行设置的读码板301结构简单，加工方便。进一步的，如图3所示，读码板301沿厚度方向延伸的两侧面中的一侧面与盘体302的旋转轴线平行，另一侧面与盘体302的旋转轴线成一夹角。这种不对称设计可以使读码板301在旋转过程中形成切面，可以有效减少盘体302旋转过程中读码板301受到的阻力，有利于减震和提高稳定性。进一步的，每一读码板301与该读码板301所在轮齿的齿顶部宽度相等，且各个读码板301等宽，等宽设计可以有效提高读码板301和盘体302的连接强度，当然读码板301和盘体302除可以采用先分别加工后焊接在一起的方法外，还可以采用一体成型方法，采用一体成型方法加工时等宽设计有利于简化加工步骤，缩短加工时间。进一步的，盘体302每一轮齿的齿顶部宽度大于齿根部宽度，这样可以在保证盘体302和读码板301的连接强度的同时减少盘体302的质量，进而减少整个光电编码器码盘3的质量。进一步的，盘体302的中心处设置有一安装孔303，通过该安装孔303可以将电机主轴501和光电编码器码盘3连接在一起。如图4和图5所示，光电检测装置包括光源发射单元401、光源接收单元402和控制电路板403，光源发射单元401和光源接收单元402对置安装于控制电路板403的同一端面上，并且光源发射单元401和光源接收单元402位于控制电路板403旋转轴线的同一侧。进一步的，控制电路板403上设置有允许电机主轴501通过的通孔404，电机主轴501穿过通孔404与光电编码器码盘3固定连接。如图4和图5所示，光电编码器由光电编码器码盘3和光电检测装置4构成，电机5的外壳后端面固定连接在控制电路板403远离光电编码器码盘3的端面上，该控制电路板403与电机5的电机5的外壳同轴。电机主轴501的后端穿过通孔404与光电编码器码盘3同轴固定连接，光电编码器码盘3随电机主轴501同步转动，读码板301嵌入光源发射单元401和所述光源接收单元402之间，在光电编码器码盘3随电机主轴501同步转动的同时，光源发射单元401发出光信号，当读码板301位于光源发射单元401和所述光源本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光电编码器码盘，包括齿轮状盘体，其特征在于，还包括读码板，所述盘体的每一轮齿垂直连接一所述读码板，每一所述读码板的宽度延伸方向与该读码板所在轮齿的宽度延伸方向相同，所述读码板位于所述盘体的同一侧。
【技术特征摘要】
1.一种光电编码器码盘，包括齿轮状盘体，其特征在于，还包括读码板，所述盘体的每一轮齿垂直连接一所述读码板，每一所述读码板的宽度延伸方向与该读码板所在轮齿的宽度延伸方向相同，所述读码板位于所述盘体的同一侧。2.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，每一所述读码板上沿厚度方向延伸的两侧面均与所述盘体的旋转轴线平行。3.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，每一所述读码板上沿厚度方向延伸的两侧面中的一侧面与所述盘体的旋转轴线平行，另一侧面与所述盘体的旋转轴线成一夹角。4.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，每一所述读码板与该读码板所在轮齿的齿顶部宽度相等，且各个读码板等宽。5.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，所述盘体每一轮齿的齿顶部宽度大于齿根部宽度。6.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，所述盘体中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，李来法，吴兵勇，武辉明，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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