【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2012年11月16日,申请号为2012800397458,发明名称为“鞋部件的自动识别”的申请的分案申请。
本专利技术涉及鞋部件的自动识别。
技术介绍
制造鞋通常需要各种组装步骤,例如成形、放置和装配若干部件。完成这些步骤的一些方法,例如严重依赖于手动执行的那些,可以是资源密集的且可具有很高的差异性。
技术实现思路
本
技术实现思路
提供了本公开及本专利技术各个方面的高层面的概述,并且引入了下面的详细描述部分进一步描述的概念的选择。本
技术实现思路
部分不是要确定所要求保护的主题事物的关键特征或基本特征,也不是要用作隔离帮助确定所要求保护的主题事物的范围。简言之,并在高的层面上,本公开,除了其他外,描述了鞋的制造,例如鞋部件的自动放置。例如,部件识别系统对鞋部件的图像进行分析,以识别部件并确定部件的位置。一旦所述部件被识别和放置,就以自动的方式对所述部件进行操作。例如,可以将第一识别出的部件放置在第二识别出的部件上的所需的位置处。识别出的部件可以被放置在相对于彼此的所需方位。以自动方式放置鞋部件的一种示例性系统可具有多种组件,例如记录描绘表示连接鞋部件的图像的图像记录器。系统还可具有部件传送装置,其将第一鞋部件(例如,连接鞋部件)传送到所述第一鞋部件将被连接到第二鞋部件(例如,底座鞋部件)的位置。示例性系统还可以包括多个被放置在系统内不同位置的摄像机。例如,可以 ...
【技术保护点】
一种用于在鞋制造过程期间以自动方式放置鞋部件的方法,所述方法包括:接收图像,所述图像描绘将要被连接到底座鞋部件的连接鞋部件的二维表示,其中所述连接鞋部件的所述二维表示包括被识别的至少一个参考特征;通过将描绘连接鞋部件的二维表示的所述图像实质上与参考图像匹配来确定描绘连接鞋部件的二维表示的所述图像的标识,所述参考图像具有至少一个预定的参考特征;通过分析描绘连接鞋部件的二维表示的所述图像来确定几何坐标系的几何坐标;通过分析描绘所述连接鞋部件将被连接到的所述底座鞋部件的二维表示的不同图像来确定所述几何坐标系的另一几何坐标;以及通过部件传送装置将所述连接鞋部件传送到所述另一几何坐标。
【技术特征摘要】
2011.11.18 US 13/299,8561.一种用于在鞋制造过程期间以自动方式放置鞋部件的方法,所述
方法包括:
接收图像,所述图像描绘将要被连接到底座鞋部件的连接鞋部件的二
维表示,其中所述连接鞋部件的所述二维表示包括被识别的至少一个参考
特征;
通过将描绘连接鞋部件的二维表示的所述图像实质上与参考图像匹
配来确定描绘连接鞋部件的二维表示的所述图像的标识,所述参考图像具
有至少一个预定的参考特征;
通过分析描绘连接鞋部件的二维表示的所述图像来确定几何坐标系
的几何坐标;
通过分析描绘所述连接鞋部件将被连接到的所述底座鞋部件的二维
表示的不同图像来确定所述几何坐标系的另一几何坐标;以及
通过部件传送装置将所述连接鞋部件传送到所述另一几何坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在描绘连接鞋部件的二维表
示的所述图像被记录时,所述连接鞋部件由所述部件传送装置持有。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,在描绘连接鞋部件的二维表
示的所述图像被记录时,所述连接鞋部件被保持在供应站,所述连接鞋部
件被所述部件传送装置从所述供应站获取。
4.根据权利要求1所述的方法,其中连接鞋部件的所述二维表示包
括具有周界的二维形状,且其中连接鞋部件的所述二维表示的所述至少一
个参考特征与所述周界相关联。
5.根据权利要求1所述的方法,其中确定描绘连接鞋部件的二维表
示的所述图像的所述标识还包括:将描绘连接鞋部件的二维表示的所述图
像的所述至少一个参考特征实质上与所述参考图像的所述至少一个预定
的参考特征匹配,其中所述参考图像被存储在数据存储器中,且其中所述
\t数据存储器存储多个参考图像。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:确定描绘连接鞋部件的二
维表示的所述图像所示的连接鞋部件的所述二维表示的旋转程度,其中所
述旋转程度用于在所述连接鞋部件被传送到所述另一几何坐标之前推断
所述连接鞋部件的鞋部件旋转。
7.根据权利要求6所述的方法,其中传送所述连接鞋部件包括按一
定的度数旋转所述连接鞋部件,且其中所述度数取决于连接鞋部件的所述
二维表示的所述旋转程度。
8.一种鞋制造过程期间以自动方式放置鞋部件的系统,所述系统包
括:
图像记录器,其记录描绘将要被连接到底座鞋部件的连接鞋部件的二
维表示的图像;
计算机存储介质,其具有存储在其上的计算机可执行指令,当执行所
述计算机可执行指令时,导致计算设备进行如下操作:
识别连接鞋部件的所述二维表示的多个参考特征;
通过分析描述连接鞋部件的二维表示的所述图像来确定几何坐
标系的几何坐标,以及
通过分析所述底座鞋部件的不同图像来确定所述几何坐标系中
的另一几何坐标;以及
部件传送装置,所述部件传送装置被通知所述另一几何坐标并将所述
连接鞋部件传送到所述另一几何坐标,从而将所述连接鞋部件移动到所述
连接鞋部件将被连接到所述底座鞋部件的位置。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述图像记录...
【专利技术属性】
技术研发人员:帕特里克·科纳尔·里根,廖长柱,张之奇,
申请(专利权)人:耐克创新有限合伙公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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