一种基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，包括：在数据库里配置常态灭灯和常态点灯的信号机；当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车；当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态；当点灯预设条件发生时，这些信号机自动转换为点灯状态；当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区有没有列车、线路上运行的是CBTC列车还是非CBTC列车，均采用点灯的方案。本发明专利技术提供在灭灯时转换为点灯方式的手段，实现在运营中就可进行的红灯灯丝和允许灯丝的完整灯丝故障检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通列车控制领域。
技术介绍
轨道交通信号系统借助于连续的车地双向通信、基于通信的列车控制(CommunicationBasedTrainControl，简称CBTC)系统实现了对列车的实时控制，有效缩减了列车运行间隔。图1给出了CBTC系统的架构图。在CBTC项目实施和运营过程中，由于工期原因或CBTC系统中部分设备故障而不能实现CBTC全功能运行，在这种情况下引入了后备系统。后备系统有两种方式：一种是基于联锁的后备系统，其车地间没有通信，由司机根据轨旁信号机的显示来驾驶列车。另一种是基于点式的后备系统，它采用基于点式的地对车单向信息传递的方式来实现对列车的控制；两种后备方式在工程中都有广泛应用。在目前的CBTC项目中，后备系统并不是单独的一套系统，而是集成到CBTC系统中，在CBTC系统降级后提供后备功能。为了便于分析，将以CBTC模式运行的列车定义为CBTC列车，非装备列车以及降级为后备模式的列车定义为非CBTC列车。CBTC列车依靠移动授权信息和车载信号行车，不需要轨旁信号机。但是，非CBTC列车仍然需要轨旁信号显示来实时告知司机前方进路的状态，指导司机驾驶列车运行。在目前的CBTC系统中，轨旁信号机是为后备系统配置的设备，信号机布置也按后备系统原则设计。正线信号机根据其设置位置及功能区分，主要有道岔防护信号机、出站信号机、区间信号机、阻挡信号机和正线入口信号机。对于非CBTC列车，所有信号机按后备点灯原理显示。对于CBTC列车，正线入口和阻挡信号机一般都为常态亮灯状态，其它的信号机，显示有如下所述的常态灭灯和常态点灯两种方案：1)灭灯方案在CBTC模式下，信号机灭灯，列车以车载信号为行车信号。列车降级为非CBTC列车，列车接近信号机应点灯，列车按照轨旁信号机显示行车，该列车如果在信号机前方能够再升级成CBTC列车，信号机又将灭灯。信号机点灯时，允许灯光因故灭灯时，改点红灯信号。当红灯因故不能点亮时，对于非CBTC列车视为禁止信号。信号机的点亮检查进路的空闲。2)点灯方案不考虑接近信号机的列车为CBTC列车还是非CBTC列车，所有信号机均常态亮灯。CBTC轨旁设备将列车的运行状态“CBTC列车”还是“非CBTC列车”发送联锁设备。联锁设备根据此信息，按不同的点灯原则开放信号机。若接近该信号机的为CBTC列车，信号机的开放不检查区段空闲等条件，根据移动授权开放相应的信号机，与车载信号保持一致；若为非CBTC列车，信号机开放需要检查区段空闲条件。当信号开放后，若该允许信号(如绿灯/黄灯)的灯丝双断，对于CBTC列车，不改点红灯信号，信号机灭灯不影响列车的运行；对于非CBTC列车，允许信号应转为禁止信号，列车须在该信号机前停车。当信号机红灯灯丝双断时，对于CBTC列车，如允许信号灯丝完好，可以开放允许信号。对于非CBTC列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车。常态灭灯和点灯方案分析：从以上所述看来，CBTC系统要为不同的CBTC工程项目提供信号机灭灯或点灯方案，但在信号机灭灯方案中，其实也要考虑常态亮灯的正线入口和阻挡信号机，这两类信号机的点灯原理和在点灯方案下完全一致，也就是说在灭灯方案其实内含了信号机的点灯功能。另外，在灭灯方案下由于信号机常态灭灯，平时无法检测信号机灯丝的完整状态，从而影响后备模式的使用。现有项目一般通过在停运期间强制点红灯检测红灯灯丝降低影响，但允许信号的灯丝还是得不到检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，提供在灭灯时转换为点灯方式的手段，实现在运营中就可进行的红灯灯丝和允许灯丝的完整灯丝故障检测。实现上述目的的技术方案是：一种基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，包括：在数据库里配置常态灭灯和常态点灯的信号机；当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车；当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态；当点灯预设条件发生时，这些信号机自动转换为点灯状态；当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区有没有列车、线路上运行是CBTC列车还是非CBTC列车，均采用点灯的方案。在上述的基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法中，当系统为后备模式时，信号开放需要检查区段空闲条件，当信号开放后，若该允许信号的灯丝断丝，对于允许信号应转为禁止信号，非CBTC列车须在该信号机前停车；当信号机红灯灯丝断丝时，对于非CBTC列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车。在上述的基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法中，所述的点灯预设条件包括：CBTC模式下其所在控区的区域控制器故障时，该信号机点禁止信号；其所在控区的区域控制器与联锁设备通信中断时，该信号机点禁止信号；被非CBTC列车的移动授权覆盖，该架信号机必须点亮，如果满足开许可信号的条件，则开许可信号，否则点禁止信号；信号机的目标区段被无移动授权的非通信列车跨压，该信号机必须点亮禁止信号；其所在控区联锁设备发生故障时，该信号机须点亮禁止信号。在上述的基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法中，当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，采取如下措施：当没有移动授权覆盖时，信号机常态点亮红灯；如果被CBTC列车或者非CBTC列车的移动授权覆盖，并符合信号开放的条件，信号机开放允许信号；CBTC轨旁设备将列车的运行状态“CBTC列车”还是“非CBTC列车”发送计算机联锁设备，计算机联锁设备根据此信息，按不同的点灯原则开放信号机，若接近该信号机的为CBTC列车，信号机的开放不检查区段空闲条件，根据移动授权开放相应的信号机；若为非CBTC列车，信号机开放需要检查区段空闲条件；当信号开放后，若该允许信号的灯丝双断，对于CBTC列车，不改点红灯信号，信号机灭灯不影响列车的运行；对于非CBTC列车，允许信号应转为禁止信号，列车须在该信号机前停车；当信号机红灯灯丝双断时，对于CBTC列车，如允许信号灯丝完好，可以开放允许信号；对于非CBTC列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车。本专利技术的有益效果是：本专利技术以信号机为对象，而不是以系统为对象，决定其点灯和灭灯，从而可以根据CBTC项目要求，不需修改软件，通过数据库配置就可提供系统点灯和灭灯方案。并且对于常态灭灯的项目，还提供了信号机灭灯方式和点灯方式的切换功能，不需要停运，在运营过程中就可以进行红灯信号灯丝和允许信号灯丝的完整检测。附图说明图1是CBTC系统架构图；图2是本专利技术中信号机状态机图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术的基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，包括下列步骤：一、在数据库里配置常态灭灯和常态点灯的信号机。二、当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车。信号开放需要检查区段空闲条件。当信号开放后，若该允许信号(如绿灯/黄灯)的灯丝断丝，对于允许信号应转为禁止信号，非控制列车须在该信号机前停车。当信号机红灯灯丝断丝时，对于非控制列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车。三、当系统为CBTC模式时，对于常态灭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，其特征在于，包括：在数据库里配置常态灭灯和常态点灯的信号机；当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车；当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态；当点灯预设条件发生时，这些信号机自动转换为点灯状态；当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区有没有列车、线路上运行的是CBTC列车还是非CBTC列车，均采用点灯的方案。

【技术特征摘要】
1.一种基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，其特征在于，包括：在数据库里配置常态灭灯和常态点灯的信号机；当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车；当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态；当点灯预设条件发生时，这些信号机自动转换为点灯状态；当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区有没有列车、线路上运行的是CBTC列车还是非CBTC列车，均采用点灯的方案。2.根据权利要求1所述的基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，其特征在于，当系统为后备模式时，信号开放需要检查区段空闲条件，当信号开放后，若该允许信号的灯丝断丝，对于允许信号应转为禁止信号，非CBTC列车须在该信号机前停车；当信号机红灯灯丝断丝时，对于非CBTC列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车。3.根据权利要求1所述的基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法，其特征在于，所述的点灯预设条件包括：CBTC模式下其所在控区的区域控制器故障时，该信号机点禁止信号；其所在控区的区域控制器与联锁设备通信中断时，该信号机点禁止信号；被非CBTC列车的移动授权覆盖，该架信号机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明霞，朱仰瑞，李永康，高翔，
申请(专利权)人：上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31