检测抱闸制动力的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明专利技术实施方式中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。本发明专利技术实施方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电控制领域，特别涉及一种检测抱闸制动力的方法及装置。
技术介绍
随着电梯应用日益广泛，其安全问题越来越受到人们的重视，其中，电梯的抱闸在电梯停止运行时提供制动力以保持轿厢静止，是保证电梯安全运行的重要装置。在电梯的长期使用过程中，抱闸表面会因为频繁的摩擦而逐渐磨损，从而导致其能够提供的制动力逐渐减小，因此，定期检测电梯的抱闸制动力是否符合要求是一项必不可少的工作。在实现专利技术过程中，本申请的专利技术人发现，目前检测抱闸制动力的技术方案，通常都是在合闸状态下，由变频器控制电机输出一定转矩，从而对抱闸施加一定的力，并观测轿厢是否发生位移，若位移超过设定的阈值，则认为抱闸制动力不足。在这些方案中，电机输出的转矩为固定值，如果抱闸的制动力不足，导致电机发生了转动、轿厢发生了位移，那么从轿厢开始移动到位移超过控制器设定的阈值的这段时间内，电机可能会产生很大的转速，存在一定风险。此外，在其中的一些方案中，对电机施加一定大小和方向的转矩时，并没有考虑电梯实际工况中，对重块对抱闸制动力检测的影响，因此并不能准确检测抱闸所能提供的制动力。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种检测抱闸制动力的方法及装置，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种检测抱闸制动力的方法，包括：当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据预设的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；其中，所述安全位移的位移值小于预设门限；根据所述速度给定，控制电机输出第一电机转矩；当所述第一电机转矩达到第一上限时，控制所述电机在预设时间内维持输出所述第一上限的电机转矩；在所述预设时间内，根据所述电机的位移反馈，判断所述电机是否发生转动；如果所述电机发生转动，则所述抱闸制动力异常。本专利技术的实施方式还提供了一种检测抱闸制动力的装置，包括：抱闸装置、位置控制器、电机与控制器；所述位置控制器，用于当所有抱闸装置处于合闸状态时，根据预设的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；其中，所述安全位移的位移值小于预设门限；所述电机，用于根据所述速度给定，输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，在预设时间内维持输出所述第一上限的电机转矩；所述控制器，用于在所述预设时间内，根据所述电机的位移反馈，判断所述电机是否发生转动。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据预设的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定，使得输出的速度给定由安全位移与电机的位移反馈共同控制，电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，实现了速度给定对电机转矩的控制，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩，然后，在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。另外，所述安全位移的位移方向为轿厢溜车方向。使电机出力的方向与电梯原本施加在抱闸上的力的方向相同，这样可以在电机输出功率尽量小的情况下，在抱闸上施加足够的测试力矩。另外，所述第一上限的电机转矩是根据电梯平衡系数和抱闸装置的符合要求的制动力，计算出的电机应当输出的电机转矩。综合考虑电梯平衡系数与抱闸装置的符合要求的制动力，计算出抱闸所需要提供的制动力大小，从而进一步得到电机应当输出的电机转矩，保证电梯安全，避免发生溜梯现象。另外，所述根据速度给定，控制所述电机输出第一电机转矩，具体包括：速度控制器基于所述速度给定，输出转矩给定；电流控制器基于所述转矩给定，输出电压给定；所述电压给定作为电机的输入，控制所述电机输出第一电机转矩。通过位置控制器、速度控制器与电流控制器的相互配合，并最终通过电流控制器输出的电压给定的大小，控制电机的电压值的大小，进而实现对电机输出的第一电机转矩的控制。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的一种检测抱闸制动力的方法流程图；图2是根据本专利技术第二实施方式的一种检测抱闸制动力的方法流程图；图3是根据本专利技术第三实施方式的一种检测抱闸制动力的装置的结构示意图；图4是根据本专利技术第四实施方式的一种检测抱闸制动力的装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种检测抱闸制动力的方法。具体流程如图1所示。在步骤101中，控制所有抱闸装置合闸，在电梯空闲状态下，控制电梯停止响应外部呼梯，并控制所有抱闸装置合闸，使电梯进入抱闸制动力检测模式。在步骤102中，位置控制器输出速度给定，位置控制器根据预设的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定。具体地说，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定，其中，速度给定有一个预设的速度限幅值，该预设的速度限幅值可根据实际需要进行设定，比如说，0.2m/s，安全位移是一个很小的位移，比如说，20毫米，且该安全位移的位移方向为轿厢溜车方向，使电机出力的方向与电梯原本施加在抱闸上的力的方向相同。同时，电机的位移反馈通过电机的编码器的输出计算得到，该编码器可以为绝对值编码器，也可以为增量式编码器。进一步地，当电机的位移反馈大于预设安全位移时，位置控制器输出的速度给定会迅速减小，其中，在同一预设安全位移下，当电机发生转动，且电机的位移反馈大于该预设安全位移时，位置控制器输出的速度给定会迅速变小，当电机发生转动，且电机的位移反馈小于该预设安全位移时，位置控制器输出的速度给定仍继续增大，此外，在同一个大于预设安全位移的位移反馈下，当预设安全位移取值越小时，位置控制器输出的速度给定会越小，保证了位置控制器实时根据电机的位移反馈调整输出的速度给定的大小。在步骤103中，速度控制器输出转矩给定，速度控制器基于位置控制器输出的速度给定，输出转矩给定。具体地说，速度控制器根据位置控制器输出的速度给定与电机的速度反馈，输出转矩给定，其中，电机的速度反馈通过电机的绝对值编码器或增量式编码器的输出计算得到，转矩给定有一个预设的转矩限幅值，该预设的转矩限幅值可根据实际需要进行设定。进一步地，电机的速度反馈越大，速度控制器输出的转矩给定越小，也就是说，速度给定与电机的速度反馈，共同控制着速度控制器输出的转矩给定的大小，其中，在同一速度给定下，当电机发生转动，且电机的速度反馈大于该速度给定时，速度控制器输出的转矩给定会迅速变小，当电机发生转动，且电机的速度反馈小于该速度给定时，速度控制器输出的转矩给定仍继续增大，此外，在同一个大于速度给定的速度反馈下，速度给定的取值越小，速度控制器输出的转矩给定会越小，保证了速度控制器实时根据电机的反馈速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测抱闸制动力的方法，其特征在于，包括：当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据预设的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；其中，所述安全位移的位移值小于预设门限；根据所述速度给定，控制电机输出第一电机转矩；当所述第一电机转矩达到第一上限时，控制所述电机在预设时间内维持输出所述第一上限的电机转矩；在所述预设时间内，根据所述电机的位移反馈，判断所述电机是否发生转动；如果所述电机发生转动，则所述抱闸制动力异常。

【技术特征摘要】
1.一种检测抱闸制动力的方法，其特征在于，包括：当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据预设的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；其中，所述安全位移的位移值小于预设门限；根据所述速度给定，控制电机输出第一电机转矩；当所述第一电机转矩达到第一上限时，控制所述电机在预设时间内维持输出所述第一上限的电机转矩；在所述预设时间内，根据所述电机的位移反馈，判断所述电机是否发生转动；如果所述电机发生转动，则所述抱闸制动力异常。2.根据权利要求1所述的检测抱闸制动力的方法，其特征在于，所述安全位移的位移方向为轿厢溜车方向。3.根据权利要求1所述的检测抱闸制动力的方法，其特征在于，所述第一上限的电机转矩是根据电梯平衡系数和抱闸装置的符合要求的制动力，计算出的电机应当输出的电机转矩。4.根据权利要求1所述的检测抱闸制动力的方法，其特征在于，所述根据速度给定，控制所述电机输出第一电机转矩，具体包括：速度控制器基于所述速度给定，输出转矩给定；电流控制器基于所述转矩给定，输出电压给定；所述电压给定作为电机的输入，控制所述电机输出第一电机转矩。5.根据权利要求4所述的检测抱闸制动力的方法，其特征在于，所述速度控制器基于所述速度给定，输出转矩给定，具体包括：所述速度控制器根据所述速度给定与电机的速度反馈，输出转矩给定；其中，所述电机的速度反馈根据电机的编码器的输出计算得到。6.根据权利要求4所述的检测抱闸制动力的方法，其特征在于，所述电流控制器基于所述转矩给定，输出电压给定，具体包括：所述电流控制器根据所述转矩给定与电机的电流反馈，输出电压给定；其中，所述电机的电流反馈根据电机的电流传感器的输出得到。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：金辛海，陈伟，蔡鹏飞，王文宇，嵇尚华，葛越，张祺，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海辛格林纳新时达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31