一种水下电机控制脱离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下取样用脱钩装置，具体地说是一种水下电机控制脱离装置，包括步进电机、与步进电机相连的脱离装置，所述脱离装置包括底座和安装在底座上的板壳，所述板壳的两侧分别设置滑块联轴器和复位机构，所述板壳上设置安装孔，安装孔中插装控制轴，所述控制轴的一端连接复位机构，所述控制轴的另一端通过滑块联轴器与步进电机的输出轴传动连接，由于采用了上述技术方案，本发明专利技术所述的一种水下电机控制脱离装置可以通过控制电机旋转，实现线绳脱离挂钩，从而更好地释放取水装置，结构简单，使用方便，同时，该装置可回收再利用，通过手动将其恢复原位，达到循环使用的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下取样用脱钩装置，具体地说是一种水下电机控制脱离装置。
技术介绍
取样技术是海洋研究的关键技术之一，随着我国对海洋资源的勘查、开发和利用，水下采样设备应用越来越广泛。但是，海洋环境条件十分苛刻，面临的问题复杂多样，因而对取样设备的性能提出了较高的要求，只有取得真实无损的样品才有科学研究价值。目前通过传统技术手段进行的深水水样采集设备存在着在诸多方面的问题，而在深水水样采集设备中，控制取水瓶端盖开合的控制脱离装置又是深水取样设备的关键技术所在。由于控制脱离技术在深水水样采集设备中的具有极其重要的地位，因而成为了行业内部竞相关注和研究的焦点。我国的深水取样设备经过多年的发展，在技术上方面取得了很大的进步，但核心的控制脱离装置仍然存在着诸多方面的问题。首先，现有的控制脱离装置大多是通过直接机械运动实现线绳的脱离释放，这种设计虽然从原理上简单易懂，但是结构复杂，对控制系统的要求高，由于惯性，释放过程敏捷程度难以达到要求，不适于深海严苛的作业环境，其次，由于深水取样设备独特的使用特点，设备单次投放单个取水瓶只需要释放一次，因而对装置的简单可靠方面提出了新的要求，同时从环保和经济的角度而言，要求深水采样设备能够多次回收循环使用。现在急需一种结构简单可靠、灵敏度高，可手动复位循环使用的水下电机控制脱离装置。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种结构简单可靠，可手动复位循环使用的水下电机控制脱离装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。本专利技术的技术方案是：一种水下电机控制脱离装置，包括步进电机、与步进电机相连的脱离装置，所述脱离装置包括底座和安装在底座上的板壳，所述板壳的两侧分别设置滑块联轴器和复位机构，所述板壳上设置安装孔，安装孔中插装控制轴，所述控制轴的一端连接复位机构，所述控制轴的另一端通过滑块联轴器与步进电机的输出轴传动连接，所述控制轴的中部设有内凹的开口槽，所述脱离装置还包括连接挂钩，所述挂钩钩状的一端连接挂绳，所述挂钩中部通过铰接轴铰接到板壳上，所述挂钩的另一端延伸到开口槽的下方，所述复位机构包括推拉旋钮和限位装置，所述推拉旋钮安装在控制轴的端部。作为优选的技术方案，限位装置包括套装在控制轴外侧并与控制轴固定连接的限位片和固定连接在底座上的限位块，所述限位片外缘处设置沿其径向设置的开口，所述限位块的上端具有一个安置控制轴的弧形凹槽，所述限位片和限位块之间还设有一个沿控制轴轴向设置的限位部，所述限位部的下端固定连接在底座上，限位部的断面与限位片的开口形状相匹配，限位部与限位块之间设有与所述限位片轴向厚度相匹配的间隙，另有保险销插装在限位块上方的安装位上，所述保险销具有一个沿竖直方向设置、下部开口的通槽，位于限位片和限位块之间的控制轴轴部卡在该通槽中。作为优选的技术方案，所述该脱离装置及步进电机设置在环状支架上，所述脱离装置及步进电机周向均匀分布在环状支架的上部。作为优选的技术方案，所述开口槽的开口宽度大于挂钩的端部宽度。由于采用了上述技术方案，本专利技术所述的一种水下电机控制脱离装置可以通过控制电机旋转，实现线绳脱离挂钩，从而更好地释放取水装置，结构简单，使用方便，同时，该装置可回收再利用，通过手动将其恢复原位，达到循环使用的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术安装保险销结构示意图；图3是本专利技术整体安装结构示意图；图4是本专利技术限位片部分的结构示意图；图5是本专利技术保险销的结构示意图。具体实施方式实施例一：如图1所示，本专利技术所述的一种水下电机控制脱离装置，包括步进电机1、与步进电机1相连的脱离装置，所述步进电机1安装在脱离装置一侧，所述该脱离装置及步进电机设置在环状支架16上，所述脱离装置及步进电机周向均匀分布在环状支架16的上部。所述脱离装置包括底座15和安装在底座15上的板壳4，所述底座15固定安装到环状支架16上，所述底座15固定连接在环状支架16上，所述板壳4包括两个平行设置的立板，所述板壳4的两侧分别设置滑块联轴器2和复位机构，所述板壳4的两立板上设置安装孔，安装孔中插装控制轴3，所述控制轴3的一端连接复位机构，所述控制轴3的另一端通过滑块联轴器2与步进电机1的输出轴传动连接，通过步进电机1带动控制轴3转动，位于板壳4两立板之间的控制轴3的中部设有内凹的开口槽5，所述脱离装置还包括连接挂钩6，所述挂钩6钩状的一端连接挂绳7，所述挂钩6中部通过铰接轴铰接到板壳4上，所述挂钩6的另一端延伸到开口槽5的下方，所述开口槽5的开口宽度大于挂钩6的端部宽度，挂钩6的端部可卡到开口槽5中，从而使挂钩6位于开口槽5下方的一端上升，挂钩6的钩状一端下降，从而使挂绳7从挂钩6上脱离，所述复位机构包括推拉旋钮8和限位装置，所述推拉旋钮8安装在控制轴3的端部。限位装置包括套装在控制轴3外侧并与控制轴3固定连接的限位片13和固定连接在底座上的限位块9，所述限位块9竖直设置，所述限位片13外缘处设置沿其径向设置的开口10，所述开口10设置两个，且两开口10之间间隔角度为90度，所述限位块9的上端具有一个安置控制轴3的弧形凹槽，所述限位片13和限位块9之间还设有一个沿控制轴3轴向设置的限位部，所述限位部的下端固定连接在底座15上，限位部的断面与限位片13的开口10形状相匹配，限位部与限位块9之间设有与所述限位片13轴向厚度相匹配的间隙，拉动控制轴3，使限位片13位于该间隙处，所述限位片13可通过该间隙转动，另有保险销11插装在限位块9上方的安装位12上，所述保险销11具有一个沿竖直方向设置、下部开口的通槽14，位于限位片13和限位块9之间的控制轴3轴部卡在该通槽14中，插入保险销11后，限定控制轴3的位置。初始位置，控制轴3中部开口槽5槽面开口端向上，保险销11安装在板壳4上部安装位上，当该装置工作时，控制器发出控制信号，使步进电机1逆时针旋转90°，通过滑块联轴器2连接的控制轴3相应地也旋转90°，此时开口槽5的开口槽面恰好转到挂钩尾部，挂钩尾部失去开口槽后柱面的拦挡作用，进入开口槽5内，由于重力作用，挂钩旋转，钩状端下沉，挂在钩部线绳脱离，取水完成收回后，拔出保险销11，所述开口10通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下电机控制脱离装置，包括步进电机（1）、与步进电机（1）相连的脱离装置，其特征在于：所述脱离装置包括底座和安装在底座（15）上的板壳（4），所述板壳（4）的两侧分别设置滑块联轴器（2）和复位机构，所述板壳（4）上设置安装孔，安装孔中插装控制轴（3），所述控制轴（3）的一端连接复位机构，所述控制轴（3）的另一端通过滑块联轴器（2）与步进电机（1）的输出轴传动连接，所述控制轴（3）的中部设有内凹的开口槽（5），所述脱离装置还包括连接挂钩（6），所述挂钩（6）钩状的一端连接挂绳（7），所述挂钩（6）中部通过铰接轴铰接到板壳（4）上，所述挂钩（6）的另一端延伸到开口槽（5）的下方，所述复位机构包括推拉旋钮（8）和限位装置，所述推拉旋钮（8）安装在控制轴（3）的端部。

【技术特征摘要】
1.一种水下电机控制脱离装置，包括步进电机（1）、与步进电机（1）相连的脱离装置，其
特征在于：所述脱离装置包括底座和安装在底座（15）上的板壳（4），所述板壳（4）的两侧分
别设置滑块联轴器（2）和复位机构，所述板壳（4）上设置安装孔，安装孔中插装控制轴（3），
所述控制轴（3）的一端连接复位机构，所述控制轴（3）的另一端通过滑块联轴器（2）与步进
电机（1）的输出轴传动连接，所述控制轴（3）的中部设有内凹的开口槽（5），所述脱离装置还
包括连接挂钩（6），所述挂钩（6）钩状的一端连接挂绳（7），所述挂钩（6）中部通过铰接轴铰
接到板壳（4）上，所述挂钩（6）的另一端延伸到开口槽（5）的下方，所述复位机构包括推拉旋
钮（8）和限位装置，所述推拉旋钮（8）安装在控制轴（3）的端部。
2.如权利要求1所述的一种水下电机控制脱离装置，其特征在于：限位装置包括套装在
控制轴（3）外侧并与控制轴（3）固定连接的限位片（13）和固定连接在底座上的限位块（9），
所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：温琦，钱正峰，蒲进菁，于京厚，
申请(专利权)人：青岛海研电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37