高压线清障机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压线清障机，所述高压线清障机包括无人机载体(1)、以及安装在所述无人机载体(1)上的线上行走装置(2)和剪切装置(5)，所述线上行走装置(2)包括能够悬挂在高压线上的行走轮(21)和用于驱动所述行走轮(21)旋转以带动高压线清障机沿着所述高压线行走的行走驱动机构(23)，所述剪切装置(5)包括在高压线清障机行走时收集飘挂物的收集组件(6)和用于切割收集的所述飘挂物的剪切组件(7)。本实用新型专利技术提供的高压线清障机能够简便、高效、安全地清理高压线上的飘挂物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压线清理
，尤其涉及一种用于清理高压线上的飘挂物的高压线清障机。
技术介绍
由于发电厂与电力负荷中心通常都位于不同地区，所以电能的输送是电力系统整体功能的重要组成环节。在相同输电功率的情况下，电压越高电流就越小，采用高压输电的方式能够减少输电时的电流从而降低因电流产生的热损耗和降低远距离输电的材料成本，因此高压输电是常用的电力传输方式。高压输电系统由线路杆塔、高压线和绝缘子等构成，架设在地面之上。由于高压线的危险性较高，因此，一般将其架设在高空中。高压输电系统在使用过程中，断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患，十分危险。针对高压线上悬挂飘挂物的问题，一般采用高压线清障机处理。现有的高压线清障机可以分为两种。一种是人工将机器吊至高压线上，地面人员遥控其在线上行走，并用剪刀剪切飘挂物来实现高压线清障。这种清障机的清障效果较好，清障完成后线上不会有残留物，并且对操作人员要求较低，学习成本较低。但是清障效率低，需要有人爬上高压线穿绳用于吊机器上线，费时费力；通过性低，在遇到高压线间隔棒时难以逾越。另一种是以多旋翼无人机为载体，近距离瞄准飘挂物，然后喷油、点火，燃烧飘挂物。这种清障机的清障效率较高，仅需无人机悬停于飘挂物一定距离内，完成瞄准、喷油、点火等动作即可实现高压线清障；并且需要的操作人员较少，仅需两人即可。但是其点火失败率较高，往往机内燃油用完也不能成功点燃飘挂物；而且危险性高，被点燃的飘挂物有时在未燃烧完全时就会落地，有引起地面火灾的隐患；对无人机操作人员要求较高，不能快速大批量使用。由此可知，现有技术的高压线清障机并不能操作简便、高效、安全地清理高压线上的飘挂物，因此，有必要设计一种高压线清障机，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高压线清障机，能够简便、高效、安全地清理高压线上的飘挂物。为了实现上述目的，本技术提供了一种高压线清障机，所述高压线清障机包括无人机载体、以及安装在所述无人机载体上的线上行走装置和剪切装置，所述线上行走装置包括能够悬挂在高压线上的行走轮和用于驱动所述行走轮旋转以带动高压线清障机沿着所述高压线行走的行走驱动机构，所述剪切装置包括在高压线清障机行走时收集飘挂物的收集组件和用于切割收集的所述飘挂物的剪切组件。优选地，所述行走轮为V型轮，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮通过支撑架支撑，且两个所述行走轮分别位于所述无人机载体的本体的两端。优选地，每个所述行走轮均通过一个行走驱动机构驱动。优选地，所述收集组件包括第一收集件和第二收集件，所述第一收集件和第二收集件呈“八”字形设置，形成收集空间，所述剪切组件位于所述收集空间处。优选地，所述剪切组件包括水平设置的外圆周面具有刃口的切刀、能够驱动所述切刀旋转的剪切驱动件和与所述切刀的刃口相配合的弧形的限位件，所述切刀与所述限位件相邻处形成剪切空间。优选地，所述切刀的形状为多边形，所述收集空间包括第一收集部和第二收集部，所述第一收集部和第二收集部均呈“八”字形，且所述第二收集部的大端与所述第一收集部的小端连接，所述第二收集部的开口大小小于所述第一收集部的开口大小，所述剪切空间位于所述第二收集部处，并且所述剪切空间的开口朝向所述第二收集部的开口朝向相同。优选地，所述剪切装置还包括用于将飘挂物拉拽至所述剪切组件处的机械手。优选地，所述高压线清障机还包括挂线装置，所述挂线装置包括导向结构，所述导向结构具有朝着所述行走轮倾斜的导向斜面，所述导向斜面的沿倾斜方向的第一部分位于所述行走轮轴向外侧，所述导向斜面的沿倾斜方向的第二部分位于所述行走轮的正下方，当所述高压线位于所述导向斜面的第二部分处时，随着挂线装置的下移，所述高压线相对于所述第二部分向上移动，使所述行走轮挂在所述高压线上。优选地，所述导向斜面从上到下朝着所述行走轮倾斜，并且所述导向斜面的所述第一部分位于所述第二部分的上方，所述导向结构包括第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板的上表面均在同一个平面内，形成所述导向斜面。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的高压线清障机通过无人机载体将线上行走装置的行走轮挂在高压线上，并通过与行走轮传动连接的行走驱动机构驱动行走轮旋转，以实现高压线清障机在高压线上行走，当高压线清障机在高压线上行走时，收集组件将高压线上飘挂的飘挂物收集在一起，并通过剪切组件将飘挂物剪断，使飘挂物绝大部分从高压线上脱落，剩余部分随风飘落。因此，本技术提供的高压线清障机能够简便、高效、安全地清理高压线上的飘挂物。附图说明图1是本技术提供的优选实施方式的高压线清障机的结构示意图；图2是图1所示的高压线清障机的行走装置的结构示意图；图3是图2所示的行走装置的主视图；图4是图1所示的高压线清障机的行走装置和挂线装置的结构示意图；图5是图4所示的行走装置和挂线装置的主视图；图6是图1所示的高压线清障机的剪切装置的俯视图；图7是图1所示的高压线清障机的剪切组件的结构示意图；图8是图6所示的高压线清障机的剪切装置的结构示意图；附图标记说明：1-无人机载体；2-行走装置；21-行走轮；22-支撑架；23-行走驱动机构；231-电机；232-主动带轮；233-从动带轮；234-皮带；4-升降驱动件；5-剪切装置；6-收集组件；61-第一收集件；62-第二收集件；63-收集空间；631-第一收集部；632-第二收集部；7-剪切组件；71-切刀；72-剪切驱动件；73-限位件；731-圆弧面；732-斜面；733-凹槽；74-剪切空间；8-挂线装置；81-导向结构；811-第一导板；812-第二导板；813-连杆；82-导向斜面；83-第一部分；84-第二部分；9-高压线。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的高压线清障机在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1、图2所示，本技术提供的基本实施方式的高压线清障机包括可以无人机载体1、以及安装在所述无人机载体1上的线上行走装置2和剪切装置5，所述线上行走装置2包括能够悬挂在高压线上的行走轮21和用于驱动所述行走轮21旋转以带动高压线清障机沿着所述高压线行走的行走驱动机构，所述剪切装置5包括在高压线清障机行走时收集飘挂物的收集组件6和用于切割收集的所述飘挂物的剪切组件7。其中所述无人机载体1是用于将线上行走装置2和剪切装置5运载到高压线上的运载装置，可以使用现有的四旋翼、六旋翼等各种多旋翼无人机。上述实施方式的高压线清障机在使用时，首先通过无人机载体1将线上行走装置2的行走轮21挂在高压线9上，并通过与行走轮21传动连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压线清障机，其特征在于,所述高压线清障机包括无人机载体(1)、以及安装在所述无人机载体(1)上的线上行走装置(2)和剪切装置(5)，所述线上行走装置(2)包括能够悬挂在高压线上的行走轮(21)和用于驱动所述行走轮(21)旋转以带动高压线清障机沿着所述高压线行走的行走驱动机构(23)，所述剪切装置(5)包括在高压线清障机行走时收集飘挂物的收集组件(6)和用于切割收集的所述飘挂物的剪切组件(7)。

【技术特征摘要】
1.一种高压线清障机，其特征在于,所述高压线清障机包括无人机载体(1)、以及安装在所述无人机载体(1)上的线上行走装置(2)和剪切装置(5)，所述线上行走装置(2)包括能够悬挂在高压线上的行走轮(21)和用于驱动所述行走轮(21)旋转以带动高压线清障机沿着所述高压线行走的行走驱动机构(23)，所述剪切装置(5)包括在高压线清障机行走时收集飘挂物的收集组件(6)和用于切割收集的所述飘挂物的剪切组件(7)。2.根据权利要求1所述的高压线清障机，其特征在于，所述行走轮(21)为V型轮，所述行走轮(21)的数量为两个，两个所述行走轮(21)通过支撑架(22)支撑，且两个所述行走轮(21)分别位于所述无人机载体(1)的本体的两端。3.根据权利要求2所述的高压线清障机，其特征在于，每个所述行走轮(21)均通过一个行走驱动机构驱动。4.根据权利要求1所述的高压线清障机，其特征在于，所述收集组件(6)包括第一收集件(61)和第二收集件(62)，所述第一收集件(61)和第二收集件(62)呈“八”字形设置，形成收集空间(63)，所述剪切组件(7)位于所述收集空间(63)处。5.根据权利要求4所述的高压线清障机，其特征在于，所述剪切组件(7)包括水平设置的外圆周面具有刃口的切刀(71)、能够驱动所述切刀(71)旋转的剪切驱动件(72)和与所述切刀(71)的刃口相配合的弧形的限位件(73)，所述切刀(71)与所述限位件(73)相邻处形成剪切空间(74)。6.根据权利要求5所述的高压线清障机，其特征在于，所述切刀(71)的形状为多边形，所述收集空间(63)包括第一收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11