装载机用定量工作液压系统智能操控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，包括液压油箱、工作泵、分配阀、先导泵、智能操控模块、先导阀、转斗油缸以及动臂油缸；智能操控模块主要由第一、第二电磁阀第一、第二压力传感器控制器组成；本实用新型专利技术提供的智能操控模块集成一个电控阀组，在不使用此模块或此模块功能失效情况下，亦不影响整机工作液压系统采用传统操控形式进行工作；在使用此模块进行工作时，使用此模块“一键操作”功能，可智能实现工作装置铲斗收斗和动臂提升动作的“无缝切换”，并最终实现工作液压系统的自动卸荷，同时大幅降低装载机操作人员劳动强度。达到工作液压系统节能、高效和增大装载机联合作业状态牵引力的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装载机液压系统，具体是一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统。
技术介绍
目前国内绝大部分装载机都采用定量液压系统(定量工作液压系统和转向液压系统)，就液压系统本身而言，在正常工作过程(此处所说工作过程指工作装置的动作和整机的转向动作)中定量液压系统与变量液压系统的能耗不会产生太大差异。由于机器操作人员水平参差不齐，就难免有些操作人员在使用机器过程中会让整机在工作运行时较多的处于高压溢流状态，液压系统高压溢流时将多消耗较正常额定载荷工作状态时约20％的功率。此项功率消耗则由液压泵传递至变速箱，并最终传递至发动机，由于此功率传递间又存在一个效率问题，因此造成液压系统高压溢流时反映在发动机上的功率消耗将更大，即发动机在液压系统高压溢流状态时燃油消耗要比液压系统正常工作时要高出25％左右，这就造成了整机能耗的增加。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，智能切换或停止工作液压系统动作，避免系统的高压溢流，从而避免工作液压系统出现高压溢流的情况，减少液压系统的溢流损失，降低液压系统能耗，同时使整机在联合作业过程中获得更大的牵引力。为了实现上述目的，本技术一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，包括液压油箱、工作泵、分配阀、先导泵、智能操控模块、先导阀、转斗油缸以及动臂油缸；所述工作泵的进油口与液压油箱相连，工作泵的出油口P1与分配阀的进油口P2相连；所述先导泵的进油口与液压油箱相连；所述智能操控模块主要由第一、第二电磁阀第一、第二压力传感器控制器组成；所述第一、第二电磁阀的控制油口P31、P32与先导泵的出油口P3相连；第一、第二电磁阀的控制油口Pa1、Pa2分别与分配阀的铲斗收斗动作控制油口a1、动臂提升动作控制油口a2相连；第一、第二电磁阀的控制油口Pa1′、Pa2′分别与先导阀的铲斗收斗动作控制油口a1、动臂提升动作控制油口a2相连；所述第一压力传感器输入端与转斗油缸无杆腔相连；所述第二压力传感器输入端与动臂油缸无杆腔相连；所述控制器与第一、第二压力传感器输出端相连，控制器输出端与第一、第二电磁阀的电信号接收口R1和R2相连；R1和R2根据接收电信号状态对第一、第二电磁阀进行换向控制。进一步的，所述控制器设置有一用于控制智能操控模块开关的控制按钮。本技术在装载机铲掘动作时，利用智能操控模块进行“一键操作”，实现定量液压系统装载机铲斗铲掘与动臂提升动作智能“无缝切换”，并最终达到自动卸荷的节能目的，同时增加整机工作状态下的牵引力。此模块与传统装载机液压操纵系统并存，在不使用此模块时，操作传统操纵系统进行作业不受任何影响。与现有技术相比本技术具有以下优点：1)采用智能操控模块，使用其“一键操作”功能，可以在不动作操纵手柄前提下自动完成装载机铲掘和动臂提升作业全过程，此过程中只需要装载机操作人员在需要时控制整机行驶和制动即可。且在“一键操作”工况下进行铲掘和动臂提升动作过程中，操作人员控制可随时切换至传统操作模式或停止工作装置动作。操作简单方便，且可大幅降低操作人员劳动强度，提高整机操作舒适性。2)本技术可以在装载机铲斗铲掘和动臂提升作业完成或过程中(在超出工作系统设定超载值前提下)，通过控制器C1对两压力传感器传递信号的分析，智能实现工作系统的卸荷，减少工作液压系统因高压溢流的发热量，避免工作液压系统的高压溢流发热功率损失，达到工作液压系统节能降耗的效果，保护液压系统元件和整机结构件，并达到增大整机牵引力和节能的目的。3)在整机铲掘和动臂提升工作过程中，智能操控模块利用压力传感器实时监测转斗油缸和动臂油缸无杆腔压力，并通过集成的控制器以及电控阀组实现铲斗铲掘和动臂提升动作“无缝切换”的智能化控制，使整机操作更平稳，动作更流畅。4)智能操控模块采用集成模块形式，结构紧凑，加工制造容易，功能实现方便简单。5)推广性强，只需要更换压力传感器并修改控制器C1内参数设定值，便可以在所有定量液压系统装载机上进行推广应用。6)即使是没有经验的装载机操作新手，只要稍作培训，利用其“一键操作”功能，同样可以达到相当可观的节能效果。因此对装载机操作人员操作技能要求下降，实现用人成本的大幅下降。附图说明图1为本技术液压原理示意图；图2为本技术转斗缸控制示意图；图3为本技术动臂缸控制示意图；图4为本技术控制油路连通状态示意图；图中：1、液压油箱，2、工作泵，3、分配阀，4、先导泵，5、智能操控模块，6、先导阀，7、转斗油缸，8、动臂油缸，V1、电控阀组，V11、第一电磁阀，V12、第二电磁阀，S1、第一压力传感器，S2、第二压力传感器，C1、控制器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，包括液压油箱1、工作泵2、分配阀3、先导泵4、智能操控模块5、先导阀6、转斗油缸7以及动臂油缸8；所述工作泵2的进油口与液压油箱1相连，工作泵2的出油口P1与分配阀3的进油口P2相连；所述先导泵4的进油口与液压油箱1相连；所述智能操控模块5主要由第一、第二电磁阀V11、V12、第一、第二压力传感器S1、S2、控制器C1组成；所述第一、第二电磁阀V11、V12的控制油口P31、P32与先导泵4的出油口P3相连；第一、第二电磁阀V11、V12的控制油口Pa1、Pa2分别与分配阀3的铲斗收斗动作控制油口a1、动臂提升动作控制油口a2相连；第一、第二电磁阀V11、V12的控制油口Pa1′、Pa2′分别与先导阀6的铲斗收斗动作控制油口a1、动臂提升动作控制油口a2相连；所述第一压力传感器S1输入端与转斗油缸7无杆腔相连；所述第二压力传感器S2输入端与动臂油缸8无杆腔相连；所述控制器C1与第一、第二压力传感器S1、S2输出端相连，控制器C1输出端与第一、第二电磁阀V11、V12的电信号接收口R1和R2相连；R1和R2根据接收电信号状态对第一、第二电磁阀V11、V12进行换向控制。从而实现对工作泵2出口压力油P1进入分配阀3进油口P2后工作状态切换的智能控制。并在最终完成铲斗铲掘和动臂提升动作后进行自动卸荷，使系统的高压溢流发热损失降为零，达到工作液压系统节能高效的目的。本技术控制器C1设置有一用于控制智能操控模块5开关的控制按钮。以便于实现“一...

【技术保护点】
一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，包括液压油箱（1）、工作泵（2）、分配阀（3）、先导泵（4）、先导阀（6）、转斗油缸（7）以及动臂油缸（8）；所述工作泵（2）的进油口与液压油箱（1）相连，工作泵（2）的出油口P1与分配阀（3）的进油口P2相连；所述先导泵（4）的进油口与液压油箱（1）相连；其特征在于，还包括智能操控模块（5）；所述智能操控模块（5）主要由第一电磁阀（V11）、第二电磁阀（V12）、第一压力传感器（S1）、第二压力传感器（S2）、控制器（C1）组成”所述第一、第二电磁阀（V11、V12）的控制油口P31、P32与先导泵（4）的出油口P3相连；第一、第二电磁阀（V11、V12）的控制油口Pa1、Pa2分别与分配阀（3）的铲斗收斗动作控制油口a1、动臂提升动作控制油口a2相连；第一、第二电磁阀（V11、V12）的控制油口Pa1′、Pa2′分别与先导阀（6）的铲斗收斗动作控制油口a1、动臂提升动作控制油口a2相连；所述第一压力传感器（S1）输入端与转斗油缸（7）无杆腔相连；所述第二压力传感器（S2）输入端与动臂油缸（8）无杆腔相连；所述控制器（C1）与第一、第二压力传感器（S1、S2）输出端相连，控制器（C1）输出端与第一、第二电磁阀（V11、V12）的电信号接收口R1和R2相连；R1和R2根据接收电信号状态对第一、第二电磁阀（V11、V12）进行换向控制。...

【技术特征摘要】
1.一种装载机用定量工作液压系统智能操控系统，包括液压油箱（1）、工作泵（2）、分配阀（3）、先导泵（4）、先导阀（6）、转斗油缸（7）以及动臂油缸（8）；所述工作泵（2）的进油口与液压油箱（1）相连，工作泵（2）的出油口P1与分配阀（3）的进油口P2相连；所述先导泵（4）的进油口与液压油箱（1）相连；
其特征在于，还包括智能操控模块（5）；所述智能操控模块（5）主要由第一电磁阀（V11）、第二电磁阀（V12）、第一压力传感器（S1）、第二压力传感器（S2）、控制器（C1）组成”
所述第一、第二电磁阀（V11、V12）的控制油口P31、P32与先导泵（4）的出油口P3相连；第一、第二电磁阀（V11、V12）的控制油口Pa1、Pa2分别与分配阀（3）的铲斗收斗动作控制油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡重贺，任大明，陈冉，范小童，谢朝阳，束鹏程，陶海龙，刘国伟，宋亚莉，马鹏鹏，肖雅方，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32