【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弹簧自锁式快速定位锁紧机构,用于一种机械零部件与另一种机械零部件之间结合时的快速定位和锁紧,属于机械制造
技术介绍
机械设计和制造
,经常需要将一种机械零部件快速定位并锁紧在另一种机械零部件上且锁死稳定可靠,当这种机械零部件需要被移走时又要求能被快速解锁。目前本领域此类应用的装置如零点单元,主要靠气压来实现解锁。如图1所示为零点单元中的一种经典结构,该装置主要由圆柱状模块A及圆柱状模块B组成,分别可与一种机械零部件螺接。A、B两个模块实现快速定位锁紧即可实现与它们相连的两种零部件的快速结合和分离。图1A为圆柱状模块A的结构原理图,由一个带凹槽的柱状凸头和法兰组成。图1B为圆柱状模块B的结构原理图,主要由圆柱状基座7、弹簧1、卡爪2、推杆3、气管接头4、块5、弹簧6几部分组成。其中基座7中心位置设有凹槽,凹槽内均匀分布着3个卡爪2(图1B为一个剖视图,只看得到1个),每个卡爪2与基座之间设置一个弹簧1,气管接头4为外接气源的接口。如图2所示,当圆柱状模块B不通压缩空气时,圆柱状模块A的柱状凸头顶端顶开卡爪2进入圆柱状模块B的凹槽中,当柱状凸头顶端通过卡爪2的位置,3个卡爪2将在弹簧1的弹力下同时进入柱状凸头的凹槽中,实现对圆柱状模块A的对中和锁紧。当圆柱状模块A与圆柱状模块B需要脱离,如图3所示,先由箭头方向通入压缩空气,通入到圆柱状模块B的压缩空气可推动推杆3上下运动,推杆3通过楔形面将推动3个驱动卡爪2水平方向缩回,弹簧1被压缩,同时由于气压的作用,块5也将同时推动弹簧6被压缩,此时,圆柱状模块A可从圆柱状模块B中脱离 ...
【技术保护点】
一种弹簧自锁式快速定位锁紧机构,其特征在于,包括用于与一种机械零部件相连的两个定位销以及与另一种机械零部件相连的主锁紧机构,其中:定位销的外圆周面具有一段光滑面以及位于光滑面上方的一圈卡槽;主锁紧机构包括基座(8)、施力组件以及自锁组件,自锁组件设于基座(8),施力组件的一端用于与另一种机械零部件相连,另一端穿入基座(8)后与自锁组件相连;基座(8)上开有两个用于插入定位销的通孔,自锁组件位于两个通孔之间;自锁组件包括弹簧(9),在弹簧(9)的两端分别设有一个可自由移动的卡舌(10),两个卡舌(10)相向运动时压缩弹簧(9),两个卡舌(10)背向运动时释放弹簧(9),每个卡舌(10)上形成有一个垂直于卡舌(10)运动方向的延伸部,两个延伸部卡在拨叉(11)的开口端内,拨叉(11)的闭合端与施力组件相连;定位锁紧时,两个定位销插入基座(8)通孔,两个卡舌(10)与同侧的定位销的定位销的光滑面相接触,从而由两个定位销推动两个卡舌(10)相向运动,当两个定位销插入到位后,两个卡舌(10)在弹簧(9)回复力的作用下分别卡入同侧的定位销的卡槽内;解锁时,由施力组件推动拨叉(11),使得两个延伸部 ...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧自锁式快速定位锁紧机构,其特征在于,包括用于与一种机械零部件相连的两个定位销以及与另一种机械零部件相连的主锁紧机构,其中:定位销的外圆周面具有一段光滑面以及位于光滑面上方的一圈卡槽;主锁紧机构包括基座(8)、施力组件以及自锁组件,自锁组件设于基座(8),施力组件的一端用于与另一种机械零部件相连,另一端穿入基座(8)后与自锁组件相连;基座(8)上开有两个用于插入定位销的通孔,自锁组件位于两个通孔之间;自锁组件包括弹簧(9),在弹簧(9)的两端分别设有一个可自由移动的卡舌(10),两个卡舌(10)相向运动时压缩弹簧(9),两个卡舌(10)背向运动时释放弹簧(9),每个卡舌(10)上形成有一个垂直于卡舌(10)运动方向的延伸部,两个延伸部卡在拨叉(11)的开口端内,拨叉(11)的闭合端与施力组件相连;定位锁紧时,两个定位销插入基座(8)通孔,两个卡舌(10)与同侧的定位销的定位销的光滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨旭,袁先杰,张振东,左春,于坤坤,
申请(专利权)人:柯马上海工程有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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