一种电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器和与微处理器电连接的输出隔离电路、输入隔离电路、串口转换电路、JTAG接口电路、状态指示模块、电源模块、高速通道隔离模块、编码器输入模块，所述高速通道隔离模块与脉冲转差分线驱动模块电连接，所述编码器输入模块与编码器差分信号转脉冲信号模块电连接。本实用新型专利技术通过传感器+编码器控制飞达电机的启停，飞达出料位置稳定；同时，根据部品不同，传感器只需左右调节，提高了应用效率，可以独立完成飞达的所有功能，如启动电机，读取传感器、编码器信号，停止电机，上传结果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制电路。
技术介绍
电机的控制涉及各种状态的控制开关和指示灯，也涉及到各种电机运行数据的信号处理电路。现有技术的电机控制电路通过传感器控制飞达电机的启停，飞达电机出料位置不稳定；同时，根据部品不同，传感器需前后左右调节，应用效率低。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种电机控制电路，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本技术提供了一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器和与微处理器电连接的输出隔离电路、输入隔离电路、串口转换电路、JTAG接口电路、状态指示模块、电源模块、高速通道隔离模块、编码器输入模块，所述高速通道隔离模块与脉冲转差分线驱动模块电连接，所述编码器输入模块与编码器差分信号转脉冲信号模块电连接。上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述微处理器为STM32F103R8T6单片机。上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述高速通道隔离模块与编码器输入模块均采用AUDM1200。上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述输出隔离电路、输入隔离电路均采用多组并联的光电耦合电路。上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述脉冲转差分线驱动模块采用AM26LS31芯片。上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述编码器差分信号转脉冲信号模块AM26LS32芯片。本技术的有益效果是：本技术通过传感器+编码器控制飞达电机的启停，飞达出料位置稳定；同时，根据部品不同，传感器只需左右调节，提高了应用效率，可以独立完成飞达的所有功能，如启动电机，读取传感器、编码器信号，停止电机，上传结果。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的整体结构框图。图2是本技术的微处理器电路原理图。图3是本技术的高速通道隔离模块或编码器输入模块电路原理图。图4是本技术的脉冲转差分线驱动模块电路原理图。图5是本技术的编码器差分信号转脉冲信号模块电路原理图。图6是本技术的输入隔离电路电路原理图。图7是本技术的输出隔离电路电路原理图。图8是本技术的24V转5V电路原理图。图9是本技术的5V转3.3V电路原理图。图10是本技术的串口转换电路原理图。图11是本技术的状态指示电路原理图。具体实施方式如图1所示，一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器1和与微处理器1电连接的输出隔离电路2、输入隔离电路3、串口转换电路4、JTAG接口电路5、状态指示模块6、电源模块7、高速通道隔离模块8、编码器输入模块9，所述高速通道隔离模块8与脉冲转差分线驱动模块10电连接，所述编码器输入模块9与编码器差分信号转脉冲信号模块11电连接。本实施例中，所述微处理器1为STM32F103R8T6单片机。本实施例中，所述高速通道隔离模块8与编码器输入模块9均采用AUDM1200。本实施例中，所述输出隔离电路2、输入隔离电路3均采用多组并联的光电耦合电路。本实施例中，所述脉冲转差分线驱动模块10采用AM26LS31芯片。本实施例中，所述编码器差分信号转脉冲信号模块11AM26LS32芯片。本技术只有1组信号发送接收，利用输入/输出信号控制传感器信号输入、编号器信号输入及电机速度方向输出，结构简单。PC端向飞达端口发送速度、长度信号，飞达控制板接收到相应的速度、长度信号后启动飞达电机，并上传部品详细位置到PC端。本技术通过传感器+编码器控制飞达电机的启停，飞达出料位置稳定；同时，根据部品不同，传感器只需左右调节，提高了应用效率，可以独立完成飞达的所有功能，如启动电机，读取传感器、编码器信号，停止电机，上传结果。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器（1）和与微处理器（1）电连接的输出隔离电路（2）、输入隔离电路（3）、串口转换电路（4）、JTAG接口电路（5）、状态指示模块（6）、电源模块（7）、高速通道隔离模块（8）、编码器输入模块（9），所述高速通道隔离模块（8）与脉冲转差分线驱动模块（10）电连接，所述编码器输入模块（9）与编码器差分信号转脉冲信号模块（11）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器（1）和与微处理器（1）电连接的输出隔离电路（2）、输入隔离电路（3）、串口转换电路（4）、JTAG接口电路（5）、状态指示模块（6）、电源模块（7）、高速通道隔离模块（8）、编码器输入模块（9），所述高速通道隔离模块（8）与脉冲转差分线驱动模块（10）电连接，所述编码器输入模块（9）与编码器差分信号转脉冲信号模块（11）电连接。2.如权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述微处理器（1）为STM32F103R8T6单...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅世安，陈帝如，潘立洪，
申请(专利权)人：惠州市永信利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44