一种暖通设备巡检装置和方法制造方法及图纸

一种暖通设备巡检方法，该方法的步骤为：提供暖通设备巡检装置，该装置包括总控设备、防冻层喷涂设备和AR增强现实设备，该总控设备判断该防冻层喷涂设备的激光指示器形成的激光标志是否落入该AR增强现实设备的瞄准提示圈，并在落入时，该总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出喷涂指令；在未落入时，该总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出调整指令；巡检人员根据喷涂指令控制防冻层喷涂设备将防冻涂料喷涂在待修补点处，通过本发明专利技术方法，解决了暖通设备防冻层喷涂的效率，节省了涂料，并且能够精确的对防冻层的破损处进行修补，提高了巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种暖通设备巡检装置和方法。
技术介绍
增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。在暖通设备巡检过程中，巡检人员对暖通设备的防冻层全面喷涂、和对防冻层喷涂的修补工作中，由于人为控制喷涂，喷头的方向和用量都难以掌握，经常会出现喷涂不均，或者破损处没有喷涂到位、浪费涂料等问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种暖通设备巡检装置，该装置包括总控设备、防冻层喷涂设备和AR增强现实设备，巡检人员携带AR增强现实设备与防冻层喷涂设备，AR增强现实设备与防冻层喷涂设备分别与总控设备通讯连接。一个完整的增强现实系统是由一组紧密联结、实时工作的硬件部件与相关的软件系统协同实现的，常用的有如下形式。基于显示器的形式：在基于计算机显示器的AR实现方案中，摄像机摄取的真实世界图像输入到计算机中，与计算机图形系统产生的虚拟景象合成，并输出到屏幕显示器。用户从屏幕上看到最终的增强场景图片。光学透视式：头盔式显示器(Head-mounteddisplays,简称HMD)被广泛应用于虚拟现实系统中，用以增强用户的视觉沉浸感。增强现实技术的研究者们也采用了类似的显示技术，这就是在AR中广泛应用的穿透式HMD。根据具体实现原理又划分为两大类，分别是基于光学原理的穿透式HMD(OpticalSee-throughHMD)和基于视频合成技术的穿透式HMD(VideoSee-throughHMD)。本专利技术的防冻层喷涂设备是一种对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具，例如外墙涂料喷涂机等。所述防冻层喷涂设备还包括喷枪、激光指示器、激光测距仪、倾斜度测量仪和喷涂控制系统。本专利技术还提供一种暖通设备巡检方法，该巡检方法的步骤包括：S100:提供上述的暖通设备巡检装置；S200：巡检人员到达暖通设备巡检点，通过AR增强现实设备实时连续拍摄暖通设备的图像上传至总控设备；S300：总控设备通过获取到的图像信息，确定暖通设备的待修补点所在区域，查找到存储在总控设备中该待修补点所在区域的3D虚拟影像，并将该3D虚拟影像通过所述AR增强现实设备呈现给巡检人员，通过总控设备调整该3D虚拟影像在AR增强现实设备中呈现的位置，和/或通过巡检人员调整AR增强现实设备相对于该待修补点所在区域的位置，使得该3D虚拟影像与该待修补点所在区域重合，并在该3D虚拟影像上形成标记待修补点的瞄准提示圈；S400：巡检人员打开防冻层喷涂设备上的激光指示器；S500：该总控设备通过分析AR增强现实设备实时连续拍摄暖通设备的图像判断该激光指示器形成的激光标志是否落入该瞄准提示圈，并在落入时，该总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出喷涂指令；在未落入时，该总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出调整指令；巡检人员根据喷涂指令控制防冻层喷涂设备将防冻涂料喷涂在待修补点处。在S500中，在激光标志落入瞄准提示圈时，所述总控设备还获取所述防冻层喷涂设备的喷枪的倾斜度和喷枪与待修补点的距离，然后通过所述防冻层喷涂设备的喷涂控制系统控制所述喷枪的喷涂压力和喷涂角度，使得巡检人员启动所述防冻层喷涂设备对所述待修补点进行喷涂时，由喷枪喷出的防冻层涂料落在所述待修补点处。在本专利技术一些实施方式中，所述调整指令包括将激光标志移入该瞄准提示圈的虚拟运动轨迹。在本专利技术一些实施方式中，上述方法还包括S600：根据防冻涂料的落点与待修补点的偏差，总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出校正提示，巡检人员根据校正提示，调整防冻层喷涂设备的参数，再次对待修补点进行喷涂。通过本专利技术方法，解决了暖通设备防冻层喷涂的效率，节省了涂料，并且能够精确的对防冻层的破损处进行修补，特别是能对巡检人员难以到达处的破损进行精确修补，提高了巡检效率，简化了修补过程。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。本专利技术提供一种暖通设备巡检装置，该装置包括总控设备、防冻层喷涂设备和AR增强现实设备，巡检人员携带AR增强现实设备与防冻层喷涂设备，AR增强现实设备与防冻层喷涂设备分别与总控设备通讯连接。本专利技术还提供一种暖通设备巡检方法，该巡检方法的步骤包括：S100:提供上述的暖通设备巡检装置；S200：巡检人员到达暖通设备巡检点，通过AR增强现实设备实时连续拍摄暖通设备的图像上传至总控设备；S300：总控设备通过获取到的图像信息，确定暖通设备的待修补点所在区域，查找到存储在总控设备中该待修补点所在区域的3D虚拟影像，并将该3D虚拟影像通过所述AR增强现实设备呈现给巡检人员，通过总控设备调整该3D虚拟影像在AR增强现实设备中呈现的位置，和/或通过巡检人员调整AR增强现实设备相对于该待修补点所在区域的位置，使得该3D虚拟影像与该待修补点所在区域重合，并在该3D虚拟影像上形成标记待修补点的瞄准提示圈；S400：巡检人员打开防冻层喷涂设备上的激光指示器；S500：该总控设备通过分析AR增强现实设备实时连续拍摄暖通设备的图像判断该激光指示器形成的激光标志是否落入该瞄准提示圈，并在落入时，该总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出喷涂指令；在未落入时，该总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出调整指令；巡检人员根据喷涂指令控制防冻层喷涂设备将防冻涂料喷涂在待修补点处。在本专利技术一些实施方式中，所述调整指令包括将激光标志移入该瞄准提示圈的虚拟运动轨迹。在本专利技术一些实施方式中，上述方法还包括S600：根据防冻涂料的落点与待修补点的偏差，总控设备通过AR增强现实设备向巡检人员发出校正提示，巡检人员根据校正提示，调整防冻层喷涂设备的参数，再次对待修补点进行喷涂。在一些实施方式中，所述的暖通设备巡检方法还包括S700：总控设备根据已喷涂防冻涂料的待修补点的图像分析喷涂是否完成，并在判断喷涂完成时通过AR增强现实设备向巡检人员发出喷涂完成提示。在一些实施方式中，所述暖通设备巡检方法的步骤包括：提供上述暖通设备巡检装置，巡检人员到达暖通设备巡检点，通过AR增强现实设备实时连续拍摄暖通设备的图像上传至总控设备；总控设备通过获取到的图像信息(任选包括与获取的图像相关地理和空间位置信息，例如GIS信息)，确定暖通设备的待修补点所在区域，查找到预先存储在总控设备中该待修补点所在区域的3D虚拟影像，并将该3D虚拟影像通过所述AR增强现实设备呈现给巡检人员，通过总控设备调整该3D虚拟影像在AR增强现实设备中呈现的位置，和/或通过巡检人员调整AR增强现实设备相对于该待修补点所在区域的位置，使得该3D虚拟影像与该待修补点所在区域重合，并在该3D虚拟影像上形成标记待修补点的瞄准提示圈；巡检人员打开防冻层喷涂设备上的激光指示器，在待修补点附近形成激光标志；该总控设备通过分析AR增强现实设备实时连续拍摄暖通设备的图像判断该激光指示器形成的激光标志是否落入该瞄准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种暖通设备巡检装置，该装置包括总控设备、防冻层喷涂设备和AR增强现实设备，AR增强现实设备与防冻层喷涂设备分别与总控设备通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种暖通设备巡检装置，该装置包括总控设备、防冻层喷涂设备和AR增强现实设备，AR增强现实设备与防冻层喷涂设备分别与总控设备通讯连接。2.根据权利要求1的暖通设备巡检装置，防冻层喷涂设备上设有激光指示器用于在暖通设备的待修补点所在区域中形成激光标志。3.一种暖通设备巡检方法，该巡检方法的步骤包括：S100:提供如权利要求1或2所述的暖通设备巡检装置；S200：巡检人员到达暖通设备巡检点，通过AR增强现实设备实时连续拍摄暖通设备的图像上传至总控设备；S300：总控设备通过获取到的图像信息，确定暖通设备的待修补点所在区域，查找到存储在总控设备中该待修补点所在区域的3D虚拟影像，并将该3D虚拟影像通过所述AR增强现实设备呈现给巡检人员，通过总控设备调整该3D虚拟影像在AR增强现实设备中呈现的位置，和/或通过巡检人员调整AR增强现实设备相对于该待修补点所在区域的位置，使得该3D虚拟影像与该待修补点所在区域重合，并在该3D虚拟影像上形成标记待修补点的瞄准提示圈；S400：巡检人员打开防冻层喷涂设备上的激光指...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志斌，王玉海，尚东，郑兴涛，戚春肖，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司泰安供电公司，国网山东省电力公司肥城市供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37