一种万向移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种万向移动装置，包括底盘，底盘底部转动连接有主传动轮及被动轮；所述底盘上设有用于驱动主传动轮行走的减速电机，减速电机与主传动轮传动连接。本实用新型专利技术采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，可以万向行走，适应狭小的场地，可方便快捷的实现向各个方向的移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种万向移动装置。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在包装机械行业，现有的搬运机械手大都固定在一个地点，无法自由移动工作，而且移动位置不精确，不具备刹车功能。为了实现不同地点的拆垛工作，特为拆垛机器人设计此可移动底座。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上问题，提供一种行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，可以万向行走，适应狭小的场地的万向移动装置。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种万向移动装置，包括底盘，底盘底部转动连接有主传动轮及被动轮；所述底盘上设有用于驱动主传动轮行走的减速电机，减速电机与主传动轮传动连接。以下是本技术的进一步改进：底盘上设有驱动主传动轮及被动轮同时进行360°转向的减速电机。进一步改进：所述主传动轮包括圆筒形的内轴承座，内轴承座的外侧套装有外轴承座，内轴承座由外轴承座的两端穿出，内轴承座与外轴承座通过轴承转动连接，外轴承座的外侧固定连接有固定板，外轴承座的上端设有压盘。进一步改进：所述外轴承座的外侧固定连接有转向链轮；所述内轴承座的端部固定连接有连接套，内轴承座的轴线与连接套的轴线垂直设置；连接套的两端分别转动连接有一个滚轮。进一步改进：所述内轴承座内通过轴承转动连接有传动轴，传动轴的轴线与内轴承座的轴线重合。进一步改进：传动轴的两端分别由内轴承座穿出，传动轴的一端固定连接有传动链轮，传动轴的另一端穿过连接套固定连接有小伞齿轮。进一步改进：所述连接套内固定连接有两个轴座，每个轴座内转动连接有一根第一轴，第一轴上连接有电磁离合器，第一轴通过电磁离合器与滚轮传动连接。进一步改进：所述滚轮包括钢圈，钢圈的外侧套装有聚氨酯挂层，钢圈的内侧固定连接有钢盘，钢盘的中心位置固定连接有轴承室，轴承室内通过轴承转动连接有第二轴。进一步改进：第二轴的一端与电磁离合器连接，第二轴的另一端通过端盖与轴承室固定连接。进一步改进：两根第一轴上其中一根第一轴上固定连接有大伞齿轮，大伞齿轮与小伞齿轮传动连接，连接有大伞齿轮的第一轴与轴座之间通过轴承转动连接。本技术采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，可以万向行走，适应狭小的场地，可方便快捷的实现向各个方向的移动。下面结合附图和实施例对本新型作进一步说明。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为附图1的俯视图；附图3为本技术的另一结构示意图；附图4为本技术中万向轮的结构示意图；附图5为滚轮的结构示意图；附图6为附图5的左视图。图中：1-传动链轮；2-传动轴；3-内轴承座；4-转向链轮；5-压盖；6-外轴承座；7-电磁离合器；8-滚轮；9-轴座；10-第一轴；11-端盖；12-小伞齿轮；13-轴承室；14-聚氨酯挂层；15-第二轴；16-大伞齿轮；17-固定板；18-连接套；19-钢圈；20-钢盘；21-底盘；22-主传动轮；23-被动轮；24-第一涨紧轮；25-第二涨紧轮；26-第三涨紧轮；27-导向轮；B1-螺栓；B2-第一减速电机；B3-第二减速电机；B4-第一链条；B5-第二链条；B6-第三链条。具体实施方式实施例，如图1、图2、图3所示，一种万向移动装置，包括底盘21，底盘21底部转动连接有两个主传动轮22及两个被动轮23，两个主传动轮22轴心之间的连线与两个被动轮23轴心之间的连线交叉设置。所述底盘21上设有用于驱动主传动轮22行走的第二减速电机B3，第二减速电机B3通过第一链条B4与其中一个主传动轮22传动连接，第二减速电机B3通过第三链条B6与另一个主传动轮22传动连接。第三链条B6上传动连接有第三涨紧轮26及导向轮27。第一链条B4上传动连接有第一涨紧轮24。两个主传动轮22与两个被动轮23之间通过第二链条B5传动连接，第二链条B5通过第一减速电机B2传动连接，第一减速电机B2用于同时带动两个主传动轮22与两个被动轮23做转向运动。第二链条B5可带动两个主传动轮22与两个被动轮23同时进行360°转向。如图4-6所示，所述主传动轮22包括圆筒形的内轴承座3，内轴承座3的外侧套装有外轴承座6，内轴承座3由外轴承座6的两端穿出，内轴承座3与外轴承座6通过轴承转动连接，外轴承座6的外侧固定连接有固定板17，外轴承座6的上端设有压盘15。所述外轴承座6的外侧固定连接有转向链轮4。所述内轴承座3的端部固定连接有连接套18，内轴承座3的轴线与连接套18的轴线垂直设置。连接套18的两端分别转动连接有一个滚轮8。所述内轴承座3内通过轴承转动连接有传动轴2，传动轴2的轴线与内轴承座3的轴线重合，传动轴2的两端分别由内轴承座3穿出，传动轴2的一端固定连接有传动链轮1，传动轴2的另一端穿过连接套18固定连接有小伞齿轮12。所述连接套18内固定连接有两个轴座9，每个轴座9内转动连接有一根第一轴10，第一轴10上连接有电磁离合器7，第一轴10通过电磁离合器7与滚轮8传动连接。所述滚轮8包括钢圈19，钢圈19的外侧套装有聚氨酯挂层14，钢圈19的内侧固定连接有钢盘20，钢盘20的中心位置固定连接有轴承室13，轴承室13内通过轴承转动连接有第二轴15，第二轴15的一端与电磁离合器7连接，第二轴15的另一端通过端盖11与轴承室13固定连接。两根第一轴10上其中一根第一轴10上固定连接有大伞齿轮16，大伞齿轮16与小伞齿轮12传动连接，连接有大伞齿轮16的第一轴10与轴座9之间通过轴承转动连接。所述被动轮23与主传动轮22的区别在于被动轮23的内轴承座3内不安装传动轴2，传动轴2上不安装小伞齿轮12，第一轴10上不安装大伞齿轮16。所述第二减速电机B3通过第一链条B4与其中一个主传动轮22的传动链轮1传动连接，第二减速电机B3通过第三链条B6与另一个主传动轮22的传动链轮1传动连接。外轴承座6的固定板17与底盘21之间通过螺栓B1固定连接。工作时，第二减速电机B3通过链条将动力传递给主传动轮22中的传动链轮1，通过传动链轮1传递动力到传动轴2，传动轴2将动力传递到一侧滚轮8，进而带动滚轮8运动；第一减速电机B2带动第二链条B5与第一减速电机B2传动连接，第一减速电机B2通过第二链条B5带动主传动轮22及被动轮23中的转向链轮4转动，转向链轮4带动内轴承座3转动，进而带动主传动轮22与被动轮23实现360°旋转完成转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向移动装置，包括底盘（21），其特征在于：底盘（21）底部转动连接有主传动轮（22）及被动轮（23）；所述底盘（21）上设有用于驱动主传动轮（22）行走的减速电机，减速电机与主传动轮（22）传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种万向移动装置，包括底盘（21），其特征在于：底盘（21）底部转动连接有主传动轮（22）及被动轮（23）；所述底盘（21）上设有用于驱动主传动轮（22）行走的减速电机，减速电机与主传动轮（22）传动连接。2.根据权利要求1所述的万向移动装置，其特征在于：其特征在于：底盘（21）上设有驱动主传动轮（22）及被动轮（23）同时进行360°转向的减速电机。3.根据权利要求2所述的万向移动装置，其特征在于：所述主传动轮（22）包括圆筒形的内轴承座（3），内轴承座（3）的外侧套装有外轴承座（6），内轴承座（3）由外轴承座（6）的两端穿出，内轴承座（3）与外轴承座（6）通过轴承转动连接，外轴承座（6）的外侧固定连接有固定板（17），外轴承座（6）的上端设有压盘（15）。4.根据权利要求3所述的万向移动装置，其特征在于：所述外轴承座（6）的外侧固定连接有转向链轮（4）；所述内轴承座（3）的端部固定连接有连接套（18），内轴承座（3）的轴线与连接套（18）的轴线垂直设置；连接套（18）的两端分别转动连接有一个滚轮（8）。5.根据权利要求4所述的万向移动装置，其特征在于：所述内轴承座（3）内通过轴承转动连接有传动轴（2），传动轴（2）的轴线与内轴承座（3）的轴线重合。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红金，刘玉平，
申请(专利权)人：安丘博阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37