一种链条传动式升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种链条传动式升降装置，包括链式升降模块，所述链式升降模块包括墙板、驱动装置以及若干级链条传动模块；链条传动模块包括齿轮组、环绕在齿轮组上的链条以及升降板，所述齿轮组安装在升降板上；各级链条传动模块中的第一级链条传动模块的升降板与所述驱动装置连接，其链条与所述墙板连接，其余各级链条传动模块中的后级链条传动模块的升降板与前级链条传动模块的链条连接，后级链条传动模块的链条与前级链条传动模块的升降板连接。本实用新型专利技术采用齿轮和链条传递运动，实现多级升降，保证位置良好的重复性，搬运精确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种链条传动式升降装置。
技术介绍
有些电力巡检机器人的轨道安装在天花板顶部，初次安装需要将机器人放置到轨道上，后期维护时可能需要将机器人从轨道上安全地取下来。现有物品升降装置常见的有移动叉车，机器人手臂，二者体积庞大、费用较贵不适合在变电站和开闭所等场所将巡检机器人在地面和安装在天花板上的轨道之间精确搬运。中国专利技术专利文献CN102235840A《一种举靶机器人升降系统》阐述了一种采用弹簧管制材料的升降系统，其定位方式为开关定位，推动杆和接力柱相互作用完成升降功能，此种装置适用与打靶过程中靶标要么升起，要么收起的应用场景，靶标质量较轻采用相互内嵌套的弹簧管制材可以满足相应需求。此种方案不适用于通过中央控制器控制连续升降的应用场景，同时在负载较重时难以保证升降机构的稳定性。中国专利技术专利文献CN104218486A《一种变电站绝缘柱清洁装置》公开了一种3级驱动的升降机构，每级升降机构有螺杆和驱动装置组成，各级之间采用滑套连接，这种装置需要多个电机驱动，对依赖电池供电的移动机器人的降低能耗和缩小体积设计产生不利影响。中国专利技术专利申请CN104942826A《一种机器人升降装置及升降方法》中公开了一种采用拉绳加多级滑轨的机器人升降方案，该装置升降时为逐级升降，对拉绳要求较高，非常实用于较大型的机器人，对于小型伸缩距离较大的机器人其稳定性会减小，此外，该专利技术专利申请采用拉绳升降，拉绳既作为提升动力传递使用，也是各滑臂的承重绳，在升降过程，拉绳容易晃动，使得机器人升降不够稳当。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种链条传动式升降装置，采用齿轮和链条传递运动，实现多级升降，保证位置良好的重复性，搬运精确。本技术提供的链条传动式升降装置，包括链式升降模块，所述链式升降模块包括墙板、驱动装置以及若干级链条传动模块；链条传动模块包括齿轮组、环绕在齿轮组上的链条以及升降板，所述齿轮组安装在升降板上；各级链条传动模块中的第一级链条传动模块的升降板与所述驱动装置连接，其链条与所述墙板连接，其余各级链条传动模块中的后级链条传动模块的升降板与前级链条传动模块的链条连接，后级链条传动模块的链条与前级链条传动模块的升降板连接。本技术利用驱动装置驱动带动第一链条传动模块的升降板升降，升降板升降过程中，安装在该升降板上的链条发生转动，依此类推，各级链条传动模块同步升降。驱动装置的线速度根据相应的链条传动模块的级数被放大为相应倍数的垂直方向上的位移，具有升降速度快的特点。本技术采用齿轮和链条传递运动，保证位置良好的重复性，搬运精确。链条环绕在齿轮组上，链条可分为左右两个半带，为最大限度地放大升降的距离，第一级链条传动模块的链条与后级链条传动模块升降板的连接点与第一级链条传动模块的链条与墙板的连接点，以及其余各级链条传动模块的前、后链条传动模块的升降板与该级链条传动模块的链条的连接点，分别位于链条的两个半带上。本技术的驱动装置包括驱动电机、链条同步带、安装在墙板上的初级齿轮组以及环绕在初级齿轮组上的初级链条，第一级链条传动模块的升降板与所述初级链条连接；所述驱动电机通过链条同步带带动初级齿轮组转动。可具体采用如下方法，链条同步带环绕在齿轮箱以及同步齿轮上，同步齿轮与初级齿轮组的上齿轮同轴，驱动电机可通过齿轮箱将动力传递给链条同步带，链条同步带通过同步齿轮将动力传递给初级齿轮组的上齿轮，从而带动初级链条转动，使得第一级链条传动模块随初级链条升降。为实现稳定升降，各级链条传动模块还包括导向机构，该导向机构包括导轨、滑块；链条传动模块的导轨/滑块安装在其升降板上，配套的滑块/滑轨安装在前级链条传动模块的升降板上，其中，第一级链条传动模块的滑块/滑轨安装在墙板上。导向机构优先为两个，两导向机构对称设置。为使本技术结构更为紧凑，实现装置小型化，各级链条传动模块的齿轮组位于升降板的端部且交错排列，即，第二级链条传动模块的齿轮组安装在该级链条传动模块的升降板的左端，第三级链条传动模块的齿轮组安装在该级链条传动模块的升降板的右端，依此类推。优选地，本技术还包括悬挂支架，所述链式升降模块安装在悬挂支架上，利用悬挂支架将本技术安装在天花板上。优选地，所述悬挂支架上设置有下部开口的负载箱，所述链式升降模块安装在负载箱内，链式升降模块放置在负载箱内可保持链式升降装置的清洁。为方便链式升降模块的安装，所述墙板的两侧设置有悬挂臂，所述链式升降模块通过悬挂臂安装在在负载箱内。优选地，各级链条传动模块中的最后一级链条传动模块的升降板的底部安装有挂载轨道，挂载轨道可根据不同类别的机器人更换，具有很好的产品适应性强，当机器人通过本技术升到天花板轨道高度时，可将挂载轨道与安装在天花板上的轨道对齐，是的机器人可顺利地从升降装置进入安装在天花板上的轨道上。本技术具有以下有益效果：(1)便于小型化，适应于变电站或开闭所等狭小空间处，安装接口简单便于施工。升降装置本身结构小、造价低、安全可靠，便于操作。(2)模块化设计，降低生产成本低；充分利用已有零件增加了稳定可靠性。(3)挂载轨道可根据不同类别的机器人更换，具有很好的产品适应性强。(4)采用齿轮和链条传递运动，保证位置良好的重复性。(5)本技术可以将电机驱动齿轮的线速度根据相应的链条传动模块的级数被放大为相应倍数的垂直方向上的位移，具有升降速度快的特点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术链式升降模块整体结构示意图；图3为本技术链式升降模块俯视图；图4为本技术链式升降模块左视图；图5为本技术链式升降模块立体图。图中：101-悬挂支架；110-横梁；111-左安装臂；112-右安装臂；113-负载箱；102-链式升降模块；103-挂载轨道；104-多级链条传动模块；130-左悬挂臂；131-链条；132-齿轮箱133-右悬挂臂；134-驱动电机；135-底板；136-电气盒；137-链条同步带；140-一级左滑轨；141-一级卡销；142-一级右滑轨；143-一级升降板；145-二级升降板；146-三级升降板；147-四级升降板；148-五级升降板；149-二级卡销；150-一级左滑块；151-一级右滑块；152-一级链条；153-墙板；154-一级升降上齿轮；155-一级升降下齿轮；156-初级链条；157-初级升降上齿轮；158-初级升降下齿轮；159-四级卡销；160-三级链条；161-三级升降上齿轮；162-三级升降下齿轮。具体实施方式图1为本技术整体示意图，包括悬挂支架101、链式升降模块102、挂载轨道103；悬挂支架101安装于天花板，其底部挂载链式升降模块102；链式升降模块底部安装有挂载轨道103，挂载轨道103可在链式升降模块驱动下沿垂直方向上升降，挂载轨道为机器人提供悬挂点。悬挂支架101包括横梁110、左安装臂111、右安装臂112、负载箱113，左、右安装臂顶部安装在横梁两端，并在左、右安装臂末端设有天花板固定安装机构；在左、右安装臂底部为底部开口的负载箱113，负载箱113内安装链式升降模块102。图2为链式升降模块整体结构示意图，链式升降模块102包括由多级链条传动模块104、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条传动式升降装置，其特征在于：包括链式升降模块，所述链式升降模块包括墙板、驱动装置以及若干级链条传动模块；链条传动模块包括齿轮组、环绕在齿轮组上的链条以及升降板，所述齿轮组安装在升降板上；各级链条传动模块中的第一级链条传动模块的升降板与所述驱动装置连接，其链条与所述墙板连接，其余各级链条传动模块中的后级链条传动模块的升降板与前级链条传动模块的链条连接，后级链条传动模块的链条与前级链条传动模块的升降板连接。

【技术特征摘要】
1.一种链条传动式升降装置，其特征在于：包括链式升降模块，所述链式升降模块包括墙板、驱动装置以及若干级链条传动模块；链条传动模块包括齿轮组、环绕在齿轮组上的链条以及升降板，所述齿轮组安装在升降板上；各级链条传动模块中的第一级链条传动模块的升降板与所述驱动装置连接，其链条与所述墙板连接，其余各级链条传动模块中的后级链条传动模块的升降板与前级链条传动模块的链条连接，后级链条传动模块的链条与前级链条传动模块的升降板连接。2.如权利要求1所述的链条传动式升降装置，其特征在于：第一级链条传动模块的链条与后级链条传动模块升降板的连接点与第一级链条传动模块的链条与墙板的连接点，以及其余各级链条传动模块的前、后链条传动模块的升降板与该级链条传动模块的链条的连接点，分别位于链条的两个半带上。3.如权利要求1所述的链条传动式升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、链条同步带、安装在墙板上的初级齿轮组以及环绕在初级齿轮组上的初级链条，第一级链条传动模块的升降板与所述初级链条连接；所述驱动电机通过链条同步带带动初级齿轮组转动。4.如权利要求1所述的链条传动式升降装置，其特征在于：各级链条传动模块还包括导向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱显东，赵伟，许春山，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32