RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构制造技术

一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，其特征在于包括三轴机械手及点胶阀；三轴机械手包括X轴导轨，沿机架的长度方向设置；还包括Y轴导轨，沿机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过Y轴连接板滑动设置于X轴导轨上；还包括Z轴导轨，沿机架的高度方向设置，Z轴导轨通过Z轴连接板滑动设置于Y轴导轨上；点胶阀通过安装板滑动设置于Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。相比现有技术而言，本实用新型专利技术的自动化程度高，杜绝了人工操作的诸多不足。在灌胶时可保证U形胶线的线条流畅、匀称且平整，不会有断胶现象，更能节省胶水的用量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种RO反渗透膜的自动卷膜机，具体涉及该自动卷膜机的自动灌胶机构。所述自动卷膜机用于加工制造RO反渗透家用膜，该RO膜可用于家用纯水机或医院、实验室的纯水装置中。
技术介绍
RO反渗透膜卷由设于中心的中心管，以及以中心管为轴卷绕设置的RO膜构成。为了生产RO膜卷，需要使用专用的机械设备。目前，卷RO膜的机械设备在使用过程中，需要先在中心管上贴一层双面胶，然后将中心管装夹到机器中，通过手工将导流布贴在中心管上，然后在导流布上放入RO膜，进行手工灌胶。灌胶完成之后通过设备旋转中心管进行卷膜，然后通过手工将胶带贴上RO膜，贴好后进行手工切胶带，最后再通过手工取出产品。由此可见，上述传统卷RO反渗透膜的机械设备在使用过程中大多数工序依赖人工完成，因此存在人工劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，废品率高等缺陷。尤其是灌胶工序，对产品的直接影响很大。灌胶工序需要在RO膜上灌注U形的胶水线条，由于采用了手工灌胶，因此存在以下不足：1、增加了工人的劳动强度；2、手工灌注U形的胶水线条易导致胶线歪斜不整齐，从而造成产品的不良率及废品率的提升；3、控制不了灌胶量，出现一条线胶量不均匀和断胶现象。造成胶水浪费严重及废品率的提升。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，所述RO膜自动卷膜机包括一机架，其中：所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀；所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨，该X轴导轨沿所述机架的长度方向设置；还包括一Y轴导轨，该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上；还包括一Z轴导轨，该Z轴导轨沿所述机架的高度方向设置，Z轴导轨通过一Z轴连接板滑动设置于所述Y轴导轨上；所述点胶阀通过一安装板滑动设置于所述Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述X轴导轨设有两根，且两X轴导轨平行设置。以提升Y轴导轨、Z轴导轨以及点胶阀在机架水平台面上移动的稳定性，提高移动的精度，并满足三轴机械手的刚性要求。2．上述方案中，所述Y轴连接板、所述Z轴连接板及所述点胶阀的安装板均分别由一伺服电机驱动。本技术工作原理及优点如下：本技术一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，包括三轴机械手及点胶阀；三轴机械手包括X轴导轨，沿机架的长度方向设置；还包括Y轴导轨，沿机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过Y轴连接板滑动设置于X轴导轨上；还包括Z轴导轨，沿机架的高度方向设置，Z轴导轨通过Z轴连接板滑动设置于Y轴导轨上；点胶阀通过安装板滑动设置于Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。相比现有技术而言，本技术的自动化程度高，杜绝了人工操作的诸多不足。在灌胶时可保证U形胶线的线条流畅、匀称且平整，不会有断胶现象，更能节省胶水的用量。附图说明附图1为本技术实施例的主视图；附图2为本技术实施例的右视图；附图3为本技术实施例的立体图；附图4为本技术实施例点胶阀滴灌胶线的原理示意图一；附图5为本技术实施例点胶阀滴灌胶线的原理示意图二。以上附图中：4．导流布；7．点胶阀；8．X轴导轨；10．Y轴导轨；11．Y轴连接板；12．Z轴导轨；13．Z轴连接板；14．安装板；15．伺服电机；16．中心管；17．RO膜；18．胶线。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见附图1~3所示，一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，RO膜自动卷膜机包括一机架。所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀7；所述三轴机械手包括两根平行设置的X轴导轨8，该X轴导轨8沿所述机架的长度方向设置；还包括一Y轴导轨10，该Y轴导轨10沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨10的底部通过一Y轴连接板11滑动设置于所述X轴导轨8上；还包括一Z轴导轨12，该Z轴导轨12沿所述机架的高度方向设置，Z轴导轨12的通过一Z轴连接板13滑动设置于所述Y轴导轨10上；所述点胶阀7通过一安装板14滑动设置于所述Z轴导轨12上，在Z轴导轨12上做上下方向的位移；其中，两X轴导轨8平行设置，以提升Y轴导轨10、Z轴导轨12以及点胶阀7在机架上移动的稳定性，提高移动的精度，并满足三轴机械手的刚性要求。所述Y轴连接板11、所述Z轴连接板13及所述点胶阀7的安装板14均分别由一伺服电机15驱动。各伺服电机15由RO膜自动卷膜机的一控制单元控制在RO膜上进行画线。如图4、5，当导流布4上放置RO膜17之后，对RO膜17进行滴灌胶线18，自动卷膜机的旋转机构转动中心管16，以将导流布4、RO膜17以及RO膜17上的胶线18一同卷绕在中心管16上，构成RO膜卷产品。本技术一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，包括三轴机械手及点胶阀；三轴机械手包括X轴导轨，沿机架的长度方向设置；还包括Y轴导轨，沿机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过Y轴连接板滑动设置于X轴导轨上；还包括Z轴导轨，沿机架的高度方向设置，Z轴导轨通过Z轴连接板滑动设置于Y轴导轨上；点胶阀通过安装板滑动设置于Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。相比现有技术而言，本技术的自动化程度高，杜绝了人工操作的诸多不足。在灌胶时可保证U形胶线的线条流畅、匀称且平整，不会有断胶现象，更能节省胶水的用量。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，所述RO膜自动卷膜机包括一机架，其特征在于：所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀；所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨，该X轴导轨沿所述机架的长度方向设置；还包括一Y轴导轨，该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上；还包括一Z轴导轨，该Z轴导轨沿所述机架的高度方向设置，Z轴导轨通过一Z轴连接板滑动设置于所述Y轴导轨上；所述点胶阀通过一安装板滑动设置于所述Z轴导轨上，在Z轴导轨上做上下方向的位移。

【技术特征摘要】
1.一种RO膜自动卷膜机的自动灌胶机构，所述RO膜自动卷膜机包括一机架，其特征在于：所述自动灌胶机构包括三轴机械手以及设于该机械手上的点胶阀；所述三轴机械手包括至少一根X轴导轨，该X轴导轨沿所述机架的长度方向设置；还包括一Y轴导轨，该Y轴导轨沿所述机架的宽度方向设置，Y轴导轨的底部通过一Y轴连接板滑动设置于所述X轴导轨上；还包括一Z轴导轨，该Z轴导轨沿所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红兵，周景，鲍海英，
申请(专利权)人：苏州迈硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32