挖掘臂和挖掘系统技术方案

技术编号:14831298 阅读:71 留言:0更新日期:2017-03-16 17:07
本实用新型专利技术提供了一种挖掘臂(1)和挖掘系统,该挖掘臂包括安装在挖掘臂(1)的一个端部处的挖斗(3)和设置在挖掘臂(1)上的工具安装件(5),其中,该工具安装件(5)包括导轨(6)和以可滑动的方式安装至导轨(6)的滑动件(7),其中,滑动件(7)适于使工具(4)附接至滑动件(7),其中,导轨(6)包括至少一个开口(8),并且滑动件(7)包括能够插入到所述至少一个开口(8)中的至少一个锁定销(9),从而提供了一种维护成本低的、紧凑的且不损害挖掘性能的改进的挖掘臂和改进的挖掘系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及带有工具安装件的挖掘臂和挖掘系统
技术介绍
现有的用于将工具——比如例如液压锤——安装至挖掘臂的解决方案包括平行连杆或允许工具在储存位置与操作位置之间摆动的机构。这些已知的机构趋于包括需要维护的并且使挖掘臂的总体尺寸增加的大量的移动部件。此外,在工具和/或连杆的任何部分妨碍到设置在挖掘臂的端部处的挖斗的挖掘动作的情况下,挖掘性能可能会受到损害。因此,本技术的目的在于提供一种维护成本低的、紧凑的且不损害挖掘性能的改进的挖掘臂和改进的挖掘系统。
技术实现思路
该目的通过下述挖掘臂来实现:所述挖掘臂包括安装在挖掘臂的一个端部处的挖斗和设置在挖掘臂上的工具安装件。工具安装件包括导轨和以可滑动的方式安装至导轨的滑动件,其中,滑动件适于使工具附接至滑动件。导轨包括至少一个开口并且滑动件包括能够插入到所述至少一个开口中的至少一个锁定销。因此,滑动件及附接至其的工具可沿着导轨滑动而不需要任何高维护成本的机械连杆或类似件。作为示例,滑动件及其所附接的工具可在重力的作用下沿着导轨向下滑动,从而使滑动件移动到使工具延伸超过挖掘臂及其挖斗的底表面的操作位置,并且在工具的端部搁置在地面上时,可通过向下推动挖掘臂而使滑动件和工具沿着导轨被向上推回,从而使工具移回到比挖掘臂更向上的储存位置。因此,挖掘臂使得操作者能够通过使滑动件和液压锤沿着导轨从搁置位置滑动至操作位置并移回至搁置位置而在利用挖斗进行挖掘与利用作为示例性工具的液压锤例如凿裂大岩石之间改变。导轨和滑动件提供了紧凑的、维护成本低的且允许将工具靠近挖掘臂安装的工具安装件机构,因此,使得在工具的操作期间挖掘臂上的不需要的杠杆作用最小化。导轨中的所述至少一个开口通过设置在滑动件中的锁定销插入到导轨中的开口中而提供了将工具锁定在期望位置中的紧凑且维护成本低的方式。根据实施方式,工具安装件可设置在挖掘臂的表面上,使得安装在挖掘臂上的工具不妨碍挖斗的挖掘动作。因此,工具安装件可例如设置在挖掘臂的背对挖斗的开口的表面上,使得工具在挖掘操作期间与挖斗铲起并翻倒的任何污物均不接触。根据实施方式,挖斗可设置有用于接纳工具的一部分的凹部。因此,工具可延伸到挖斗中的凹部中,使得例如在工具的储存位置,工具与挖斗的任何表面均不接触,并且因此不妨碍挖掘动作。根据实施方式,导轨上可以设置至少两个开口以分别将滑动件锁定在工具的储存位置和工具的操作位置。因此,滑动件及其所附接的工具的位置可被可靠地锁定,从而或者用于储存工具并使用挖斗进行挖掘或者用于操作工具。根据实施方式,滑动件可包括多个锁定销,所述多个锁定销各自插入到导轨中的对应开口中,从而锁定滑动件沿着导轨的位置。因此,甚至可更进一步地稳定工具的位置并且可防止滑动件及其所附接的工具绕单个锁定销的不希望的旋转,从而确保了工具的可靠操作。根据实施方式,工具安装件还可包括用于使滑动件沿着导轨移动的装置。因此,操作者不需要依靠重力或手动推动滑动件来调节工具沿着挖掘臂的位置。其中,用于使滑动件沿着导轨移动的器件可包括液压缸、链或螺栓中的至少一者。由于装置在工具或挖掘臂的操作期间不需要吸收挖掘臂作用在滑动件和工具上的全部力,而仅仅协助滑动件沿着导轨的运动,因此,器件上的磨损最小并且器件的维护需求是相当低的。用于使滑动件沿着导轨移动的装置使得操作者能够在没有大幅度地增加挖掘臂的总体尺寸或维护需求的情况下容易地控制并调节工具沿着挖掘臂的位置。根据实施方式,滑动件还可包括用于使锁定销移入及移出导轨中的所述至少一个开口的锁定机构。锁定机构可以是简单的弹簧操作闩锁等,或者锁定机构可包括远程控制的机械机构、液压机构、气动机构或电动机构。通过远程控制的锁定机构,操作者可在不需要离开他/她的室的情况下解锁、调节以及锁定工具沿着挖掘臂的位置。根据一些实施方式,如上述的挖掘臂可被结合到挖掘系统中,其中,工具附接至滑动件。其中,工具能够沿着导轨滑动到工具不妨碍挖斗的挖掘动作的储存位置以及工具延伸超过挖斗的表面的操作位置。在储存位置,工具的至少一部分可被接纳在设置在挖斗的表面中的凹部中,使得工具不妨碍挖斗的挖掘动作。在工具的操作位置,工具可延伸超过挖斗的表面,从而使得工具能够在没有来自挖斗的任何妨碍的情况下顺畅地操作。附图说明现将参照附图对本技术的实施方式进行描述,其中,相似的附图标记指示相同或对应的元件,并且在附图中:图1示出了根据实施方式的挖掘系统,其中,工具处于储存位置;图2示出了图1的挖掘系统,其中,工具处于操作位置;图3示出了图1的挖掘系统的侧视图;图4示出了图2的挖掘系统的侧视图;图5示出了图1至图4的挖掘系统的锁定机构的视图;以及图6示出了图5的锁定机构的细节的截面图。具体实施方式在对不同的实施方式进行的以下描述中,对附图进行了参照,其中,相似的附图标记指示相同或对应的元件。附图不一定是按比例的。相反,某些特征可能以放大的比例或者以稍微简化的方式或示意性的方式示出,其中,为了例示本技术的原理而不因无助于理解这些原理的细节使附图混乱,可能已将某些常规元件省去。应当注意的是,除非另有说明,否则不同的特征或元件不管它们在下面是否被一起描述为同一实施方式的一部分都可以彼此结合。将示例性实施方式中的特征或元件结合,以便于理解本技术而不是将本技术的范围限制至有限组的实施方式,并且在这个意义上,相应的实施方式中示出的是具有大致相同功能的替代性元件,它们旨在是可互换的,但为了简洁起见,并不试图公开所有可能置换的特征的完整描述。此外,本领域技术人员将理解的是在没有包括在该详细说明中的许多细节的情况下也可实践本技术。相反,一些公知的结构或功能可能没有被详细地示出或描述,从而避免了使不同的实施方式的相关说明不必要地模糊。下面提出的描述中所使用的术语即使与本技术的某些具体实施的详细描述结合使用也意在以该术语的最宽的合理方式来解释。首先参照图1,图1示出了包括本体2和挖斗3的挖掘臂1,其中,挖斗3安装在挖掘臂1的本体2的一个端部处。挖斗3可通过图中未示出的挖掘致动机构来相对于本体2倾斜。工具4经由工具安装件5安装至本体2的侧表面。在本图中示出的示例性实施方式中,工具4为液压锤。替代性地,工具4可为气动锤、旋转滚筒切割器、定标装置、用于混凝土喷射的喷嘴或液压抓斗。在挖掘臂1的顶端处,即,在与附接有挖斗3的端部相反的端部处,挖掘臂1的本体2可被附接至至挖掘机的另一臂部和/或附接支承结构。工具安装件5包括导轨6,导轨6可与本体2一体形成或可附接至本体2。工具安装件5还包括以可滑动的方式安装在导轨6上的滑动件(sleigh)7。工具4附接至滑动件7。滑动件7的工具附接部12可设计成适合特定工具4的对应的附接部13。因此,工具安装件5可包括多个不同的滑动件7,其中,每个滑动件7设置有用于附接相应的不同工具4的不同工具附接部12。在图1至图4中示出的实施方式中,导轨6设置在挖掘臂1的本体2的前表面上,即,背对挖斗3的开口端部的表面上。因此,工具4可设置在工具4不妨碍挖斗3的挖掘动作的位置中。替代性地,导轨6还可设置在本体2的侧表面上,即,位于与挖斗3的开口端部相邻的表面上。将工具4安装在挖掘臂1的这样的侧表面上降低了挖斗3在挖掘操作期间撞到工具的本文档来自技高网...
挖掘臂和挖掘系统

【技术保护点】
一种挖掘臂(1),包括:挖斗(3),所述挖斗(3)安装在所述挖掘臂(1)的一个端部处,和工具安装件(5),所述工具安装件(5)设置在所述挖掘臂(1)上,其中,所述工具安装件(5)包括:导轨(6),和滑动件(7),所述滑动件(7)以可滑动的方式安装至所述导轨(6),其中,所述滑动件(7)适于使工具(4)附接至所述滑动件(7),其中,所述导轨(6)包括至少一个开口(8)并且所述滑动件(7)包括能够插入到所述至少一个开口(8)中的至少一个锁定销(9)。

【技术特征摘要】
2016.05.27 DE 202016102833.71.一种挖掘臂(1),包括:挖斗(3),所述挖斗(3)安装在所述挖掘臂(1)的一个端部处,和工具安装件(5),所述工具安装件(5)设置在所述挖掘臂(1)上,其中,所述工具安装件(5)包括:导轨(6),和滑动件(7),所述滑动件(7)以可滑动的方式安装至所述导轨(6),其中,所述滑动件(7)适于使工具(4)附接至所述滑动件(7),其中,所述导轨(6)包括至少一个开口(8)并且所述滑动件(7)包括能够插入到所述至少一个开口(8)中的至少一个锁定销(9)。2.根据权利要求1所述的挖掘臂(1),其中,所述工具安装件(5)设置在所述挖掘臂(1)的表面上,使得安装在所述挖掘臂(1)上的工具(4)不妨碍所述挖斗(3)的挖掘动作。3.根据权利要求1所述的挖掘臂(1),其中,所述挖斗(3)设置有用于接纳所述工具(4)的一部分的凹部(11)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的挖掘臂(1),其中,所述导轨(6)上设置有至少两个开口(8)以分别将所述滑动件(7)锁定在所述工具(4)的储存位置和所述工具(4)的操作位置。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的挖...

【专利技术属性】
技术研发人员:米卡埃尔·阿德瓦尔本特·博里斯特伦
申请(专利权)人:阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
类型:新型
国别省市:瑞典;SE

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