【技术实现步骤摘要】
本技术属于物体转移工具,具体涉及一种涵道取物装置。
技术介绍
目前关于大批量物体转移的方法主要有采用机械臂挖掘式转移和传送带输送两种方式。机械臂通过操纵末端爪状容器在行程内来回运动,实现物体的移位;传送带通过主动轮转动带动皮带运动,从而将皮带上的物体输送到指定地点。这两种方式都存在一定的缺陷:机械臂的一个行程只能单程做功,并且每次的输送量都受爪状容器的容积限制,效率低下;传送带一旦搭建起来其行程就完全固定,不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种涵道取物装置,能够高效转移小体积小重量的物体。实现本技术目的的技术解决方案为:一种涵道取物装置,包括机械臂、软管、直流无刷电机、电机套筒、涵道箱体、舱门舵机、舵机连接件、舱门、机械臂舵盘、机械臂舵机、保护壳和扇叶,电机套筒套在直流无刷电机外壁,直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门,舱门舵机固定在舵机连接件上,舱门舵机与舱门连接,用于控制舱门的开启闭合;涵道箱体底部呈斜坡,设有舱门的一侧位于斜坡底部,斜坡底部设有开口,舱门与所述开口配合,舱门开启后,涵道箱体内的物体落入存物仓;机械臂一端通过机械臂舵盘与机械臂舵机连接,机械臂舵机外侧设有保护壳,保护壳通过螺栓与涵道箱体固连;软管一端伸入涵道箱体,另一端穿过机械臂并与其固连。所述舱门的尺寸不小于所述开口的尺寸。所述机械臂用于将软管的吸物口送至指定位置。本技术与现有技术相比,其显著优点在于:(1)通过机械臂对软管取物口进行精确定位,便于吸取高处的物体。(2)结构简单,制作成本低。附图说明图1为本技术涵道 ...
【技术保护点】
一种涵道取物装置,其特征在于:包括机械臂(1)、软管(2)、直流无刷电机(3)、电机套筒(4)、涵道箱体(5)、舱门舵机(6)、舵机连接件(7)、舱门(8)、机械臂舵盘(9)、机械臂舵机(10)、保护壳和扇叶,电机套筒(4)套在直流无刷电机(3)外壁,直流无刷电机(3)的输出轴伸入涵道箱体(5)的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体(5)的另一侧外壁通过舵机连接件(7)与舱门(8),舱门舵机(6)固定在舵机连接件(7)上,舱门舵机(6)与舱门(8)连接,用于控制舱门(8)的开启闭合;涵道箱体(5)底部呈斜坡,设有舱门(8)的一侧位于斜坡底部,斜坡底部设有开口,舱门(8)与所述开口配合,舱门(8)开启后,涵道箱体(5)内的物体落入存物仓;机械臂(1)一端通过机械臂舵盘(9)与机械臂舵机(10)连接,机械臂舵机(10)外侧设有保护壳,保护壳通过螺栓与涵道箱体(5)固连;软管(2)一端伸入涵道箱体(5),另一端穿过机械臂(1)并与其固连。
【技术特征摘要】
1.一种涵道取物装置,其特征在于:包括机械臂(1)、软管(2)、直流无刷电机(3)、电机套筒(4)、涵道箱体(5)、舱门舵机(6)、舵机连接件(7)、舱门(8)、机械臂舵盘(9)、机械臂舵机(10)、保护壳和扇叶,电机套筒(4)套在直流无刷电机(3)外壁,直流无刷电机(3)的输出轴伸入涵道箱体(5)的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体(5)的另一侧外壁通过舵机连接件(7)与舱门(8),舱门舵机(6)固定在舵机连接件(7)上,舱门舵机(6)与舱门(8)连接,用于控制舱门(8)的开启闭合;涵道箱体(5)底部呈斜坡,设有舱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志安,盛明杰,谢磊,王腾,陈庆武,肖胜杰,徐文章,胡致远,盛娟红,黎宏久,朱朔,董培方,尚雨晴,周光东,丁一凡,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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