本实用新型专利技术提供了一种装箱装置，包括：输瓶机构，所述输瓶机构包括输送链板，所述输送链板具有水平板面；平台，所述平台设置在所述输送链板的前侧并且具有水平台面，所述水平台面与所述水平板面共面，所述平台由左平板和右平板拼合而成，所述左平板可在左右方向上平移，所述右平板可在左右方向上平移；这种装箱装置将平台设置成可以开合的结构，当瓶子被推送到平台上后，吸盘抓手抓住瓶子，左平板和右平板向两侧打开，箱子位于平台的下方，此时吸盘抓手只需要向下运动就可以完成装箱，省略了以往平移的工序，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装箱机械
，尤其涉及一种装箱装置。
技术介绍
装箱机，是一种替代人工装箱的一组机械装置，能够有效的减少人工劳力，并大大提高了装箱效率。目前，市场上针对50mm-1000mm的小瓶装箱机构一般整列瓶部件工位与装箱工位并列分离，吸盘抓手抓取工件后需平移至装箱工位，吸盘抓手多一个平移的工序就会降低工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种装箱装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装箱装置，包括：输瓶机构，所述输瓶机构包括输送链板，所述输送链板具有水平板面；平台，所述平台设置在所述输送链板的前侧并且具有水平台面，所述水平台面与所述水平板面共面，所述平台由左平板和右平板拼合而成，所述左平板可在左右方向上平移，所述右平板可在左右方向上平移；推瓶机构，所述推瓶机构包括推板，所述推板的前推面为平行于左右方向的竖直平面，所述前推面可从所述水平板面的后侧从后向前平移至所述水平台面上；右挡板，所述右挡板的左挡面为平行于前后方向的竖直平面，所述左挡面从水平板面上延续至水平台面上，所述左挡面始终位于所述前推面的右侧；左挡板，所述左挡板的右挡面平行于所述左挡面，所述右挡面始终位于所述前推面的左侧，所述右挡面位于所述水平台面上；前挡板，所述前挡板的后挡面为垂直于所述左挡面的竖直平面，所述后挡面可在所述水平台面上在前后方向上平移。作为优选，还包括压瓶机构，所述压瓶机构包括压瓶气缸、压瓶推板和压瓶挡板，所述压瓶气缸的活塞杆的端部与所述压瓶推板的后端面固定连接，所述压瓶推板的前端面为平行于所述前推面的压瓶推面，所述压瓶推面可在所述水平板面上在前后方向上平移，所述压瓶挡板的后端面为平行于所述前推面的压瓶挡面，所述压瓶挡面位于所述水平板面的前侧并且紧贴所述水平板面的前侧边，所述压瓶推面与压瓶挡面设置并且都位于所述推板的左侧。作为优选，所述压瓶推面上还设置有压瓶海绵。作为优选，包括可在竖直方向上平移的后挡板，所述后挡板设置在平台与输送链板之间，所述后挡板的后端面平行于所述前推面并且与所述压瓶挡面共面，所述后挡板的后端面的右侧紧贴所述左挡面，右侧紧接在所述压瓶挡面的右侧。作为优选，还包括输箱机构，所述输箱机构包括输箱电机、输箱皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，所述输箱电机的输出轴通过减速机与主动皮带轮连接，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过输箱皮带传动连接，所述输箱皮带的水平段位于所述平台的下方。作为优选，还包括左平台气缸、右平台气缸和二个直线导轨，所述二个直线导轨等高并且均与所述水平台面平行，所述左平板的底部固定有二个分别与二个所述直线导轨滑动连接的滑块，所述所述右平板的底部固定有二个分别与二个所述直线导轨滑动连接的滑块，所述左平台气缸的活塞杆与所述左平板固定连接，所述右平台气缸的活塞杆与所述右平板固定连接。作为优选，还包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述推瓶机构包括推瓶气缸，所述第一气缸的活塞杆与左挡板固定连接并且垂直于所述右挡面，所述第二气缸的活塞缸与右挡板固定连接并且垂直于所述左挡面，所述第三气缸的活塞杆与前挡板固定连接并且垂直于所述后挡面，所述第四气缸的活塞杆与后挡板固定连接并且垂直于水平面，所述推瓶气缸的活塞杆与所述推板固定连接并且垂直于所述前推面。本技术的有益效果是，这种装箱装置将平台设置成可以开合的结构，当瓶子被推送到平台上后，吸盘抓手抓住瓶子，左平板和右平板向两侧打开，箱子位于平台的下方，此时吸盘抓手只需要向下运动就可以完成装箱，省略了以往平移的工序，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术最优实施例的结构示意图。图中1、输送链板，2、左平台气缸，3、右平台气缸，4、左平板，5、右平板，6、推板，7、吸盘抓手，8、输箱机构，9、左挡板，10、右挡板，11、前挡板，12、后挡板，13、压瓶推板，14、压瓶挡板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图所示，本技术提供了一种装箱装置，包括：输瓶机构，输瓶机构包括输送链板1，输送链板1具有水平板面，输送链板1通过链轮传动机构与输瓶电机传动，从而使水平板面从左向右平移；平台、左平台气缸2、右平台气缸3和二个直线导轨，平台设置在输送链板1的前侧并且具有水平台面，水平台面与水平板面共面，平台由左平板4和右平板5拼合而成，二个直线导轨等高并且均与水平台面平行，左平板4的底部固定有二个分别与二个直线导轨滑动连接的滑块，右平板5的底部固定有二个分别与二个直线导轨滑动连接的滑块，左平台气缸2的活塞杆与左平板4固定连接，右平台气缸3的活塞杆与右平板5固定连接，两个活塞杆平行于左右方向，活塞杆的伸缩带动左平板4和右平板5分离或拼合。推瓶机构，推瓶机构包括推板6和推瓶气缸，推板6的前推面为平行于左右方向的竖直平面，推瓶气缸的活塞杆与推板6固定连接并且垂直于前推面，通过推瓶气缸推动推板6，前推面将输送链板1上的多个瓶子从水平板面上推到水平台面上，经过几次的推送，水平台面上有了呈矩形阵列摆放的多个瓶子，然后平台上方的吸盘抓手7抓住瓶子后，左平板4和右平板5向两侧移动，左平板4和右平板5之间形成开口，箱子位于开口的下方，吸盘抓手7将瓶子放入箱子中；输箱机构8，输箱机构8包括输箱电机、输箱皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，输箱电机的输出轴通过减速机与主动皮带轮连接，主动皮带轮和从动皮带轮通过输箱皮带传动连接，输箱皮带的水平段位于平台的下方。这种装箱装置还包括：右挡板10，右挡板10的左挡面为平行于前后方向的竖直平面，左挡面从水平板面上延续至水平台面上，左挡面始终位于前推面的右侧；左挡板9，左挡板9的右挡面平行于左挡面，右挡面始终位于前推面的左侧，右挡面位于水平台面上；前挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装箱装置，其特征在于，包括：输瓶机构，所述输瓶机构包括输送链板，所述输送链板具有水平板面；平台，所述平台设置在所述输送链板的前侧并且具有水平台面，所述水平台面与所述水平板面共面，所述平台由左平板和右平板拼合而成，所述左平板可在左右方向上平移，所述右平板可在左右方向上平移；推瓶机构，所述推瓶机构包括推板，所述推板的前推面为平行于左右方向的竖直平面，所述前推面可从所述水平板面的后侧从后向前平移至所述水平台面上；右挡板，所述右挡板的左挡面为平行于前后方向的竖直平面，所述左挡面从水平板面上延续至水平台面上，所述左挡面始终位于所述前推面的右侧；左挡板，所述左挡板的右挡面平行于所述左挡面，所述右挡面始终位于所述前推面的左侧，所述右挡面位于所述水平台面上；前挡板，所述前挡板的后挡面为垂直于所述左挡面的竖直平面，所述后挡面可在所述水平台面上在前后方向上平移。
【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：输瓶机构，所述输瓶机构包括输送链板，所述输送链板具有水平板面；平台，所述平台设置在所述输送链板的前侧并且具有水平台面，所述水平台面与所述水平板面共面，所述平台由左平板和右平板拼合而成，所述左平板可在左右方向上平移，所述右平板可在左右方向上平移；推瓶机构，所述推瓶机构包括推板，所述推板的前推面为平行于左右方向的竖直平面，所述前推面可从所述水平板面的后侧从后向前平移至所述水平台面上；右挡板，所述右挡板的左挡面为平行于前后方向的竖直平面，所述左挡面从水平板面上延续至水平台面上，所述左挡面始终位于所述前推面的右侧；左挡板，所述左挡板的右挡面平行于所述左挡面，所述右挡面始终位于所述前推面的左侧，所述右挡面位于所述水平台面上；前挡板，所述前挡板的后挡面为垂直于所述左挡面的竖直平面，所述后挡面可在所述水平台面上在前后方向上平移。2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：还包括压瓶机构，所述压瓶机构包括压瓶气缸、压瓶推板和压瓶挡板，所述压瓶气缸的活塞杆的端部与所述压瓶推板的后端面固定连接，所述压瓶推板的前端面为平行于所述前推面的压瓶推面，所述压瓶推面可在所述水平板面上在前后方向上平移，所述压瓶挡板的后端面为平行于所述前推面的压瓶挡面，所述压瓶挡面位于所述水平板面的前侧并且紧贴所述水平板面的前侧边，所述压瓶推面与压瓶挡面设置并且都位于所述推板的左侧。3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于：所述压瓶推面上还设置有压瓶...
【专利技术属性】
技术研发人员：查俊，胡英婷，姚亮，
申请(专利权)人：江苏金旺包装机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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