一种冲床及其送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床及其送料机构，其技术方案要点是一种冲床的送料机构，包括工作台，所述工作台上设有定位机构，定位机构上设有定位槽，定位槽包括依次等间距排布的、供待加工部件放置的定位槽T1、定位槽T2、定位槽T3、、、、、定位槽TN，N≥2；所述工作台上设有用于联动待加工部件、使待加工部件从定位槽Tn跨入定位槽Tn+1的运料机构，n＜N；所述工作台上设有用于致动运料机构、使待加工部件跨越式移动的联动机构，所述联动机构连接有动力源；各个待加工部件的相对位置始终在整形调整，进而最终加工时，如冲床冲压，都将实现相对较高的校准率，减少了废品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲床加工
，特别涉及一种冲床及其送料机构。
技术介绍
冲床工作时，需要间隙性送料实现各个待加工产品的依次加工，现有的采用人工送料的方式操作较为繁琐，进而产生了机械式的自动送料机构。目前，市场上的公开号为CN204748166U的中国专利公开了一种通用性强的管件平头机上料装置，包括送料机构和机械手，送料机构包括送料机架、链条输送机构和多个管件平头送料托板，管件平头送料托板包括托板本体、主支撑块和副支撑块一，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，支撑螺杆包括螺杆部和螺杆叉口部，在调整块一上开有多个螺纹孔；锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，在主支撑块上开有主叉口部，通过主叉口部和螺杆叉口部将管件支撑起来。上述方案中，管件通过管件平台送料托板运输，而管件平头送料托盘实际上是通过电机带动，当机械手向管件移动并操作时，电机停转，操作完毕后，电机继续运作，由此实现间歇性的加工，但电机的转动存在误差，长期使用后，机械手可能无法对准管件进行夹持操作。又如市场上的公开号为CN203863352U的中国专利公开了一种自动化冲槽缩口机，包括机架，机架上设有自动送料机构、冲槽机构、缩口机构，自动送料机构包括承料板、传送链机构。上述方案中，参考其公开文本的第十八段，管件在冲槽和缩口加工时，操作人员先将管件批量搬运至自动送料机构的承料板上，然后通过间歇转动驱动机构带动两平行的送料链条转动；该过程中，电机同样需要间隙性运作，使得冲槽机构能够在加工时对准管件，但电机的转动存在误差，导致冲槽机构可能无法对准管件。因此现有技术中广泛存在的问题是待加工部件在生产线的运输过程中容易产生位置的偏差，待加工部件加工时的位置校准率较低。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种冲床的送料机构，其优点是在间隙性进给过程中不断对待加工部件的位置进行整形，提高待加工部件加工时的位置校准率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲床的送料机构，包括工作台，所述工作台上设有定位机构，定位机构上设有定位槽，定位槽包括依次等间距排布的、供待加工部件放置的定位槽T1、定位槽T2、定位槽T3、、、、、定位槽TN，N≥2；所述工作台上设有用于联动待加工部件、使待加工部件从定位槽Tn跨入定位槽Tn+1的运料机构，n＜N；所述工作台上设有用于致动运料机构、使待加工部件跨越式移动的联动机构，所述联动机构连接有动力源。通过上述技术方案，首先定位机构通过多个定位槽将待加工部件有序排放，从而使得各个待加工部件之间的间距保持相对稳定，进一步的，工作台上的动力源致动运料机构，通过运料机构竖直向上抬升待加工部件-前移待加工部件-竖向向下放置待加工部件，待加工部件经过运料机构的传送实现一个阶段性的跨越，进而待加工部件从前一定位槽进入后一定位槽中，整个传送过程中，各个待加工部件实现保持相对稳定的间距，即两个相邻定位槽的间距；各个待加工部件的相对位置始终在整形调整，进而最终加工时，如冲床冲压，都将实现相对较高的校准率，加工位置准确进而减少了废品率。本技术进一步设置为：所述运料机构包括运料板、设置于运料板上的联动块；所述联动机构包括联动板，联动板上设有供联动块滑移的、斜置的联动槽；所述工作台上设有用于供联动块抵触、使联动块沿联动槽向上爬坡或向下滑坡的转动块。通过上述技术方案，该运料机构通过运料板带动待加工部件，而运料板通过联动块被联动板带动，转动块则使得联动块被抵触，进而使得联动块通过联动槽向上爬坡或向下滑坡，运料板相当于托送结构，且该结构在未使用的情况下较为隐蔽，仅在运料时通过运料槽带动待加工部件，相较于齿轮、夹具等结构更加安全；且该联动机构拥有单一动力源就能够实现该联动过程，由此减少了整个机构的零件占用空间，且单一动力容易调整整体机构的进给速度，而多个动力源为了调整速率而需要同时调整多个动力源的运动频率；整体操作更加方便。本技术进一步设置为：所述工作台上设有供转动块转动连接的限位板，所述转动块包括供联动块向上爬坡的第一时序面、供联动块推动并转动的第二时序面、供联动块向下滑坡的第三时序面、供联动块推动并转动的第三时序面，限位板上设有供转动块转动后复位的弹性复位件。通过上述技术方案，转动块使得联动块可沿着第一时序面竖直向上移动，进而带动了待加工部件竖直向上移动，而在联动块跨越过第二时序面后，动力源驱动联动机构将运料板带回，此时联动块将沿着第三时序面竖直向下移动，第二、第四时序面都是平移过程；因此，整个待加工部件的运料过程为竖直向上-前移-竖直向下-后退，整个传送路径为一个矩形，由此待加工部件的运输平稳有序。本技术进一步设置为：所述转动块上设有往返槽，所述限位板上设有插接于往返槽内、供转动块转动限位的固定销。通过上述技术方案，往返槽的作用主要是限制转动块的转动角度，使得联动块在第一时序爬坡、第二时序面滑坡时，转动块受到转动约束，该转动约束是了保持联动块与第一时序面或第二时序面的抵触效果；在联动块推动第二时序面、第四时序面时，转动块具有转动自由度，且能够转动的角度与固定销在往返槽内的可滑动范围相关。本技术进一步设置为：所述工作台上设有翻折架，所述翻折架上设有与其滑移连接、用于配合运料板夹持待加工部件的夹持板。通过上述技术方案，夹持板与运料板相贴合，夹持板上的夹持槽与运料板上的运料槽可配合呈一夹持空间，由此使得运料板竖直向上运动时，运料板的振动由夹持板缓解，且运料板所运输的待加工部件通过夹持板的夹持作用减少了晃动，提高了待加工部件的运输稳定性。本技术进一步设置为：所述夹持板上设有用于连接翻折架的滑动螺栓，滑动螺栓上套设有用于驱使夹持板向运料板运动的弹性件。通过上述技术方案，夹持板通过滑动螺栓能够在翻折架的竖直方向上滑移，而弹性件则驱使夹持板向运料板运动贴合，那么夹持板不仅通过重力与运料板贴合，同时还通过弹性力与运料板贴合，由此夹持板与运料板的贴合力较大，待加工部件的被夹持稳定性较高。本技术进一步设置为：所述联动板靠近联动槽的一端设有供联动块爬坡后放置的暂存槽。通过上述技术方案，联动块通过转动块的助力进而暂存槽中，在暂存槽中联动板可带动运料板前移，该过程运料板通过联动块挂在联动板上，此时联动板前移时联动块与转动块不接触，减少了联动块的上下振动，相对应的减少了待加工部件在运输时的晃动，且减少了联动块与转动块的相对摩擦，使得联动板的移动阻力较小，整体加工更流畅。本技术进一步设置为：所述联动板与限位板之间设有隔板，隔板上设有供转动块穿过的安装空间。通过上述技术方案，隔板一方面使得限位板增加了一个连接面，限位板固定更牢固，另一方面，隔板所提供的安装空间通过联动板与限位板形成了一个密闭空间，该空间内安装转动块可减少外界加工碎屑对转动块的影响，同时也减少了转动块上的扭簧受腐蚀影响，使得转动块的使用寿命较高，转动能够保持流畅。本技术进一步设置为：所述联动块为柱状结构，且联动块上套设有滚动轴承。通过上述技术方案，滚动轴承使得联动块在联动槽内的滑移阻力减小，滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床的送料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有定位机构，定位机构上设有定位槽（21），定位槽（21）包括依次等间距排布的、供待加工部件放置的定位槽T1、定位槽T2、定位槽T3、、、、、定位槽TN，N≥2；所述工作台（1）上设有用于联动待加工部件、使待加工部件从定位槽Tn跨入定位槽Tn+1的运料机构，n＜N；所述工作台（1）上设有用于致动运料机构、使待加工部件跨越式移动的联动机构，所述联动机构连接有动力源。

【技术特征摘要】
1.一种冲床的送料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有定位机构，定位机构上设有定位槽（21），定位槽（21）包括依次等间距排布的、供待加工部件放置的定位槽T1、定位槽T2、定位槽T3、、、、、定位槽TN，N≥2；所述工作台（1）上设有用于联动待加工部件、使待加工部件从定位槽Tn跨入定位槽Tn+1的运料机构，n＜N；所述工作台（1）上设有用于致动运料机构、使待加工部件跨越式移动的联动机构，所述联动机构连接有动力源。2.根据权利要求1所述的一种冲床的送料机构，其特征是：所述运料机构包括运料板(3)、设置于运料板(3)上的联动块(31)；所述联动机构包括联动板(4)，联动板(4)上设有供联动块(31)滑移的、斜置的联动槽(41)；所述工作台(1)上设有用于供联动块(31)抵触、使联动块(31)沿联动槽(41)向上爬坡或向下滑坡的转动块(6)。3.根据权利要求2所述的一种冲床的送料机构，其特征是：所述工作台(1)上设有供转动块(6)转动连接的限位板(5)，所述转动块(6)包括供联动块(31)向上爬坡的第一时序面(61)、供联动块(31)推动并转动的第二时序面(62)、供联动块(31)向下滑坡的第三时序面(63)、供联动块(31)推动并转动的第三时序面(63)，限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志超，
申请(专利权)人：乐清市超导电器联接有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33