电池内阻估算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电池内阻估算方法及装置，涉及电池技术领域。所述方法通过获取电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；将所述电池的第一电流值与述第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比；若电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；基于以上步骤，获得电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到电池的内阻估算值，以此在不增加电池管理系统成本的前提下，实现在线测量电池的内阻值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池
，具体而言，涉及一种电池内阻估算方法及装置。
技术介绍
近年来，锂离子动力电池组已经大规模应用在电动汽车、大型储能电站、后备电源等需要二次电池的重要场合。由于锂离子电池具有能量大、放电电压高、循环寿命长、无记忆效应、具有快速充电能力、自放电速率小、具有多种安全保护措施、密封良好、环保等众多优点，正在逐步取代铅酸、镍氢等二次电池，成为二次电池应用市场中的霸主。尤其是在电动汽车方面，随着国家和民众环境保护意识和能源危机意识的提高，电动汽车已经大面积的普及，其相关技术也得到了迅速的进步和发展。动力锂离子电池组也已经大面积的应用到电动汽车上。内阻，作为表征动力锂离子电池组健康状态的重要特征之一。目前存在很多估算电池内阻的方法，例如直流放电内阻测量法、交流电桥法等。现有的方法大都集中于直接测量技术、甚至还需要增加额外的硬件成本。虽然测量精度较高，但都是离线测量方法，对于运行于实际车辆上的电池，现有方法或者导致测量成本的增加，或者导致测量精度的下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电池内阻估算方法及装置，以改善上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电池内阻估算方法，应用于电池管理系统，所述电池管理系统用于管理电池组，所述电池组包括N节电池，所述方法包括获取所述电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；将所述电池的所述第一电流值与所述第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比；若所述电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；基于以上步骤，获得所述电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电池内阻估算装置，应用于电池管理系统，所述电池管理系统用于管理电池组，所述电池组包括N节电池，所述装置包括：第一获取单元，用于获取所述电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；第二获取单元，用于根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；对比单元，用于将所述第一获取单元获取的所述第一电流值与所述第二获取单元获取的第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比；计算单元，用于若根据对比单元得出所述电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；第三获取单元，用于基于以上步骤，获得所述电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；处理单元，用于对所述第三获取单元获取的所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值。本专利技术实施例提供的一种电池内阻估算方法及装置，所述方法通过获取所述电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；将所述电池的所述第一电流值与所述第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比；若所述电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；基于以上步骤，获得所述电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值，以此在不增加电池管理系统成本的前提下，实现在线测量电池的高精度内阻值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种可应用于本专利技术实施例中的电子设备的结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的电池内阻估算方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例提供的电池内阻估算方法的流程图；图4为本专利技术第二实施例提供的电池内阻估算方法的等效电路模型的示意图；图5为本专利技术第三实施例提供的电池内阻估算装置的结构框图；图6为本专利技术第四实施例提供的电池内阻估算装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，图1示出了一种可应用于本专利技术实施例中的电子设备100的结构框图。该电子设备100可以作为用户终端，也可以是计算机或服务器，所述用户终端可以为手机、平板电脑或车载终端。所述用户终端还可以是动力电机，所述动力电机可以应用于电动汽车。如图1所示，电子设备100可以包括存储器110、存储控制器111、处理器112和电池内阻估算装置。存储器110、存储控制器111、处理器112各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。电池内阻估算方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器110中的软件功能模块，例如所述电池内阻估算装置包括的软件功能模块或计算机程序。存储器110可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的电池内阻估算方法及装置对应的程序指令/模块。处理器112通过运行存储在存储器110中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的电池内阻估算方法。存储器110可以包括但不限于随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。处理器112可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池内阻估算方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述电池管理系统用于管理电池组，所述电池组包括N节电池，所述方法包括：获取所述电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；将所述电池的所述第一电流值与所述第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比；若所述电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；基于以上步骤，获得所述电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值。

【技术特征摘要】
1.一种电池内阻估算方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述电池管理系统用于管理电池组，所述电池组包括N节电池，所述方法包括：获取所述电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；将所述电池的所述第一电流值与所述第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比；若所述电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；基于以上步骤，获得所述电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值。2.权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值，包括：获得所述至少一个初始内阻值中满足预设条件的至少一个待滤波内阻值；对所述至少一个待滤波内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值。3.据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述初始内阻值在预设的电阻值范围内。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值，包括：根据第一电芯电压值与第二电芯电压值的差值除以所述电流差值，计算得到所述电池的初始内阻值。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述滤波算法为一阶滤波或卡尔曼滤波。6.一种电池内阻估算装置，其特征在于，应用于电池管理系统，所述电池管理系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文靖，
申请(专利权)人：山东谦恒电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37