一种引弧板自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引弧板自动焊机。该引弧板自动焊机包括转盘、多个夹具、双金上料机构、触头上料机构、铜线上料机构、第一焊接机构、第二焊接机构、接线板组上料机构、弧片上料机构、第三焊接机构和出料机构，夹具分布在转盘的圆周方向，其他机构分布在转盘的圆周方向的外围；通过转盘转动带动夹具旋转，圆周方向上的各个机构完成了对引弧板各子工件的有序上料夹持输送以及焊接加工，各个机构对各自所在位置夹具上的工件完成工作，转盘圆周上的多个夹具同时工作，大大提高工作效率，且自动化生产保证产品质量，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种将复杂的多个零件进行自动输送上料并相互焊接的引弧板自动焊机。
技术介绍
目前在电气领域，断路器的结构各式各样，断路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接组成一体使用，尤其涉及一些引弧板，其需要多个零部件焊接成为一体使用，零部件越多，焊接越繁琐复杂，加工时只能以传统的焊接工艺即由人工将零件组合进行焊接，不仅浪费人力，浪费时间；而且工作效率低，质量难以保证。因此现在越来越多的自动焊接机器被制造出来代替传统的人工操作，不仅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出错的缺陷；在自动化焊接发展的情况下，设计一款可以同时夹持多个零部件进行输送、合理的布置零部件的上料次序、焊接次序，顺利完成自动化上料和焊接是本专利解决的关键问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可以合理有序的进行上料送料，完成各工件之间焊接的引弧板自动焊机。本技术采用以下技术方案：一种引弧板自动焊机，包括转盘、多个夹具、双金上料机构、触头上料机构、铜线上料机构、第一焊接机构、第二焊接机构、接线板组上料机构、弧片上料机构、第三焊接机构和出料机构，多个夹具分布在转盘的圆周方向上，双金上料机构、触头上料机构、铜线上料机构、第一焊接机构、第二焊接机构、接线板组上料机构、弧片上料机构、第三焊接机构和出料机构分布在转盘圆周方向的外围；每个夹具在被转盘带动旋转时与外围的各个机构配合；双金上料机构和触头上料机构首先分别输送双金和触头至夹具夹持，随后铜线上料机构输送铜线至夹具夹持；第一焊接机构和第二焊接机构分别对双金与铜线、触头与铜线进行焊接；接线板组上料机构和弧片上料机构分别输送接线板组和弧片至夹具夹持；第三焊接机构对接线板组、双金、弧片三者进行焊接；出料机构将加工好的一体工件送出。作为一种改进，夹具包括安装座、多个推杆、弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子和铜线夹子，弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子在安装座上从上到下依次可滑动的设置，多个推杆穿设在安装座中并分别与弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子连接配合，弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子通过各自推杆的推进或后退进行打开或合拢；铜线夹子设置在安装座下部，铜线夹子通过旋转打开或合拢。作为一种改进，触头夹子包括两组滑块和触头夹体，两组滑块和触头夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，触头夹体相对安装座向一侧延伸并向上形成与双金夹子高度位置相对应的触头夹持部，铜线夹子包括铜线夹持部，铜线夹持部位于双金夹子和触头夹持部之间。作为一种改进，铜线夹持部包括定支架和动支架，定支架固定设置在安装座上，定支架上设置有放置铜线的放置台和位于放置台一侧的限位壁，动支架可旋转的设置在定支架上，动支架上设置有与限位壁配合的压块。作为一种改进，弧片夹子包括两组滑块和弧片夹体，两组滑块和弧片夹体分别安装，两组弧片夹体的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽；双金夹子包括两组滑块和双金夹体，两组滑块和双金夹体分别安装，双金夹体上设置有前后贯通夹持双金的双金夹槽；连接板组夹子包括两组滑块和连接板组夹体，两组滑块和连接板组夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，两组连接板组夹体的相对面上设置有上下贯通夹持连接板组的连接板组夹槽；多个滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中；弧片夹槽、双金夹槽、连接板组夹槽从槽口到槽底宽度逐渐减小。作为一种改进，推杆的端部具有等腰梯形的推块，推块的两腰上设置“T”形的凸块，弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子上均设置两组滑块，两组滑块上设置与凸块相配合的凹槽，推块向前推动时推块向两侧推开滑块，推块向后复位时推块带动滑块向中部复位。作为一种改进，接线板组上料机构包括接线板送料道、连接片送料道、组合送料道和点焊组件，接线板送料道输送接线板并由第一上料组件将接线板输送到组合送料道上输送，组合送料道上设置有焊接缺口，连接片送料道输送连接片并由第二上料组件将连接片从侧面输送至焊接缺口，点焊组件从上下方合拢点焊焊接缺口处的接线板和连接片，组合送料道的出料口设置出料组件输送焊接好的接线板和连接片。作为一种改进，组合送料道的侧边设置有定位接线板的焊接定位件，焊接定位件位于相对焊接缺口的另一侧，当点焊组件进行点焊前焊接定位件压住焊接缺口处的接线板定位，点焊完成后焊接定位件松开。作为一种改进，组合送料道包括放置道和侧卡道，侧卡道位于放置道的一侧形成供接线板定位的“L”形槽，放置道具有台阶，接线板和连接片分别定位在台阶的上阶和下阶上，焊接缺口位于下阶所在的位置，焊接定位件位于侧卡道的外侧并通过一定位缺口伸入侧卡道定位接线板。作为一种改进，第一上料组件包括活动块和推料杆，活动块上具有与接线板相匹配的嵌槽，活动块的嵌槽从接线板送料道出口端输送接线板至组合送料道入口端，由推料杆伸入嵌槽推送接线板至组合送料道；第二上料组件包括上推块和夹子，上推块从连接片送料道出口端上移输送连接片至夹子处，夹子夹持连接片从焊接缺口处伸入定位连接片至组合送料道上。本技术的有益效果：通过设置在中部的转盘和转盘上的夹具来输送引弧板各子工件，设置在转盘外围的各个机构完成送料、上料、定位和焊接等工序；因引弧板具有诸多子工件，合理的布置外围各机构的上料和焊接顺序之后，可以令各子工件的位置和形状相互之间不受干扰；双金上料机构和触头上料机构首先输送双金和触头至夹具上，双金和触头在夹具上位置没有干扰，因此双金上料机构和触头上料机构两者谁先谁后并不影响功能的实现；转盘转动，将夹具输送到铜线上料机构进行铜线上料，铜线定位后两端与双金、触头位置对应；转盘转动，夹具至第一焊接机构和第二焊接机构时完成铜线和双金、铜线和触头的焊接；转盘转动，夹具至接线板组上料机构和弧片上料机构，接线板组和弧片输送至夹具上定位；转盘转动，夹具至第三焊接机构完成接线板组、双金、弧片三者的焊接；转盘转动，夹具输送到出料机构处将加工好的引弧板送出。上述过程完成了对引弧板各子工件的有序上料夹持输送以及焊接加工，各个机构对各自所在位置夹具上的工件完成工作，转盘圆周上的多个夹具同时工作，大大提高工作效率，且自动化生产保证产品质量，提高经济效益。附图说明图1是本技术整机的立体结构示意图。图2是本技术整机的俯视结构示意图。图3是本技术的夹具的立体结构示意图。图4是本技术的夹具的立体结构爆炸示意图。图5是本技术的夹具中以双金夹子为例的夹槽的立体结构示意图。图6是本技术的接线板组上料机构的立体结构示意图。图7是本技术的接线板组上料机构去掉点焊组件的立体结构示意图一。图8是本技术的接线板组上料机构去掉点焊组件的立体结构示意图二。图9是图8中A处的局部放大图。图10是图9中B处的局部放大图。图11是本技术所加工的引弧板的立体结构示意图。图12是本技术所加工的引弧板中的连接板组的立体结构示意图。图中：转盘1；夹具2；安装座21；滑槽211；双金限位块212；推杆22；推块221；凸块222；弧片夹子23；弧片夹槽231；弧片夹体232；双金夹子24；双金夹槽241；双金夹体242；连接板组夹子25；连接板组夹槽251；连接板组夹体25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引弧板自动焊机，其特征在于：包括转盘(1)、多个夹具(2)、双金上料机构(3)、触头上料机构(4)、铜线上料机构(5)、第一焊接机构(6)、第二焊接机构(7)、接线板组上料机构(8)、弧片上料机构(9)、第三焊接机构(10)和出料机构(11)，多个所述夹具(2)分布在转盘(1)的圆周方向上，所述双金上料机构(3)、触头上料机构(4)、铜线上料机构(5)、第一焊接机构(6)、第二焊接机构(7)、接线板组上料机构(8)、弧片上料机构(9)、第三焊接机构(10)和出料机构(11)分布在转盘(1)圆周方向的外围；每个夹具(2)在被转盘(1)带动旋转时与外围的各个机构配合；双金上料机构(3)和触头上料机构(4)首先分别输送双金和触头至夹具(2)夹持，随后铜线上料机构(5)输送铜线至夹具(2)夹持；第一焊接机构(6)和第二焊接机构(7)分别对双金与铜线、触头与铜线进行焊接；接线板组上料机构(8)和弧片上料机构(9)分别输送接线板组和弧片至夹具(2)夹持；第三焊接机构(10)对接线板组、双金、弧片三者进行焊接；出料机构(11)将加工好的一体工件送出。

【技术特征摘要】
1.一种引弧板自动焊机，其特征在于：包括转盘(1)、多个夹具(2)、双金上料机构(3)、触头上料机构(4)、铜线上料机构(5)、第一焊接机构(6)、第二焊接机构(7)、接线板组上料机构(8)、弧片上料机构(9)、第三焊接机构(10)和出料机构(11)，多个所述夹具(2)分布在转盘(1)的圆周方向上，所述双金上料机构(3)、触头上料机构(4)、铜线上料机构(5)、第一焊接机构(6)、第二焊接机构(7)、接线板组上料机构(8)、弧片上料机构(9)、第三焊接机构(10)和出料机构(11)分布在转盘(1)圆周方向的外围；每个夹具(2)在被转盘(1)带动旋转时与外围的各个机构配合；双金上料机构(3)和触头上料机构(4)首先分别输送双金和触头至夹具(2)夹持，随后铜线上料机构(5)输送铜线至夹具(2)夹持；第一焊接机构(6)和第二焊接机构(7)分别对双金与铜线、触头与铜线进行焊接；接线板组上料机构(8)和弧片上料机构(9)分别输送接线板组和弧片至夹具(2)夹持；第三焊接机构(10)对接线板组、双金、弧片三者进行焊接；出料机构(11)将加工好的一体工件送出。2.根据权利要求1所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述夹具(2)包括安装座(21)、多个推杆(22)、弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)和铜线夹子(27)，所述弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)在安装座(21)上从上到下依次可滑动的设置，多个所述推杆(22)穿设在安装座(21)中并分别与弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)连接配合，所述弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)通过各自推杆(22)的推进或后退进行打开或合拢；所述铜线夹子(27)设置在安装座(21)下部，所述铜线夹子(27)通过旋转打开或合拢。3.根据权利要求2所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述触头夹子(26)包括两组滑块(28)和触头夹体(262)，两组滑块(28)和触头夹体(262)分别安装，所述滑块(28)可滑动的设置在安装座(21)的滑槽(211)中，所述触头夹体(262)相对安装座(21)向一侧延伸并向上形成与双金夹子(24)高度位置相对应的触头夹持部(261)，所述铜线夹子(27)包括铜线夹持部(271)，所述铜线夹持部(271)位于双金夹子(24)和触头夹持部(261)之间。4.根据权利要求3所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述铜线夹持部(271)包括定支架(271a)和动支架(271b)，所述定支架(271a)固定设置在安装座(21)上，所述定支架(271a)上设置有放置铜线的放置台(271c)和位于放置台(271c)一侧的限位壁(271d)，所述动支架(271b)可旋转的设置在定支架(271a)上，所述动支架(271b)上设置有与限位壁(271d)配合的压块(271e)。5.根据权利要求2或3或4所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述弧片夹子(23)包括两组滑块(28)和弧片夹体(232)，两组滑块(28)和弧片夹体(232)分别安装，两组所述弧片夹体(232)的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽(231)；所述双金夹子(24)包括两组滑块(28)和双金夹体(242)，两组滑块(28)和双金夹体(242)分别安装，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沪锦，
申请(专利权)人：温州天基机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33