一种绝缘罩装配机构制造技术

技术编号:14825241 阅读:114 留言:0更新日期:2017-03-16 13:05
本发明专利技术涉及一种绝缘罩装配机构,包括滑台气缸(1)、抓手气缸(2)、吸盘(3)、可翻转式夹爪(4)和支撑板(5),其中所述支撑板(5)上端设有两个平行的支撑块(6),用于放置绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)上端设有吸盘(3),用于固定绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)外侧、支撑板(5)上分别设有挡块(7)和滑台气缸(1),用于夹紧绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)之间两侧对称设有抓手气缸(2),所述抓手气缸(2)上端设有可翻转式夹爪(4)。本发明专利技术克服了绝缘罩易变形跟装配间隙小的缺点,实现了绝缘罩的自动化装配,且具有操作简单,定位精准、维护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属绝缘罩装配
,特别是涉及一种绝缘罩装配机构
技术介绍
现有绝缘罩四周有折边,产品易变性,且跟电芯配合间隙小,只能人工进行装配,因此现有绝缘罩装配存在效率低,装配劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种绝缘罩装配机构,采用滑台气缸、抓手气缸和吸盘对绝缘罩进行定位,通过可翻转式夹爪将绝缘罩的折边向外支撑,解决现有绝缘罩四周有折边,产品易变性,且跟电芯配合间隙小,只能人工进行装配,装配效率低的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种绝缘罩装配机构,包括滑台气缸、抓手气缸、吸盘、可翻转式夹爪和支撑板,其中所述支撑板上端设有两个平行的支撑块,用于放置绝缘罩,所述两个平行的支撑块上端设有吸盘,用于固定绝缘罩,所述两个平行的支撑块外侧、支撑板上分别设有挡块和滑台气缸,用于夹紧绝缘罩,所述两个平行的支撑块之间两侧对称设有抓手气缸,所述抓手气缸上端设有可翻转式夹爪。本专利技术的进一步技术特征是,所述支撑板长方形钢板。本专利技术的又进一步技术特征是,所述支撑板下端设有“H”形支架,所述“H”形支架下端与底板连接。本专利技术的再进一步技术特征是,所述“H”形支架为由方刚焊接组成。本专利技术的再进一步技术特征是,所述支撑板中间设有长方形凹槽,所述支撑块分别设置在凹槽前后两端。本专利技术的再进一步技术特征是,所述挡块为台阶状,且挡块下端台阶高度与支撑块相对应。本专利技术的更进一步技术特征是,所述可翻转式夹爪末端为钩形,用于勾住绝缘罩的折边。有益效果本专利技术的优点有:1.克服了绝缘罩易变形跟装配间隙小的缺点,实现了绝缘罩的自动化装配;2.本专利技术机构具有操作简单,设备成本低,定位精准、维护方便等优点,节省了大量的劳动工作,大大的提升了工作效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1中可翻转式夹爪两种状态局部放大图。图3为本专利技术夹紧绝缘罩结构示意图。图4为电芯和绝缘罩装配结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本专利技术。应理解,这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解,在阅读了本专利技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1至图3所示,一种绝缘罩装配机构,包括滑台气缸1、抓手气缸2、吸盘3、可翻转式夹爪4和支撑板5,其中所述支撑板5长方形钢板,所述支撑板5下端设有“H”形支架9,所述“H”形支架9下端与底板10连接,所述“H”形支架9为由方刚焊接组成,所述支撑板5上端设有两个平行的支撑块6,用于放置绝缘罩8,所述两个平行的支撑块6上端设有吸盘3,用于固定绝缘罩8,所述两个平行的支撑块6外侧、支撑板5上分别设有挡块7和滑台气缸1,用于夹紧绝缘罩8,所述两个平行的支撑块6之间两侧对称设有抓手气缸2,所述抓手气缸2上端设有可翻转式夹爪4。所述支撑板5中间设有长方形凹槽11,所述支撑块6分别设置在凹槽11前后两端。所述挡块7为台阶状,且挡块7下端台阶高度与支撑块6相对应。所述可翻转式夹爪4末端为钩形,用于勾住绝缘罩8的折边。实际使用时:自动化设备将绝缘罩8放置到绝缘罩装配夹具上,滑台气缸1和抓手气缸2对绝缘罩8定位(抓手气缸本身有居中作用,对产品进行居中定位),吸盘3将绝缘罩8吸住固定,可翻转式夹爪4勾绝缘罩8的折边,抓手气缸2打开,完成绝缘罩8的折边外翻,自动化设备抓取电芯顺着绝缘罩折边外翻的部分,将电芯放到绝缘罩8里,然后可翻转式夹爪4翻转打开,完成绝缘罩8的装配,如图4所示。本文档来自技高网...
一种绝缘罩装配机构

【技术保护点】
一种绝缘罩装配机构,包括滑台气缸(1)、抓手气缸(2)、吸盘(3)、可翻转式夹爪(4)和支撑板(5),其特征在于:所述支撑板(5)上端设有两个平行的支撑块(6),用于放置绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)上端设有吸盘(3),用于固定绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)外侧、支撑板(5)上分别设有挡块(7)和滑台气缸(1),用于夹紧绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)之间两侧对称设有抓手气缸(2),所述抓手气缸(2)上端设有可翻转式夹爪(4)。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘罩装配机构,包括滑台气缸(1)、抓手气缸(2)、吸盘(3)、可翻转式夹爪(4)和支撑板(5),其特征在于:所述支撑板(5)上端设有两个平行的支撑块(6),用于放置绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)上端设有吸盘(3),用于固定绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)外侧、支撑板(5)上分别设有挡块(7)和滑台气缸(1),用于夹紧绝缘罩(8),所述两个平行的支撑块(6)之间两侧对称设有抓手气缸(2),所述抓手气缸(2)上端设有可翻转式夹爪(4)。2.根据权利要求1所述的一种绝缘罩装配机构,其特征在于:所述支撑板(5)长方形钢板。3.根据权利要求1所述的一种绝缘罩装配机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:林金樑
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1