一种纵横移动无轨电动平车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纵横移动无轨电动平车，包括驱动总成、车架、台面、控制箱、蓄电池，台面固定安装在车架的顶部，驱动总成、控制箱、蓄电池安装在车架下方；驱动总成由转向电机、驱动电机、车轮、总成支架、旋转盘、齿轮及辅助齿轮组成，驱动电机固定安装于车轮内侧，驱动电机的轴与车轮的轴共轴；旋转盘由外圈和内圈组成，外圈通过螺栓螺母固定在车架上，内圈、转向电机、车轮、辅助齿轮安装在总成支架上，齿轮安装在转向电机输出轴上，齿轮和辅助齿轮与外圈啮合。本实用新型专利技术无需轨道，驱动总成为电动平车的运行和转向提供动力和传动，从而实现电动平车的直行和转向，无转弯半径，纵横移动机动灵活，结构紧凑，不受空间限制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无轨电动平车，尤其是涉及一种能在平整的地面上可以实现纵横移动的无轨电动平车。
技术介绍
电动平车，又称电动平板车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内车间货物运输车辆，因其方便、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车，其中无轨电动平车可以免除运行轨道，直接在地面上行走，不受空间和地面限制，随时可以改变行走方向和路线，非常适合在运行路线不固定的现场使用。然而，现有的无轨电动平车往往采用液压转向机构实现转向，此种无轨电动平车往往存在以下不足：需要一定的转弯半径；液压机构存在漏油、维护与检测工作繁琐、加重整车重量等问题，使得无轨电动平车的活动空间和用途受到限制。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种纵横移动无轨电动平车，可以实现原地转弯，转弯半径为零，不受空间的限制。参考附图1至6，本技术采用的技术方案是：一种纵横移动无轨电动平车，包括驱动总成、车架、台面、控制箱、蓄电池，台面固定安装在车架的顶部，驱动总成、控制箱、蓄电池安装在车架下方；驱动总成由转向电机、驱动电机、车轮、总成支架、旋转盘、齿轮及辅助齿轮组成，驱动电机固定安装于车轮内侧，驱动电机的轴与车轮的轴共轴，实现电动平车的直行；旋转盘由外圈和内圈组成，内圈可相对于外圈转动，外圈通过螺栓螺母固定在车架上，内圈、转向电机、车轮、辅助齿轮固定安装在总成支架上，齿轮安装在转向电机输出轴上，齿轮和辅助齿轮与外圈啮合，使得总成支架带动车轮绕固定于车架的外圈转动，从而实现车轮的转向。纵横移动无轨电动平车上有四套驱动总成，由蓄电池供电，由控制箱集中控制，实现同步转向。所述的纵横移动无轨电动平车上有4套驱动总成，由蓄电池供电，由控制箱集中控制，实现四个车轮的同步转向。本技术的有益效果是：无需轨道，驱动总成为电动平车的运行和转向提供动力和传动，从而实现电动平车的直行和转向，无转弯半径，纵横移动机动灵活，结构紧凑，不受空间限制。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术去掉台面后的俯视图；图4为驱动总成的主视图；图5为驱动总成的左视图；图6为驱动总成的俯视图。图中：1-驱动总成，2-车架，3-台面，4-控制箱，5-蓄电池，11-转向电机，12-驱动电机，13-车轮，14-总成支架，15-旋转盘，16-齿轮，17-辅助齿轮，18-螺栓螺母，151-外圈，152-内圈。具体实施方式为了更好的了解本技术要实现的目的，采取的技术方案，取得的技术成果，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。一种纵横移动无轨电动平车，包括驱动总成1、车架2、台面3、控制箱4、蓄电池5，台面3固定安装在车架2的顶部，驱动总成1、控制箱4、蓄电池5安装在车架2下方；驱动总成1由转向电机11、驱动电机12、车轮13、总成支架14、旋转盘15、齿轮16及辅助齿轮17组成，驱动电机12固定安装于车轮13内侧，驱动电机12的轴与车轮13的轴共轴，实现电动平车的直行；旋转盘15由外圈151和内圈152组成，内圈可相对于外圈转动，外圈通过螺栓螺母18固定在车架上，内圈152、转向电机11、车轮13、辅助齿轮17安装在总成支架14上，齿轮16安装在转向电机11输出轴上，齿轮16和辅助齿轮17与外圈151啮合，使得总成支架带动车轮绕固定于车架的外圈转动，从而实现车轮的转向。纵横移动无轨电动平车上有四套驱动总成，由蓄电池5供电，由控制箱4集中控制，实现同步转向。运行时，蓄电池为驱动电机和转向电机提供动力，通过控制箱来操纵电动平车，驱动电机旋转，带动车轮转动，实现前进和后退，需要转向时，转向电机11转动，带动齿轮16，齿轮16和辅助齿轮17与外圈151啮合，辅助齿轮起稳定支撑作用，由于外圈151与车架固定在一起，内圈152、转向电机11、车轮13、辅助齿轮17与总成支架14固定在一起，所以内圈152、转向电机11、车轮13、辅助齿轮17、总成支架14一起绕固定于车架的外圈转动，从而车轮实现转向，电动平车上一共安装4套驱动总成，4个车轮同步旋转，可以原地转弯，从而可以实现电动平车的纵横移动。以上借助具体事例对本技术进行了具体描述，这里的具体描述不应该理解为对本技术的实质和范围的界定，本领域的技术人员在阅读本说明书后对上述说明实例所作的修改，都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵横移动无轨电动平车，包括驱动总成(1)、车架(2)、台面(3)、控制箱(4)、蓄电池(5)，其特征在于：台面(3)固定安装在车架(2)的顶部，驱动总成(1)、控制箱(4)、蓄电池(5)安装在车架(2)下方；驱动总成(1)由转向电机(11)、驱动电机(12)、车轮(13)、总成支架(14)、旋转盘(15)、齿轮(16)及辅助齿轮(17)组成，驱动电机(12)固定安装于车轮(13)内侧，驱动电机(12)的轴与车轮(13)的轴共轴；旋转盘(15)由外圈(151)和内圈(152)组成，内圈可相对于外圈转动，外圈通过螺栓螺母(18)固定在车架上，内圈(152)、转向电机(11)、车轮(13)、辅助齿轮(17)安装在总成支架(14)上，齿轮(16)安装在转向电机(11)输出轴上，齿轮(16)和辅助齿轮(17)与外圈(151)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种纵横移动无轨电动平车，包括驱动总成(1)、车架(2)、台面(3)、控制箱(4)、蓄电池(5)，其特征在于：台面(3)固定安装在车架(2)的顶部，驱动总成(1)、控制箱(4)、蓄电池(5)安装在车架(2)下方；驱动总成(1)由转向电机(11)、驱动电机(12)、车轮(13)、总成支架(14)、旋转盘(15)、齿轮(16)及辅助齿轮(17)组成，驱动电机(12)固定安装于车轮(13)内侧，驱动电机(12)的轴与车轮(13)的轴共轴；旋转盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振国，李原道，
申请(专利权)人：新乡市新利德机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41