【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床的自动化加工领域,具体涉及一种具有自动化上下料装置的数控机床。
技术介绍
传统的数控机床由人工完成上下料,这种方式存在劳动强度大、效率低、安全性差、劳动成本高等诸多问题。随着科学技术的发展和劳动力成本的增加,采用自动化操作手段,减轻劳动强度,提高生产效率,降低生产成本,减少人力已经成为机械加工领域的必然趋势。要实现数控机床自动化加工离不开数控机床的自动上下料装置,数控机床包括数控车床、数控磨床等,数控机床上设有工件夹紧机构,通过自动上下料装置将工件安装在数控机床工件夹紧机构的主轴卡盘上。目前市场上与数控机床配套应用成熟的自动化上下料装置有以下几种:1)桁架式机械手加工件输送线,工件输送线在数控机床外部,桁架机械手在工件输送线上取待加工工件,桁架机械手上升到位,向主轴方向移动到位,桁架机械手下降到位,进行已加工工件和待加工工件的交换。桁架机械手上升到位,向输送线方向移动到位,完成一个上下料循环。为了留出操作工的作业空间,桁架机械手的工作线路都在数控机床顶部,工件输送线在数控机床的旁边,这导致桁架机械手加工件输送线的自动上下料装置体积大,占用空间,上下料工位与主轴卡盘加工工位距离远,上料辅助时间长,维护不方便。2)多关节机械手上下料装置,更类似于人工操作,多关节机械手运动精度高,加工制造成本高,其控制系统较复杂,多关节机械手价格昂贵。多关节机械手输送工件时,多关节机械手的手臂以关节处为支点旋转,形成悬臂摆动,在手臂上、下、左、右自由摆动的过程中,多关节机械手的各关节处摩擦大,易使各关节磨损。为了便于抓取工件,通常多关节机械手的手臂都比较长, ...
【技术保护点】
一种具有自动化上下料装置的数控机床,包括机床床身(6),所述机床床身(6)上设有工件夹紧机构和进给机构,其特征在于:所述机床床身(6)上还设有滑动配合的上下料装置,所述上下料装置包括送料平台(5)、送料装置(54)和机械手(4),所述送料平台(5)设置在机床床身(6)的一侧,送料装置(54)设置在送料平台(5)上,用于传输工件,所述机械手(4)通过基架(1)安装在送料平台(5)上,所述基架(1)与送料平台(5)之间留有工件的让位空间(2),基架(1)上开设有用于机械手抓取工件的取料口(1‑4),所述机械手(4)包括水平滑台(41)、旋转驱动装置(42)和一对伸缩式夹持装置(43),所述水平滑台(41)通过水平驱动机构(41‑4)滑动配合在基架(1)上,所述旋转驱动装置(42)固定安装在水平滑台(41)上,所述一对伸缩式夹持装置(43)通过安装板(43‑3)安装在旋转驱动装置(42)的输出轴上,其中一个为上料的伸缩式夹持装置(43a),另一个为卸料的伸缩式夹持装置(43b),上料的伸缩式夹持装置(43a)和卸料的伸缩式夹持装置(43b)以安装板(43‑3)的中心形成中心对称布置。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动化上下料装置的数控机床,包括机床床身(6),所述机床床身(6)上设有工件夹紧机构和进给机构,其特征在于:所述机床床身(6)上还设有滑动配合的上下料装置,所述上下料装置包括送料平台(5)、送料装置(54)和机械手(4),所述送料平台(5)设置在机床床身(6)的一侧,送料装置(54)设置在送料平台(5)上,用于传输工件,所述机械手(4)通过基架(1)安装在送料平台(5)上,所述基架(1)与送料平台(5)之间留有工件的让位空间(2),基架(1)上开设有用于机械手抓取工件的取料口(1-4),所述机械手(4)包括水平滑台(41)、旋转驱动装置(42)和一对伸缩式夹持装置(43),所述水平滑台(41)通过水平驱动机构(41-4)滑动配合在基架(1)上,所述旋转驱动装置(42)固定安装在水平滑台(41)上,所述一对伸缩式夹持装置(43)通过安装板(43-3)安装在旋转驱动装置(42)的输出轴上,其中一个为上料的伸缩式夹持装置(43a),另一个为卸料的伸缩式夹持装置(43b),上料的伸缩式夹持装置(43a)和卸料的伸缩式夹持装置(43b)以安装板(43-3)的中心形成中心对称布置。2.根据权利要求1所述的具有自动化上下料装置的数控机床,其特征在于:所述工件夹紧机构包括主轴箱(72)、机床主轴(71)和主轴卡盘(7),所述主轴卡盘安装在机床主轴(71)上,所述机床主轴(71)安装在主轴箱(72)中;所述上下料装置的送料平台(5)设置在机床床身(6)的主轴卡盘(7)侧。3.根据权利要求1或2所述的具有自动化上下料装置的数控机床,其特征在于:所述数控机床为卧式机床,所述工件夹紧机构的机床主轴(71)横向设置在主轴箱(72)中。4.根据权利要求1或2所述的具有自动化上下料装置的数控机床,其特征在于:所述送料平台(5)的下端面设有导轨(52),所述机床床身(6)上设有导轨滑座(53),送料平台(5)的导轨(52)与机床床身(6)的导轨滑座(53)滑动配合。5.根据权利要求1或2所述的具有自动化上下料装置的数控机床,其特征在于:所述机床床身(6)上设有用于笼罩工件夹紧机构和进给...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐绍林,
申请(专利权)人:重庆科菲精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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