自动行走系统技术方案

技术编号:14819359 阅读:93 留言:0更新日期:2017-03-15 12:37
本发明专利技术涉及一种自动行走系统,其包括:自动行走设备、边界线、信号发生器、电流互感模块、整流滤波模块和耗电装置;流经边界线的预设电流为大小或/和方向变化的电流。电流互感模根据流经边界线的预设电流产生感应电流;整流滤波模块与电流互感模块连接,用以对电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理,并将感应电流转换为直流电流输出;耗电装置,与所述整流滤波模块连接,并由整流滤波模块输出的直流电流提供能量。上述自动行走系统巧妙利用流经边界线的电流产生的感应电流来为耗电装置提供能量,与现有技术比较无需额外布线,成本较低并且使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域,特别涉及一种自动行走系统
技术介绍
智能的自动行走设备为人们所熟知,由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务,无须人为的操作与干预,因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人,家居产品上的应用如割草机、吸尘器等,这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间,给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。为保证上述自动行走设备在预设的工作范围内工作,通常采用边界系统对自动行走设备的工作范围进行控制。请参考图1,图1揭示了现有技术的自动行走系统,该自动行走系统包括边界系统和自动行走设备,边界系统包括铺设在地表的边界线10,与边界线10连接的信号发生器11,自动行走设备12上的信号检测单元以及对信号进行处理并控制自动行走设备行走路径的控制单元。信号发生器11发送的交流或脉冲电流经边界线10时,产生以边界线10为中心向四周逐渐减弱的磁场,即靠近边界线10的位置磁场强度强,远离边界线10的位置磁场强度弱,自动行走设备12上的信号检测单元将其所处位置处的磁场转换为相应的电信号传递给控制单元,控制单元根据其传递的电信号确认其离边界线的远近,从而控制自动行走设备的在接近边界线10时及时控制自动行走设备12转换行走方向,防止自动行走设备12行走至边界线外,从而使自动行走设备12始终在边界线10内工作。随着科学技术的发展,在自动行走系统中加入了更多的功能,如自动行走设备定位、工作环境检测等。这些新功能必然需要加入具有相应功能的装置,这些装置为耗电装置,需要电能的消耗。现有技术中有多种方式对耗电装置进行供电。例如可以通过电池对耗电装置进行供电,但是电池耗尽后,仍需要对电池进行充电。再如可以利用充电装置对耗电装置充电,但是需要较多的电线,现场施工极为不便,并且成本较大。也可以利用太阳能电池给耗电装置供电,但是成本也较大,增加耗电装置的体积,并且不适合室内或具有阴影的场合。现有技术的供电方式并不能同时具备方便、低成本的特点。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种具有成本较低、供电方便的自动行走系统。一种自动行走系统,其包括:自动行走设备;边界线,界定所述自动行走设备的工作区域;信号发生器,产生预设电流并发送给所述边界线;所述预设电流为大小或/和方向变化的电流;所述自动行走系统还包括:电流互感模块,根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流;整流滤波模块,与所述电流互感模块连接,用以对所述电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理,并将所述感应电流转换为直流电流输出;耗电装置,与所述整流滤波模块连接,并由所述整流滤波模块输出的直流电流提供能量。上述自动行走系统巧妙利用流经边界线的电流产生的感应电流来为耗电装置提供能量,与现有技术比较无需额外布线,成本较低并且使用更加方便。在其中一个实施例中,所述电流互感模块包括闭合铁芯以及绕制在所述闭合铁芯上的初级绕组和次级绕组,所述初级绕组的两端连接所述边界线,所述次级绕组的两端连接所述整流滤波模块。在其中一个实施例中,所述电流互感模块包括铁芯以及绕制在所述铁芯上的绕组,所述绕组的两端连接所述整流滤波模块,所述绕组根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流。在其中一个实施例中,所述边界线绕制在所述铁芯上。在其中一个实施例中,所述预设电流为脉冲电流或正弦电流。在其中一个实施例中,所述耗电装置包括无线通讯发射模块,所述无线通讯发射模块与所述整流滤波模块连接,并发射相应的信号,所述信号被相应的无线通讯接收模块接收。该自动行走系统可以利用无线通讯发射模块将收集到的信息发射给设置在终端上的无线通讯接收模块,利用这些信息进行进一步的操作,扩展自动行走设备的功能。在其中一个实施例中,所述无线通讯发射模块与相应的无线通讯接收模块之间通过射频识别或Zigbee或蓝牙或近距离无线通信或WiFi或低功耗蓝牙或Z-Wave进行信号传输。在其中一个实施例中,所述无线通讯发射模块为无线定位发射模块,所述无线通讯接收模块为无线定位接收模块,所述无线定位接收模块设置在所述自动行走设备上,所述无线定位发射模块用以发射定位信号,所述无线定位接收模块用以接收所述定位信号。在其中一个实施例中,所述自动行走设备包括控制器,所述控制器与所述无线通讯接收模块连接,所述控制器根据所述无线通讯接收模块接收的定位信号控制所述自动行走设备的行走路径。在其中一个实施例中,所述自动行走系统包括至少三个无线定位发射模块,所述控制器根据所述至少三个无线定位模块与所述无线定位接收模块之间的通讯计算出所述自动行走设备的位置,并根据所述位置规划所述自动行走设备的行走路径。该自动行走系统利用至少三个无线定位发射模块和设置在自动行走设备上的无线定位接收模块之间的通讯,可以精确定位自动行走设备的位置,从而可以精确的控制自动行走设备的行走路径。在其中一个实施例中,所述无线定位接收模块设置在所述自动行走设备的纵向中轴线位置。在其中一个实施例中,所述无线通讯发射模块包括若干传感器,所述传感器用以检测相应的外部环境的信息,所述无线通讯发射模块将所述信息传输给相应的无线接收模块。在其中一个实施例中,所述自动行走系统还包括:电源模块,与所述耗电装置连接,给所述耗电装置提供能量;充电模块,分别与所述整流滤波模块和所述电源模块连接,利用所述整流滤波模块输出的直流电流对所述电源模块充电。在其中一个实施例中,所述电源模块包括可充电电池组。附图说明图1为现有技术中自动行走系统的示意图;图2为本专利技术中无线通讯接收组件的框架示意图;图3为本专利技术中无线通讯接收组件的结构示意图。其中:10.边界线11.信号发生器12.自动行走设备201.电流互感模块202.整流滤波模块203.充电模块204.电源模块205.无线定位发射模块206.二极管301.外壳302.天线303.连接端具体实施方式本专利技术披露了一种自动行走系统,该自动行走系统包括自动行走设备、边界线、信号发生器。边界线用于形成位于边界线内的工作区域和位于边界线外的非工作区域,边界线可以设置在地面或者浅埋在地表下方。信号发生器与边界线连接,信号发生器可以产生预设电流发送给边界线,预设电流流经边界线时会产生预设的磁场信号。在本实施方式中,该预设电流可以为脉冲电流或正弦波电流,当然该预设电流还可以为其他的大小或/和方向会发生变化的电流。该自动行走设备还包括电流互感模块、整流滤波模块和耗电装置。电流互感模块可以根据流经边界线的预设电流产生感应电流;整流滤波模块与电流互感模块连接,可以对电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理,并将感应电流转换为直流电流输出;耗电装置,与整流滤波模块连接,并由整流滤波模块输出的直流电流提供能量。在本实施方式中,耗电装置可以根据实际需求为具有相应功能的装置,耗电装置可以包括无线通讯发射模块、各种类型的传感器等等。下面以耗电装置包括无线通讯发射模块为例来对自动行走系统做进一步说明。在本实施方式中,无线通讯发射模块为无线定位发射模块,并至少包括三个无线定位发射模块,这些无线定位发射模块用以发射定位信号,而无线定位接收模块设置在自动行走设备上,用来接收无线定位发射模块发射的定位信号。通过无线定位发射模块以及无线定位本文档来自技高网
...
自动行走系统

【技术保护点】
一种自动行走系统,包括:自动行走设备;边界线,界定所述自动行走设备的工作区域;信号发生器,产生预设电流并发送给所述边界线;其特征在于,所述预设电流为大小或/和方向变化的电流;所述自动行走系统还包括:电流互感模块,根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流;整流滤波模块,与所述电流互感模块连接,用以对所述电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理,并将所述感应电流转换为直流电流输出;耗电装置,与所述整流滤波模块连接,并由所述整流滤波模块输出的直流电流提供能量。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走系统,包括:自动行走设备;边界线,界定所述自动行走设备的工作区域;信号发生器,产生预设电流并发送给所述边界线;其特征在于,所述预设电流为大小或/和方向变化的电流;所述自动行走系统还包括:电流互感模块,根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流;整流滤波模块,与所述电流互感模块连接,用以对所述电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理,并将所述感应电流转换为直流电流输出;耗电装置,与所述整流滤波模块连接,并由所述整流滤波模块输出的直流电流提供能量。2.根据权利要求1所述的自动行走系统,其特征在于,所述电流互感模块包括闭合铁芯以及绕制在所述闭合铁芯上的初级绕组和次级绕组,所述初级绕组的两端连接所述边界线,所述次级绕组的两端连接所述整流滤波模块。3.根据权利要求1所述的自动行走系统,其特征在于,所述电流互感模块包括铁芯以及绕制在所述铁芯上的绕组,所述绕组的两端连接所述整流滤波模块,所述绕组根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流。4.根据权利要求3所述的自动行走系统,其特征在于,所述边界线绕制在所述铁芯上。5.根据权利要求1所述的自动行走系统,其特征在于,所述预设电流为脉冲电流或正弦电流。6.根据权利要求1所述的自动行走系统,其特征在于,所述耗电装置包括无线通讯发射模块,所述无线通讯发射模块与所述整流滤波模块连接,并发射相应的信号,所述信号被相应的无线通讯接收模块接收。7.根据权利要求6所述的自动行走系统,其特征在于,所述无线通讯发射模块与相应的无线通讯接收模块之间通过射频识别或Zigbee或蓝牙或近距离无线通信或WiF...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘芳世
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1