用于纺织梳针和其他调节对象的致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于调节纺织机的梳针或用于使其他的调节对象运动的致动器系统，该致动器系统具有至少两个调节转换器，调节转换器布置在用于与调节对象耦合的相对置的侧上，并且能够通过电驱控进行操作，其中，调节转换器均构造为电磁调节转换器，并且被布置成用于产生以如下方式取向的磁场，即，在对调节转换器进行电驱控和电操作的情况下能够将磁牵引力施加到调节对象上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于调节纺织机的梳针(Legenadel)或用于使其他的调节对象运动的致动器系统，该致动器系统具有至少两个调节转换器，调节转换器布置在用于与调节对象耦合的相对置的侧上，并且能够通过电驱控进行操作。此外，本专利技术还涉及一种用于尤其是在使用所提及的致动器系统的情况下使纺织机的梳针或其他调节对象运动或受调节的方法，其中，两个调节转换器布置在调节对象两侧并且通过各自的电驱控与该调节对象处于作用连接中。在此，使梳针或其他的调节对象运动或受调节在本专利技术的范围内不仅包括绕轴线的旋转式的运动例如枢转或绕固定点的弯曲运动，而且还包括直线运动或其他平移式的运动，例如由引导件预先给定的滑动运动。
技术介绍
公知有具有提花控制机构的形式为经编机的纺织机，在其中，在梳栉上分布有多个梳针，并且基于电控制指令能够以单独并有选择的方式移动或调节至少一个编织针距(EP0583631B1)。为了简化提花控制机构而提出的是，通过布置在梳栉上的并且配属给每个梳针的压电转换器来调节梳针，为此将控制电压接到压电转换器上。因为压电转换器是相对较小的结构元件，所以可以针对以其所实现的弯曲转换器或调节转换器来实现节省空间的、考虑到紧密的编织针距的结构，其中，根据编织针距实现调节行程。另外的优点在于损耗功率低，利用损耗功率可以使压电转换器工作。压电转换器的缺点是，可以向压电转换器加载的调节力很低(参见EP2053149A2，第2栏，46和47行)。这会导致在梳针撞击到用作限制梳针调节升程的止挡部上时出现所谓的“弹跳”效果或反弹效果。为了在梳针撞击到止挡部上时减少这种振动，根据上述的EP0583631B1被认为适宜的是，配设有具有永磁体的梳针止挡部。为了应对在提花设备中的调节动态的高要求并且避免所述的、与压电转换器有关的缺点，在EP2053149A2中提出的是，设置一种电动气动机械式的调节装置，该电动气动机械式的调节装置与用于移动梳针及其引导部的执行机构处于作用连接中。然而，鉴于仅非常有限地可供使用的用于执行器的各个组成部分的结构空间，对电动气动机械式的设计方案进行结构上的转化导致了成本过高的具有多个结构部件的设计方式，这又影响了技术上的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种相对现有技术中的缺点有所改进的用于纺织机梳针或其他的调节对象的执行器装置。针对解决方案而提出了在权利要求1中所说明的执行器系统和在并列的权利要求16中所说明的用于梳针或其他的调节对象的运动或调节的方法。可选的、适宜的专利技术改进方案由从属权利要求得到。根据本专利技术，在调节对象的两侧，尤其是纺织机梳针的两侧各置入了用于形成磁牵引力的磁场产生器，尤其是各置入了牵引电磁体，以便实现调节对象或梳针在预先给定的止点(Totpunkt)或止挡部之内进行直线和/或旋转式的，尤其是弯曲状的行程运动。在此，给每个调节对象设置了致动器系统，其具有两个电磁转换器或牵引电磁体。基于根据本专利技术的、电磁调节转换器可以实施具有所需的力和动态的调节运动。在这方面，具有铁磁性的或能磁化的材料的调节对象的实施方案及调节对象在两个电磁调节转换器之间的布置方案是符合功能要求的，其中，在调节对象与其中每个受电子驱控的和/或电操作的调节转换器之间形成了磁气隙，并且由各个电磁调节转换器所产生的磁场被取向成用于将牵引力施加到调节对象上。借助作为基本单元的根据本专利技术的致动器系统也可以实现具有多个、并排放置的梳针的模块，这些梳针分别能由根据本专利技术的致动器基本单元来调节。主要与纺织机梳针相关联的是，用于致动器系统的各个组成部分的可用的结构空间是非常有限或狭窄的。可选的专利技术改进方案对此有所考虑，据此，电磁调节转换器或者牵引电磁体包括带有线圈的印制的电路，尤其是带有导体迹线的非传导的载体材料或者载体基底(例如塑料印制电路板)，这在下文被称为“PCB线圈”。在此，在一个或多个电路板上构造有一个或多个导体迹线，尤其是铜迹线，铜迹线的走向相当于用于产生具有磁牵引力的磁场的电感或者线圈。为了实现高的牵引力进而形成与之有关的高的调节动态而特别有利的是，PCB线圈以多层技术来构造。在此，线圈或其线匝在多个层上或者在多个上下相叠地布置的且承载有导体迹线的平面上延伸。借此所实现的优点主要在于可实现针对PCB线圈的更高的匝数，由此使磁牵引力得到相应的提升。从定位于实践的设计考虑而得到的是，在具有2个铜层的电路板中，PCB线圈的匝数可以是10，而在具有4个铜层的电路板中，PCB线圈的匝数可以是20。能够想到的是，在梳针宽度为9mm的情况下，匝数为20或者40，而在梳针宽度为12mm的情况下，匝数为30或者60。为了在具有多个、并排放置的梳针的模块的情况下避免电磁转换器由于其漏磁通以对功能造成损害的方式影响到相邻的、配属于另外的或者相邻的电磁转换器的梳针，根据可选的本专利技术改进方案，使PCB线圈或其他的电磁调节转换器与用于磁性导磁的铁制的或另外的铁磁性的物体处于作用连接中。优点在于有针对性地集束和引导磁力线，由此引起很小的散射损耗。导磁体例如可以用金属板材制成。根据适宜的实施例，为了防止在相邻的、不配属于调节对象的梳针上或在相邻的、其他的调节对象上起反作用，PCB线圈在其整个宽度上或者至少以一侧完全地优选面式贴靠在导磁体上并固定在那里。固定可以例如通过粘接来实现。当PCB线圈优选尽可能以如下程度被导磁体围绕或包围或埋入其中，即，仍能够将磁牵引力在所提供的范围内施加到调节对象上时，还可以进一步减少在必要时并不允许的穿过相邻的调节对象的漏磁通。这可以通过如下方式来实现，即，使PCB线圈不仅以长度侧、宽度侧或背侧而且以其端侧或厚度侧全面地贴靠在导磁体上。磁力线在避免漏磁通的情况下的有针对性的传导由此得到了进一步改善，并且还增强了作用到调节对象上的磁牵引力。示例性的本专利技术改进方案也用于增强磁牵引力，由此，PCB线圈的一个或多个电路板具有留空部或缺口，铁磁性的导磁体填满或布满留空部或缺口。可选的本专利技术改进方案也用于实现较高的牵引力，由此为导磁体在其表面上设计出沟槽、凹槽或其他的凹陷部，在其中可以放入PCB线圈。为此，凹陷部的走向可以匹配于PCB线圈的轮廓，尤其是形状锁合(formschlüssig)地以PCB线圈覆盖。在此适宜的是，必要时在具有多个梳针的梳栉模块的情况下在其两个相对置的侧上各承载有一个PCB线圈的铁磁性的导磁体以加厚PCB线圈或相应加厚了PCB电路板的厚度的方式实施。于是可以将沟槽压印到导磁体的表面中，沟槽的深度与PCB线圈的印制电路板厚度相协调或与之相应。铁磁性的导磁量由此得到了进一步提高，并且进一步减少漏磁损耗的发生。被用作于机械稳定化的是，可选地使用由非铁磁性的、不能磁化的或至少仅能够以能忽略不计的程度磁化的、但却导热的材料构成的承载装置，电磁调节转换器尤其是PCB线圈和/或必要时铁磁性的导磁体安装在该承载装置上。尤其是当所述的部件面式地完全贴靠在承载装置上时，由此也可以实现或促进损耗功率或者损耗热的导出。例如，铝和/或锌适合作为用于承载装置或其零件的制造材料，用以实现能忽略不计的可磁化性和导热能力。在根据本专利技术的设计方案的范围中，将承载装置结构化到基板中和适宜地结构化到模块-载体板条中，其中，电磁转换器或者PCB本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节纺织机的梳针(2)或用于使另外的调节对象运动的致动器系统，所述致动器系统具有至少两个调节转换器，所述调节转换器布置在用于与调节对象耦合的相对置的侧上，并且能够通过电驱控进行操作，其特征在于，所述调节转换器均构造为电磁调节转换器并且被布置成用于产生以如下方式取向的磁场，即，在对所述调节转换器进行电驱控和电操作的情况下能够将磁牵引力施加到所述调节对象上。

【技术特征摘要】
2015.09.03 DE 102015114734.31.一种用于调节纺织机的梳针(2)或用于使另外的调节对象运动的致动器系统，所述致动器系统具有至少两个调节转换器，所述调节转换器布置在用于与调节对象耦合的相对置的侧上，并且能够通过电驱控进行操作，其特征在于，所述调节转换器均构造为电磁调节转换器并且被布置成用于产生以如下方式取向的磁场，即，在对所述调节转换器进行电驱控和电操作的情况下能够将磁牵引力施加到所述调节对象上。2.根据权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述电磁调节转换器具有接下来被称为“PCB线圈(5)”的带有线圈的印制的电路，其中，在一个或多个电路板上构造有一个或多个导体迹线(6)，所述导体迹线的走向被设计成用于形成电感或形成产生磁场的线圈。3.根据权利要求2所述的致动器系统，其特征在于，所述PCB线圈(5)以多层技术来构造，其中，所述线圈或所述线圈的线匝在多个层上或者说在多个上下相叠地布置的且承载有导体迹线的平面上延伸。4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器系统，其特征在于，所述电磁调节转换器或必要时所述PCB线圈(5)与用于磁性导磁的铁制的或另外的铁磁性的物体(3)处于作用连接中。5.根据权利要求4所述的致动器系统，其特征在于，所述PCB线圈(5)或另外的电磁调节转换器以如下程度被导磁体(3)围绕、包围或埋入在所述导磁体中，即，仍能将磁牵引力施加到所述调节对象(2)上。6.根据权利要求4或5所述的致动器系统，其特征在于，所述PCB线圈(5)的一个或多个电路板具有留空部(8)，铁磁性的导磁体(3)的材料填满或布满所述留空部。7.根据权利要求4至6中任一项所述的致动器系统，其特征在于，所述导磁体(3)具有沟槽(10)、凹槽或另外的凹陷部，其中，在所述沟槽、凹槽或另外的凹陷部中放入或能放入所述PCB线圈(5)。8.根据前述权利要求中任一项所述的致动器系统，其特征在于具有由非铁磁性的、不能磁化的或至少仅能够以能忽略不计的程度磁化的、但却导热的材料构成的承载装置(1、4)，所述PCB线圈(5)或所述电磁调节转换器和/或必要时所述导磁体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗里茨·雷纳·戈茨，
申请(专利权)人：包米勒公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE