一种可计时的机器人灭火系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可计时的机器人灭火系统，包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接；第一控制模块，与所述移动模块连接；灭火模块，执行灭火操作,计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间；起到保护人民生命财产的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于互联网
，尤其涉及一种可计时的机器人灭火系统。
技术介绍
火灾总是让人们不寒而栗。当看新闻时，电视屏幕上的那一幕幕令人心痛的场景，让专利技术人萌发了设计一款智能灭火机器人的想法。专利技术人考虑，如果能够在住宅或者楼道中增加一个可以灭火的机器人，它能够在火势扩大之前将火灭掉的话，那么势必可以减少火灾对专利技术人们的伤害。在火灾中，一秒钟也是生命，如果等到消防员到达才能扑灭大火，那么势必会影响到救援的速度与进程。请设想，如果有一台能够自动发现火源并且予以扑灭的机器，那对防火安全是一项多大的帮助。据专利技术人调查和查阅文献资料，虽然现如今国内已有能够灭火的机器人，但是还是需要人为的控制，智能化不是很强。而根据本专利技术提供的灭火机器人则具备了一定的智能化。机器人能够在火灾火势能够控制的情况下，自主地寻找火源，并将其扑灭。省去了中间人工操作的时间和火灾从开始到被人发现的这一段时间。众所周知，灭火的黄金时间是在火势不大，能够控制的时候将其扑灭，如果等到火烧到无法控制了，那再想要去扑灭它就非常地困难了。因此，需要一种新型的灭火机器人克服上述技术中的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种机器人灭火系统能够及时处理火灾，减少不必要的损失，并且远程可以监控到现场发生的一切，更加缩短了消防的过程。一种可计时的机器人灭火系统，所述系统包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接，用于带动所述机器人的本体沿所述轨道移动，所述轨道设置于预设场所中，所述预设场所包括至少一个灭火分区；第一控制模块，与所述移动模块连接，用于通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述预设场所的火灾发生分区；灭火模块，用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，执行灭火操作,计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间。优选地，所述灭火模块包括灭火模块一号和灭火模块二号；所述控制模块包括：接收模块，用于接收来自所述计时模块的所述火情已发生时间；判断模块，用于判断所述火情已发生时间是否大于第一阈值；启动模块一号，其用于当所述火情已发生时间大于所述第一阈值时，启动所述灭火模块一号；启动模块二号，其用于当所述火情已发生时间不大于所述第一阈值时，启动所述灭火模块二号。优选地，所述灭火模块一号为风扇，所述灭火模块二号为灭火器。优选地，所述机器人灭火系统建立机器人通过无线摄像头和无线通讯模块将灭火机器人与办公场所、仓库、商场以及其他地点的监控系统联系起来。本专利技术的技术方案具有以下有益效果：本专利技术提供的一种可计时的机器人灭火系统，使得机器人能第一时间到达火灾现场，能够及时处理火灾，选择合适的灭火方式，减少不必要的损失，并且远程可以监控到现场发生的一切，更加缩短了消防的过程，可以起到保护人民生命财产的目的，在今后楼宇自动化灭火领域中有着广阔的应用前景。具体实施方式为了清楚了解本专利技术的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本专利技术实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明。一种可计时的机器人灭火系统，所述系统包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接，用于带动所述机器人的本体沿所述轨道移动，所述轨道设置于预设场所中，所述预设场所包括至少一个灭火分区；第一控制模块，与所述移动模块连接，用于通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述预设场所的火灾发生分区；灭火模块，用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，执行灭火操作,计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间。优选地，所述灭火模块包括灭火模块一号和灭火模块二号；所述控制模块包括：接收模块，用于接收来自所述计时模块的所述火情已发生时间；判断模块，用于判断所述火情已发生时间是否大于第一阈值；启动模块一号，其用于当所述火情已发生时间大于所述第一阈值时，启动所述灭火模块一号；启动模块二号，其用于当所述火情已发生时间不大于所述第一阈值时，启动所述灭火模块二号，所述灭火模块一号为风扇，所述灭火模块二号为灭火器，所述机器人灭火系统建立机器人通过无线摄像头和无线通讯模块将灭火机器人与办公场所、仓库、商场以及其他地点的监控系统联系起来。上述机器人灭火系统在实际应用时，当发生火灾以后，温湿烟雾传感节点感应到现场的火势已经烟雾到达设定标准以后，将数据发送到主控板及移动终端，移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人、移动模块和第一控制模块，实现远程操控安防机器人，机器人接收到指令后沿着轨道到现场后，执行灭火操作，当火势大于第一阈值的时候，启动所述灭火模块一号，当所述火情已发生时间不大于所述第一阈值时，启动所述灭火模块二号。本专利技术提供的一种可计时的机器人灭火系统，使得机器人能第一时间到达火灾现场，能够及时处理火灾，减少不必要的损失，选择合适的灭火方式，并且远程可以监控到现场发生的一切，更加缩短了消防的过程，可以起到保护人民生命财产的目的，在今后楼宇自动化灭火领域中有着广阔的应用前景。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本专利技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可计时的机器人灭火系统，其特征在于，所述系统包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接，用于带动所述机器人的本体沿所述轨道移动，所述轨道设置于预设场所中，所述预设场所包括至少一个灭火分区；第一控制模块，与所述移动模块连接，用于通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述预设场所的火灾发生分区；灭火模块，用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，执行灭火操作;计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间。

【技术特征摘要】
1.一种可计时的机器人灭火系统，其特征在于，所述系统包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接，用于带动所述机器人的本体沿所述轨道移动，所述轨道设置于预设场所中，所述预设场所包括至少一个灭火分区；第一控制模块，与所述移动模块连接，用于通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述预设场所的火灾发生分区；灭火模块，用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，执行灭火操作;计时模块，用于记录从所述火...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，何奇文，覃勇，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45