一种终端成像方法及系统技术方案

本申请公开了一种终端成像方法，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的目标终端，包括：确定当前目标物体与目标终端之间的距离，得到实时物体距离；根据实时物体距离，对第一摄像头与第二摄像头之间的间距进行相应地调整；若获取到图像采集指令，则分别利用第一摄像头和第二摄像头，对目标物体进行图像采集处理，得到相应的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行图像合并，得到相应的三维立体图像。本申请能够进一步提升终端上双摄像头所拍摄照片的立体感。另外，本申请还相应公开了一种终端成像系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像采集
，特别涉及一种终端成像方法及系统。
技术介绍
当前，随着智能终端应用技术的快速发展，智能终端上的功能越来越丰富，为人们的日常生活带来了诸多方便。在智能终端的诸多功能当中，拍照功能无疑是终端用户使用最为广泛的功能之一。现在智能终端上的摄像头的性能不断增强，诸如高像素、大光圈、超广角和光学防抖等功能成为了当前智能终端摄像头的主要配置。为了进一步提升智能终端所拍摄照片的立体感，当前有不少终端厂商为智能终端配置了双摄像头，通过对双摄像头拍摄的具有一定视差的两张图片进行合成，从而得到了具有一定立体感的合成图片。然而，当前双摄像头智能终端所生成的合成图片的立体感还比较不明显，尤其是在拍摄一些距离较远的物体时，几乎就感觉不到立体感的存在。综上所述可以看出，如何进一步提升终端上双摄像头所拍摄照片的立体感是目前还有待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种终端成像方法及系统，能够进一步提升终端上双摄像头所拍摄照片的立体感。其具体方案如下：一种终端成像方法，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的目标终端，包括：确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离，得到实时物体距离；根据实时物体距离，对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整；若获取到图像采集指令，则分别利用所述第一摄像头和所述第二摄像头，对所述目标物体进行图像采集处理，得到相应的第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像合并，得到相应的三维立体图像。可选的，所述确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离的步骤，包括：触发对焦指令，以利用所述对焦指令，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标物体进行对焦；利用当前所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的视差以及摄像头间距，计算所述目标物体与所述目标终端之间的距离。可选的，所述确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离的步骤，包括：通过距离传感器，探测当前所述目标物体与所述目标终端之间的距离。可选的，所述确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离的步骤，包括：利用当前所述目标终端的摄像头参数，对景深表进行查找，得到当前所述目标物体与所述目标终端之间的距离。可选的，所述对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整的步骤之前，还包括：监测是否获取到终端用户通过预设按钮触发的间距调整指令，若是，则允许对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行调整，若否，则禁止对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行调整。可选的，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像合并的步骤，包括：分别对所述第一图像和所述第二图像进行特征提取处理，得到相应的第一组特征信息和第二组特征信息；其中，所述第一组特征信息和所述第二组特征信息均包括颜色特征、形状特征和空间关系特征；对所述第一组特征信息和所述第二组特征信息进行特征匹配处理，得到相应的特征匹配结果；利用所述第一摄像头和所述第二摄像头的内外参数，对所述特征匹配结果进行三维场景恢复处理，得到所述三维立体图像。可选的，所述对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整的步骤，包括：确定出与实时物体距离对应的摄像头间距，得到目标摄像头间距；利用当前摄像头间距以及所述目标摄像头间距，计算出第一PCB板和第二PCB板各自对应的位移量，得到第一位移量和第二位移量；其中，所述第一摄像头设于所述第一PCB板，所述第二摄像头设于所述第二PCB板，并且，所述第一PCB板和所述第二PCB板设于滑动导轨上；根据所述第一位移量和所述第二位移量，分别对第一马达和第二马达进行相应控制，以分别牵引所述第一PCB板和所述第二PCB板产生相应的位移。可选的，所述确定出与实时物体距离对应的摄像头间距的步骤，包括：利用预先设定的对应关系，确定出与实时物体距离对应的摄像头间距，得到所述目标摄像头间距；其中，所述对应关系为物体距离与摄像头间距之间相互对应的关系；或者，将实时物理距离发送至所述目标终端的显示界面上，并在所述显示界面上创建间距输入接口，然后获取终端用户通过所述间距输入接口输入的间距值，得到所述目标摄像头间距。本专利技术还公开了一种终端成像系统，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的目标终端，包括：物体距离确定模块，用于确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离，得到实时物体距离；摄像头间距调整模块，用于根据实时物体距离，对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整；图像采集模块，用于当获取到图像采集指令，则分别利用所述第一摄像头和所述第二摄像头，对所述目标物体进行图像采集处理，得到相应的第一图像和第二图像；图像合并模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行图像合并，得到相应的三维立体图像。可选的，所述物体距离确定模块包括：对焦指令触发单元，用于触发对焦指令，以利用所述对焦指令，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标物体进行对焦；物距计算单元，用于利用当前所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的视差以及摄像头间距，计算所述目标物体与所述目标终端之间的距离。可选的，所述物体距离确定模块包括：物体距离探测单元，用于通过距离传感器，探测当前所述目标物体与所述目标终端之间的距离。可选的，所述物体距离确定模块包括：物距查找单元，用于利用当前所述目标终端的摄像头参数，对景深表进行查找，得到当前所述目标物体与所述目标终端之间的距离。可选的，所述终端成像系统，还包括：指令监测模块，用于在所述摄像头间距调整模块对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行调整之前，监测是否获取到终端用户通过预设按钮触发的间距调整指令，若是，则允许所述摄像头间距调整模块对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行调整，若否，则禁止所述摄像头间距调整模块对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行调整。可选的，所述图像合并模块包括：特征提取单元，用于分别对所述第一图像和所述第二图像进行特征提取处理，得到相应的第一组特征信息和第二组特征信息；其中，所述第一组特征信息和所述第二组特征信息均包括颜色特征、形状特征和空间关系特征；特征匹配单元，用于对所述第一组特征信息和所述第二组特征信息进行特征匹配处理，得到相应的特征匹配结果；三维场景恢复单元，用于利用所述第一摄像头和所述第二摄像头的内外参数，对所述特征匹配结果进行三维场景恢复处理，得到所述三维立体图像。可选的，所述摄像头间距调整模块包括：间距确定单元，用于确定出与实时物体距离对应的摄像头间距，得到目标摄像头间距；位移量计算单元，用于利用当前摄像头间距以及所述目标摄像头间距，计算出第一PCB板和第二PCB板各自对应的位移量，得到第一位移量和第二位移量；其中，所述第一摄像头设于所述第一PCB板，所述第二摄像头设于所述第二PCB板，并且，所述第一PCB板和所述第二PCB板设于滑动导轨上；控制单元，用于根据所述第一位移量和所述第二位移量，分别对第一马达和第二马达进行相应控制，以分别牵引所述第一PCB板和所述第二PCB板产生相应的位移。本专利技术还公开了一种成像终端，包括：处理器、存储器、第一摄像头和第二摄像头；所述处理器通过调用所述存储器存储的操作指令，用于执行如下步骤：确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离，得到实时物体距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端成像方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的目标终端，包括步骤：确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离，得到实时物体距离；根据实时物体距离，对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整；若获取到图像采集指令，则分别利用所述第一摄像头和所述第二摄像头，对所述目标物体进行图像采集处理，得到相应的第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像合并，得到相应的三维立体图像。

【技术特征摘要】
1.一种终端成像方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的目标终端，包括步骤：确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离，得到实时物体距离；根据实时物体距离，对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整；若获取到图像采集指令，则分别利用所述第一摄像头和所述第二摄像头，对所述目标物体进行图像采集处理，得到相应的第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像合并，得到相应的三维立体图像。2.根据权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离的步骤，包括：触发对焦指令，以利用所述对焦指令，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标物体进行对焦；利用当前所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的视差以及摄像头间距，计算所述目标物体与所述目标终端之间的距离。3.根据权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离的步骤，包括：通过距离传感器，探测当前所述目标物体与所述目标终端之间的距离。4.根据权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述确定当前目标物体与所述目标终端之间的距离的步骤，包括：利用当前所述目标终端的摄像头参数，对景深表进行查找，得到当前所述目标物体与所述目标终端之间的距离。5.根据权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整的步骤之前，还包括：监测是否获取到终端用户通过预设按钮触发的间距调整指令，若是，则允许对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行调整，若否，则禁止对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行调整。6.根据权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像合并的步骤，包括：分别对所述第一图像和所述第二图像进行特征提取处理，得到相应的第一组特征信息和第二组特征信息；其中，所述第一组特征信息和所述第二组特征信息均包括颜色特征、形状特征和空间关系特征；对所述第一组特征信息和所述第二组特征信息进行特征匹配处理，得到相应的特征匹配结果；利用所述第一摄像头和所述第二摄像头的内外参数，对所述特征匹配结果进行三维场景恢复处理，得到所述三维立体图像。7.根据权利要求1至6任一项所述的终端成像方法，其特征在于，所述对所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的间距进行相应地调整的步骤，包括：确定出与实时物体距离对应的摄像头间距，得到目标摄像头间距；利用当前摄像头间距以及所述目标摄像头间距，计算出第一PCB板和第二PCB板各自对应的位移量，得到第一位移量和第二位移量；其中，所述第一摄像头设于所述第一PCB板，所述第二摄像头设于所述第二PCB板，并且，所述第一PCB板和所述第二PCB板设于滑动导轨上；根据所述第一位移量和所述第二位移量，分别对第一马达和第二马达进行相应控制，以分别牵引所述第一PCB板和所述第二PCB板产生相应的位移。8.根据权利要求7所述的终端成像方法，其特征在于，所述确定出与实时物体距离对应的摄像头间距的步骤，包括：利用预先设定的对应关系，确定出与实时物体距离对应的摄像头间距，得到所述目标摄像头间距；其中，所述对应关系为物体距离与摄像头间距之间相互对应的关系；或者，将实时物理距离发送至所述目标终端的显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逸超，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44