具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，所述基础结构包括第一及第二型材以及用于使第一及第二型材相连的第一连接组件，第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上；所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手抱具领域，特别涉及一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件。
技术介绍
抱具组件是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。抱具组件包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，基础结构由多根型材相接而形成。基础结构的形状主要根据每一个加工件的外形、尺寸等因素而进行设计的，因此，每一个外形尺寸不相同的加工件均需要对应一个基础结构，然后在对应的基础结构上安装抱具，以使得抱具能够成功从模具中抓取出已加工好的加工件。现有技术中，工厂需要为每一个形状不相同的加工件均设计一个基础结构，每一个基础结构均为固定形状，基础结构中的每一根型材均不可拆卸。然而，工厂经常根据不同的订单来加工不同外形的加工件，这样导致需要设计各种形状的基础结构，造成每一个基础结构的重复利用率低，由于基础结构不可拆卸，较为浪费制作材料、增加制作时间，占用较多容置空间。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供了一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，能够根据加工件的外形尺寸来改变基础结构的形状。为解决上述技术问题，本技术采取的一个技术方案是：提供一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，所述基础结构包括第一型材、第二型材以及用于使第一型材与第二型材相连的第一连接组件，所述第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。作为优化，所述第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，所述第一型材的第一型腔通过所述安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；所述第一型材还具有贯穿其长度方向的第二型腔，所述第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，所述第一滑块滑动的设于第一型腔或第二型腔内；所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，所述第二滑块滑动的设于第三型腔内；所述第二型材还具有贯穿其长度方向的第四型腔，所述第四型腔与第三型腔之间通过第二隔板隔离，第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四挡部。作为优化，所述安装结构包括第二L形安装块以及滑动的设于第一型腔或第二型腔内的带有螺纹孔的第三滑块，所述第二L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第二L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第三滑块锁紧配合，所述第二L形安装块的第一安装壁直接的或者间接的安装于所述侧姿组上远离机械臂的一端。作为优化，在每一第一挡部的顶面均设置有第一通槽，所述第一通槽沿相应的第一挡部的长度方向贯穿该第一挡部；在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部的长度方向贯穿该第二挡部；在所述第一L形安装块的第一安装壁上相应于每一第二通槽或者每一第一通槽的位置处均凸设有与其凹凸限位配合的第一凸条；在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部；在所述第一L形安装块的第二安装壁上相应于每一第三通槽的位置处均凸设有与其凹凸限位配合的第二凸条；在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽，所述第四通槽沿相应的第四挡部的长度方向贯穿该第四挡部。作为优化，在所述第二L形安装块的第二安装壁上相应于每一第一通槽或每一第二通槽的位置处均凸设有两第三凸条。作为优化，还包括断面结构与第一型材或第二型材相同的若干第三型材，每一第三型材通过第二连接组件直接的或间接的可拆卸安装于相应的第二型材上。本技术的具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，用户可根据加工件的形状自行调节两根型材的形状、连接位置，从而使安装于基础结构上的抱具能够抓取不同形状的加工件。厂家不必根据各个不同的加工件的形状制作与每一加工件一一对应形状的基础结构，仅需在更换加工件时，调节基础结构形状即可，减少了制作工艺、节约了原材料，节省成本，减少重新制作固定结构的制作时间等等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件第一实施例的结构示意图。图2是图1中第一型材和第二型材配合时的结构示意图。图3是图1中安装结构的第一固定块与安装块配合时的结构示意图。图4是本技术具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件第二实施例的结构示意图。图5是本技术具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件第三实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1，本实施例的具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组4上远离机械臂的一端的基础结构1、安装于基础结构1上的抱具3，所述基础结构1包括第一型材10、第二型材12以及用于使第一型材10与第二型材12相连的第一连接组件2，所述第一型材10通过一安装结构安装于机械手的侧姿组4上远离机械臂的一端；所述第一连接组件2包括能够沿第一型材10长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块20、能够沿第二型材12长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块（图未示出）以及第一L形安装块20，所述第一L形安装块20具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块20的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第一滑块20锁紧配合，所述第一L形安装块20的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。其中：本实施例中，所述第一型材10和第二型材12均为一根。第一型材10具有贯穿其长度方向的第一型腔100，第一型腔100的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部102，在每一第一挡部102的顶面均设置有第一通槽108，所述第一通槽108沿相应的第一挡部102的长度方向贯穿该第一挡部102；所述第一型材10还具有贯穿其长度方向的第二型腔104，所述第二型腔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，其特征在于：所述基础结构包括第一型材、第二型材以及用于使第一型材与第二型材相连的第一连接组件，所述第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。

【技术特征摘要】
1.一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，其特征在于：所述基础结构包括第一型材、第二型材以及用于使第一型材与第二型材相连的第一连接组件，所述第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；
所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。
2.如权利要求1所述的具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，其特征在于：所述第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，所述第一型材的第一型腔通过所述安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；所述第一型材还具有贯穿其长度方向的第二型腔，所述第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，所述第一滑块滑动的设于第一型腔或第二型腔内；
所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，所述第二滑块滑动的设于第三型腔内；所述第二型材还具有贯穿其长度方向的第四型腔，所述第四型腔与第三型腔之间通过第二隔板隔离，第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四挡部。
3.如权利要求2所述的具有可变形状的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，李刚，舒成燕，陈华余，朱启佳，张杰，
申请(专利权)人：重庆世纪精信实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50