【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆领域，尤其涉及一种车辆智能助理系统。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，人们对汽车的要求不再停留在单一的驾驶功能上，而是提出了更灵活的可操作性，更可靠的安全性，特别是在人机交互方面，人们对汽车的定位不再满足于只是一种交通工具，在人工智能和网络技术的推动下，人们更多的关注智能驾驶带来的美妙的驾驶体验，如实时智能导航系统为用户提供最优路径，车载智能感应装置对车辆状况的实时监测等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆智能助理系统，旨在解决现有的汽车电子技术人机交互性差，智能程度低的问题。本专利技术是这样实现的，一种车辆智能助理系统包括智能助理控制器及与该智能助理控制器连接的智能导航系统、智能速控系统、智能服务系统、智能后视系统、智能驾驶模型系统；所述的智能导航系统包括：输入装置，被配置为接收与所述机动车辆要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含车辆当前位置及导航目的地的驾驶路径查询请求信息，并将该驾驶路径查询请求信息发送到车辆监控中心；定位装置，被配置为判定所述机动车辆的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述机动车辆的路线，根据驾驶路径查询请求信息确定导航起点及导航终点，并结合监测到的监控车辆所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控车辆从该当前位置至该导航目的...
【技术保护点】
一种车辆智能助理系统，其特征在于，所述的车辆智能助理系统设置有智能助理控制器，与所述智能助理控制器连接的智能导航系统、智能速控系统、智能服务系统、智能后视系统、智能驾驶模型系统；所述智能导航系统包括：输入装置，被配置为接收与所述机动车辆要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含车辆当前位置及导航目的地的驾驶路径查询请求信息，并将该驾驶路径查询请求信息发送到车辆监控中心；定位装置，被配置为判定所述机动车辆的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述机动车辆的路线，根据驾驶路径查询请求信息确定导航起点及导航终点，并结合监测到的监控车辆所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控车辆从该当前位置至该导航目的地的所有可行的驾驶路径中累计耗时最短的一条驾驶路径，并将该条累计耗时最短的驾驶路径作为最优驾驶路径下发到已向所述车辆监控中心请求导航服务的至少一个车载导航终端；处理器，与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述机动车辆的任务，以及根据所判定出的任务生成信号；车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆智能助理系统，其特征在于，所述的车辆智能助理系统设置有
智能助理控制器，与所述智能助理控制器连接的智能导航系统、智能速控系统、
智能服务系统、智能后视系统、智能驾驶模型系统；
所述智能导航系统包括：
输入装置，被配置为接收与所述机动车辆要到达的目的地相关的目的地信
息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含车辆当前位置及导
航目的地的驾驶路径查询请求信息，并将该驾驶路径查询请求信息发送到车辆
监控中心；
定位装置，被配置为判定所述机动车辆的初始位置并计算用于从所述初始
位置到所述目的地导航所述机动车辆的路线，根据驾驶路径查询请求信息确定
导航起点及导航终点，并结合监测到的监控车辆所在区域的基本道路交通状况、
及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控车辆从该当前位置至该导
航目的地的所有可行的驾驶路径中累计耗时最短的一条驾驶路径，并将该条累
计耗时最短的驾驶路径作为最优驾驶路径下发到已向所述车辆监控中心请求导
航服务的至少一个车载导航终端；
处理器，与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定
用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述机动车辆的任务，以及根据所判定
出的任务生成信号；
车辆操纵控制器，与所述处理器进行通信，并且被配置为响应于所述信号
\t启动任务；
所述的智能驾驶模型系统包道路环境检测模块、驾驶员操作检测模块、整
车系统模块和驾驶员模型模块；
所述道路环境检测模块用于检测道路环境信息，其中道路环境信息包括与
驾驶员操作车辆有关的视觉信息；
所述驾驶员操作检测模块用于检测驾驶员操作数据，所述驾驶员操作数据
包括与驾驶员操作车辆有关的触觉信息；
所述整车系统模块用于输出车辆运动参数；
所述智能速控系统包括车速信息传递系统和发动机控制系统两大部分，所
述的车速信息传递系统包括车速指令信息发射器、GPS定位转送模块、车速指
令信息接收器及车载提示显示器；
发动机控制系统包括电脑信息处理模块、油门控制装置及发动机控制器；
所述车速指令信息发射器包括分别安装在汽车的四个车门上的第一车门锁
定感测装置、第二车门锁定感测装置、第三车门锁定感测装置以及第四车门锁
定感测装置，分别用于汽车的四个车门的锁是否锁定；
所述智能服务系统根据车辆行车电脑中的标识信息，获取车辆相关信息；
所述车辆相关信息包括工作状态信息和/或维修保养信息，根据所述车辆相关信
息分析，形成车辆服务分类结果；
所述智能后视系统包括：针孔摄像头、驾驶状态编码器、信号处理器、通
\t道译码器、电子开关器、锁定器、语音提示器、液晶显示器；
所述的针孔摄像头共有三个，两个分别设置在车辆左右两侧的后视镜上，
一个设置在车厢后挡板上，三个针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的三
个图像输入接口相连；
用所述的针孔摄像头进行标定，在针孔摄像头的各参数集合中分别随机选
择一个元素，通过蚁群算法进行随机搜索的概率通过下式计算：
P(τjk(Ipi))=τj(Ipi)ηjβ(Ipi)Σj=1NIpi,ηjβ(Ipi)=fitk(x)]]>其中，k表示蚂蚁序数，i表示参数集合序数，j表示元素序数，τj(Ipi)意味
着低k个蚂蚁在第i个参数集合Ipi中的第j个元素上留下的信息，表示蚂蚁k
选择第i个参数集合Ipi中的第j个元素的期望程度；
所述通过以下公式计算：
式中，ek＝fit(x′)-fit(x)，为蚂蚁k前后循环搜索的解的适应值之差；
其中，Q为用来调节信息素的调整速度的常数，fit(x)为适应度函数，x为蚂
蚁k前后搜索的解空间；
所述驾驶状态编码器的输出接口与信号处理器的数字信号输入接口连接，
驾驶状态编码器的信号输入接口与车辆的左转、右转和倒车信号输出接口相连，
信号处理器有两个输出接口，信号处理器的第一输出接口与通道译码器的输入
\t接口相连，信号处理器的第二输出接口连至液晶显示器的输入接口，通道译码
器的输出接口与电子开关器的控制输入接口连接，电子开关器的输出接口同时
与锁定器的输入接口和语音提示器的输入接口连接。
2.如权利要求1所述的车辆智能助理系统，其特征在于，所述驾驶员模型
模块，收集所述道路环境检测模块所检测的道路环境信息、所述驾驶员操作检
测模块所检测的驾驶员操作数据及所述整车系统模块输出的车辆的运动参数，
并通过分析所述道路环境信息以及所述车辆的运动参数获得驾驶所需的期望参
数值、通过分析所述驾驶员操作检测模块所输出的数据获得驾驶员的驾驶特征、
通过比较所述期望参数值与所述驾驶员的驾驶特征得出所述驾驶员对车辆性能
的需求，并依据所述需求调节车辆相应的参数。
3.如权利要求1所述的车辆智能助理系统，其特征在于，所述第一车门锁
定感测装置、所述第二车门锁定感测装置、所述第三车门锁定感测装置以及所
述第四车门锁定感测装置在感测到相应的车门没有锁定时，分别向所述控制单
元输出第一限速信号、第二限速信号、第三限速信号以及第四限速信号；
所述控制单元接收到第一限速信号、第二限速信号、第三限速信号以及第
四限速信号中的任意一个或多个限速信号时，向所述车辆限速单元输出启动信
号，从而通过所述车辆限速单元将汽车的行驶速度限制为不高于预定车速；
当所述第一车门锁定感测装置、所述第二车门锁定感测装置、所述第三车
门锁定感测装置以及所述第四车门锁定感测装置在感测到相应的车门从没有锁
\t定变成锁定时，分别向所述控制单元输出第一限速解除信号、第二限速解除信
号、第三限速解除信号以及第四限速解除信号；
当所述控制单元接收到与任意一个或多个限速信号相对应的一个或多个限
速解除信号时，向所述车辆限速单元输出关闭信号，从而不对汽车的行驶速度
进行限速。
4.如权利要求1所述的车辆智能助理系统，其特征在于，所述的智能导航
系统进行最优路径规划的方法为：
步骤一、打开车辆监控地图，在该车辆监控地图上查找监控车辆从当前位
置至导航目的地的所有可行的驾驶路径，将每条可行的驾驶路径节点化；
步骤二、根据最优驾驶路径计算公式计算监控车辆在每一条可行的驾驶路
径上的累计耗时；
步骤三、根据所述的智能驾驶模型系统对驾驶特性的分析，得出驾驶员对
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈臻，李召，李昆昆，刘智强，
申请(专利权)人：宁波市江东精诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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