一种钢管的自动搬运装置制造方法及图纸

一种钢管的自动搬运装置，是由主体、钢管侦测器、步进电机、铲板、车轮升降器、第一车轮组、第二车轮组、第三车轮组、第四车轮组、前车轮架、气缸、控制器、电机护壳、电机和链条组成的；所述的主体上包括升降器安装槽、后车轮架、铲板安装槽、沟槽、气缸孔后车轮架槽结构，其特征在于：钢管侦测器能够侦测钢管图像信息和位置信息，通过控制器处理所得数据进行分析，控制相应的步进电机和驱动电机转动，使小车行至钢管堆放区域，实现小车的装载、运输和自动翻转动作。自动翻转可以使装载钢管更加方便、运送效率更高。主体内侧和铲板内侧的半圆形沟壑可以卡住钢管，防止钢管在运输途中滚动。实验证明，本实用新型专利技术的效率是人工搬运效率的10倍以上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢管的自动搬运装置，具体地说是采用了主体、车轮、钢管侦测器、步进电机、车轮升降机构、控制器等构成，是一种可以实现自动翻转的用于钢管搬运的设备。
技术介绍
在路桥工程以及房屋建造的施工现场，钢管是一种必不可少的建筑材料。钢管往往堆放在特定区域，当使用时再由人力搬运至目标地点。通常人力搬运钢管效率比较低，两个人才能搬运几根钢管，使得钢管在施工中供不应求，比较浪费时间。所以当前急需一种设备，能够自动的搬运施工现场的钢管，有效的提高钢管搬运的效率，为工程项目节省时间。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种钢管的自动搬运装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种钢管的自动搬运装置，是由钢管侦测器、主体、步进电机、铲板、车轮升降器、第一车轮组、第二车轮组、第三车轮组、第四车轮组、前车轮架、气缸、控制器、驱动电机护壳、驱动电机和链条组成的；所述的主体包括升降器安装槽、后车轮架、后车轮架槽、气缸孔、铲板安装槽和沟槽结构，其特征在于：钢管侦测器安装在主体上方，铲板安装在主体的铲板安装槽上，铲板内侧和主体内侧设有半圆形沟槽，铲板安装槽的外侧安装有步进电机，驱动电机护壳和控制器安装在主体的底部，驱动电机护壳内安装有驱动电机，车轮升降器安装在主体的升降器安装槽内，一端固定在主体上，一端与气缸连接，气缸安装在气缸孔内，第一车轮组和第四车轮组分别安装在两个车轮升降器上，第二车轮组和第三车轮组安装在主体的后车轮架中。所述的钢管侦测器是由CCD摄像头和位置传感器组成。所述的第二车轮组和第三车轮组上具有车轮、车轮轴和飞轮结构，其特征在于，链条连接飞轮和驱动电机。所述的前车轮架上有滑轨、车轮轴安装孔结构，其特征在于，前车轮架为矩形结构，滑轨位于矩形上方，车轮轴安装孔位于矩形中心。所述的控制器是由ARM处理器、重力传感器和陀螺仪组成。该技术的有益之处是：本技术将识别钢管、装载钢管和运输钢管三部分全部实现自动化，钢管侦测器能够有效侦测钢管图像信息和位置信息，再通过控制器处理所得数据进行分析，控制驱动电机转动，实现小车的装载动作、运输动作以及自动翻转；自动翻转动作可以有效协调装载钢管和运输钢管时钢管的不稳定性，使装载钢管更加方便、运送钢管效率更高。主体内侧和铲板内侧的半圆形沟壑也可以卡住钢管，防止钢管在运输途中滚动。车轮上使用越野轮胎能够适应工程施工现场的地面环境，非常适合工程施工中的钢管搬运工作。实验证明，本技术的效率是人工搬运效率的10倍以上。附图说明附图1为本技术的三维结构示意图，附图2为自动翻转时的工作示意图，附图3为主体的结构示意图，附图4为前车轮架和车轮升降器工作示意图，附图5为第二车轮组和第三车轮组的结构示意图，附图6为控制器内部结构示意图，附图7为钢管侦测器结构示意图。图中，1、钢管侦测器，2、主体，3、步进电机，4、铲板，5、车轮升降器，6、第一车轮组，7、第二车轮组，8、第三车轮组，9、第四车轮组，10、前车轮架，11、气缸，12、控制器，13、驱动电机护壳，14、驱动电机，15、链条，101、CDD摄像头，102、位置传感器，201、升降器安装槽，202、后车轮架，203、气缸孔，204、铲板安装孔，205、沟槽，101、滑轨，102、车轮轴安装孔，701、车轮，702、车轮轴，703、飞轮，1201、ARM处理器，1202、重力传感器，1203、陀螺仪。具体实施方式一种钢管的自动搬运装置，是由钢管侦测器1、主体2、步进电机3、铲板4、车轮升降器5、第一车轮组6、第二车轮组7、第三车轮组8、第四车轮组9、前车轮架10、气缸11、控制器12、驱动电机护壳13、驱动电机14和链条15组成的；所述的主体上具有升降器安装槽201、后车轮架202、气缸孔203、铲板安装槽204、沟槽205和后车轮架槽206结构组成，其特征在于：钢管侦测器1安装在主体2上方，铲板3安装在主体2的铲板安装槽204上，铲板安装槽204的外侧安装有步进电机3，驱动电机护壳13和控制器12安装在主体2的底部，驱动电机护壳13内安装有驱动电机14，车轮升降器5安装在主体2的升降器安装槽内201，一端固定在主体2上，一端与气缸11连接，气缸11安装在气缸孔203内，第一车轮组6和第四车轮组9分别安装在两个车轮升降器5上，第二车轮组7和第三车轮组8安装在主体2中的后车轮架202中。所述的第二车轮组7和第三车轮组8上具有车轮701、车轮轴702和飞轮703结构，其特征在于，链条15连接飞轮703和驱动电机14。所述的前车轮架10上有滑轨1001、车轮轴安装孔1002结构，其特征在于，前车轮架10为矩形结构，滑轨1001位于矩形上方，车轮轴安装孔1002位于矩形中心。所述的控制器是由ARM处理器1201、重力传感器1202和陀螺仪1203组成。所述的钢管侦测器1是由CCD摄像头101和位置传感器102组成。该装置在工作时，首先由钢管侦测器1中的CCD摄像头101拍摄到的图像信息，确认大体位置，再由位置传感器102发射超声波测得小车与钢管堆放区域之间的距离，当ARM处理器1201获得图像信息和位置信息后，进行计算并控制驱动电机14转动，使该装置行至钢管堆放区域，进行装载钢管作业。在进行装载钢管作业时，控制器12通过控制步进电机3，带动铲板4转动实现装载钢管动作，当控制器12中的重力传感器1202感应到极限重力值时，小车停止装载钢管，此时，由控制器12控制气缸11从而带动车轮升降机构5使小车前段抬高，同时控制器12也控制驱动电机14使得第二车轮组7反转，两方同时动作从而实现小车自动翻转，当控制器12内的陀螺仪1203感应到小车实现90度翻转动作后，再由控制器12控制小车原路返回，实现运输钢管动作。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管的自动搬运装置，是由钢管侦测器、主体、步进电机、铲板、车轮升降器、第一车轮组、第二车轮组、第三车轮组、第四车轮组、前车轮架、气缸、控制器、驱动电机护壳、驱动电机和链条组成的；所述的主体包括升降器安装槽、后车轮架、后车轮架槽、气缸孔、铲板安装槽和沟槽结构，其特征在于：钢管侦测器安装在主体上方，铲板安装在主体的铲板安装槽上，铲板内侧和主体内侧设有半圆形沟槽，铲板安装槽的外侧安装有步进电机，驱动电机护壳和控制器安装在主体的底部，驱动电机护壳内安装有驱动电机，车轮升降器安装在主体的升降器安装槽内，一端固定在主体上，一端与气缸连接，气缸安装在气缸孔内，第一车轮组和第四车轮组分别安装在两个车轮升降器上，第二车轮组和第三车轮组安装在主体的后车轮架中。

【技术特征摘要】
1.一种钢管的自动搬运装置，是由钢管侦测器、主体、步进电机、铲板、车轮升降器、第一车轮组、第二车轮组、第三车轮组、第四车轮组、前车轮架、气缸、控制器、驱动电机护壳、驱动电机和链条组成的；所述的主体包括升降器安装槽、后车轮架、后车轮架槽、气缸孔、铲板安装槽和沟槽结构，其特征在于：钢管侦测器安装在主体上方，铲板安装在主体的铲板安装槽上，铲板内侧和主体内侧设有半圆形沟槽，铲板安装槽的外侧安装有步进电机，驱动电机护壳和控制器安装在主体的底部，驱动电机护壳内安装有驱动电机，车轮升降器安装在主体的升降器安装槽内，一端固定在主体上，一端与气缸连接，气缸安装在气缸孔内，第一车轮组和第四车轮组分别安装在两个车轮升降器上，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛新海，徐艳春，于希智，程洪全，秦永年，
申请(专利权)人：盛新海，
类型：新型
国别省市：山东;37