一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，包括步骤：一、焊接参数检测及同步传送：采用焊接参数检测装置对各焊接位置处的焊接参数进行检测，并将检测信息同步传送至数据处理器；焊接参数检测装置包括红外温度检测单元、速度检测单元和位置检测单元以及电压检测单元；二、焊接参数接收及同步存储；三、基于电压检测值换算焊接电流值；四、基于温度检测值推算焊接电流值；五、电流检测误差值计算；六、电流检测误差值判断；七、待确定电流值纠正；八、电流均值计算；九、电流检测值输出。本发明专利技术方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，电阻焊焊接过程中能简便、快速且准确地检测出焊接电流，并且检测出的焊接电流误差较小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电流检测方法，尤其是涉及一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法。
技术介绍
电阻焊是一种重要的焊接方法，其是将焊件组合后，通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。电阻焊的主要特点是焊接电压很低(1～12V)、焊接电流很大(几十～几千安培)，完成一个接头的焊接时间极短(0.01～几秒)，故生产率高；加热时，对接头施加机械压力，接头在压力的作用下焊合；且焊接时，不需要填充金属填料。电阻焊的应用很广泛，在汽车和飞机制造业中尤为重要，例如新型客机上有多达几百万个焊点。采用电阻焊焊接设备进行焊接时，为确保焊接质量，需对电阻焊焊接设备的焊接电流进行准确掌握。但由于电阻焊焊接过程中，不能对被焊区域的焊接电流进行直接检测，再加之由于接触面及邻近区域产生的电阻热较大，使得焊接电流的检测难度进一步加大，操作人员仅能凭实际经验估计焊接电流值，所估计电流值的误差较大，因而现如今缺少一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好的基于误差判断的电阻焊电流检测方法，电阻焊焊接过程中能简便、快速且准确地检测出焊接电流，并且检测出的焊接电流误差较小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，电阻焊焊接过程中能简便、快速且准确地检测出焊接电流，并且检测出的焊接电流误差较小。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、焊接参数检测及同步传送：电阻焊焊接过程中，采用焊接参数检测装置对各焊接位置处的焊接参数进行检测，并将检测得到的各焊接位置处的焊接参数同步传送至数据处理器；所述焊接参数检测装置包括对焊材上当前焊接位置处的焊接温度进行实时检测的红外温度检测单元、对所述焊材的移动速度和移动位置分别进行实时检测的速度检测单元和位置检测单元以及对所采用电阻焊机二次回路上的电磁感应线圈的感应电压进行实时检测的电压检测单元；步骤二、焊接参数接收及同步存储：采用所述数据处理器，对所述焊接参数检测装置所传送的焊接参数进行接收，并将当前所接收的焊接参数进行同步存储；步骤三、基于电压检测值换算焊接电流值，过程如下：步骤301、感应电流与感应电压对应关系获取：数据处理器根据当前所述电压检测单元所检测的电压信息，并结合预先输入的电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的型号和预先建立的感应电流与感应电压关系库，匹配得出所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系；所述感应电流与感应电压关系库内存储有多种不同型号电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系；步骤302、电流换算：所述数据处理器调用电流换算模块，根据步骤301中匹配得出的所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系，并结合当前时刻所述电压检测单元所检测的电压信息，换算得出当前焊接位置处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电流换算值A1，其中A1为基于电压检测得出的电流值；步骤四、基于温度检测值推算焊接电流值，过程如下：步骤401、焊接电流影响因素获取：根据步预先输入的焊材材质信息，所述数据处理器从预先建立的焊接电流影响因素数据库中，匹配得出当前所焊接焊材的焊接电流影响因素；所述焊接电流影响因素数据库内存储有多种不同材质焊材的焊接电流影响因素，每种焊材的焊接电流影响因素均包括该焊材的焊接电流与焊接温度之间的对应关系和该焊材的焊接电流与焊接过程中焊材移动速度之间的对应关系；步骤402、电流推算：所述数据处理器调用电流推算模块，根据步骤401中所获取的当前所焊接焊材的焊接电流影响因素，并结合当前时刻所述红外温度检测单元和速度检测单元所检测信息，推算得出当前焊接位置处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电流推算值A2，其中A2为基于温度检测得出的电流值；步骤五、电流检测误差值计算：根据步骤302中换算得出的电流换算值A1和步骤402中推算得出电流推算值A2，计算得出电流检测误差值ΔA12＝|Δ1-Δ2|；步骤六、电流检测误差值判断：将步骤五中计算得出的电流检测误差值ΔA12与预先设定的电流检测差值阈值ΔA进行差值比较，判断此时电流检测误差值是否满足预先设计的检测误差要求：当ΔA12＞ΔA时，说明此时电流检测误差值不满足预先设计的检测误差要求，将该焊接位置处的电流检测值记为待确定电流值，进入步骤七；否则，说明此时电流检测误差值满足预先设计的检测误差要求，进入步骤八；步骤七、待确定电流值纠正：根据预先设定的误差纠正系数c，且根据公式A＝c×A1，对步骤302中换算得出的电流换算值A1进行纠正，并将计算得出的数值A作为当前焊接位置处的焊接电流值；之后，进入步骤九；步骤八、电流均值计算：结合步骤302中换算得出的电流换算值A1和步骤402中推算得出电流推算值A2，且根据公式计算得出电流换算值A1和电流推算值A2的均值A，并将均值A作为当前焊接位置处的焊接电流值，并进入步骤九；步骤九、电流检测值输出：将步骤七或步骤八中获得的当前焊接位置处的焊接电流值输出，完成当前焊接位置处的焊接电流检测过程。上述一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征是：步骤二中所述数据处理器接收到所述焊接参数检测装置所传送的焊接参数后，将所接收的焊接参数同步存储在数据存储器内，所述数据存储器与所述数据处理器相接；所述数据存储器为不可擦写的PROM只读存储器。上述一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征是：步骤六中所述的ΔA＝0.1A～10A。上述一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征是：步骤七中所述误差纠正系数c＝0.85～1.15。上述一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征是：步骤一中所述红外温度检测单元包括多个红外温度检测探头，所述红外温度检测单元所检测的温度信息为多个所述红外温度检测探头所检测温度信息的平均值。上述一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征是：步骤一中所述数据处理器为ARM微处理器。上述一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征是：步骤一中所述电压检测单元为电压互感器。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：方法步骤简单、设计合理且实现方便、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、焊接参数检测及同步传送：电阻焊焊接过程中，采用焊接参数检测装置对各焊接位置处的焊接参数进行检测，并将检测得到的各焊接位置处的焊接参数同步传送至数据处理器；所述焊接参数检测装置包括对焊材上当前焊接位置处的焊接温度进行实时检测的红外温度检测单元、对所述焊材的移动速度和移动位置分别进行实时检测的速度检测单元和位置检测单元以及对所采用电阻焊机二次回路上的电磁感应线圈的感应电压进行实时检测的电压检测单元；步骤二、焊接参数接收及同步存储：采用所述数据处理器，对所述焊接参数检测装置所传送的焊接参数进行接收，并将当前所接收的焊接参数进行同步存储；步骤三、基于电压检测值换算焊接电流值，过程如下：步骤301、感应电流与感应电压对应关系获取：数据处理器根据当前所述电压检测单元所检测的电压信息，并结合预先输入的电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的型号和预先建立的感应电流与感应电压关系库，匹配得出所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系；所述感应电流与感应电压关系库内存储有多种不同型号电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系；步骤302、电流换算：所述数据处理器调用电流换算模块，根据步骤301中匹配得出的所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间的对应关系，并结合当前时刻所述电压检测单元所检测的电压信息，换算得出当前焊接位置处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电流换算值A1，其中A1为基于电压检测得出的电流值；步骤四、基于温度检测值推算焊接电流值，过程如下：步骤401、焊接电流影响因素获取：根据步预先输入的焊材材质信息，所述数据处理器从预先建立的焊接电流影响因素数据库中，匹配得出当前所焊接焊材的焊接电流影响因素；所述焊接电流影响因素数据库内存储有多种不同材质焊材的焊接电流影响因素，每种焊材的焊接电流影响因素均包括该焊材的焊接电流与焊接温度之间的对应关系和该焊材的焊接电流与焊接过程中焊材移动速度之间的对应关系；步骤402、电流推算：所述数据处理器调用电流推算模块，根据步骤401中所获取的当前所焊接焊材的焊接电流影响因素，并结合当前时刻所述红外温度检测单元和速度检测单元所检测信息，推算得出当前焊接位置处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电流推算值A2，其中A2为基于温度检测得出的电流值；步骤五、电流检测误差值计算：根据步骤302中换算得出的电流换算值A1和步骤402中推算得出电流推算值A2，计算得出电流检测误差值ΔA12＝|Δ1‑Δ2|；步骤六、电流检测误差值判断：将步骤五中计算得出的电流检测误差值ΔA12与预先设定的电流检测差值阈值ΔA进行差值比较，判断此时电流检测误差值是否满足预先设计的检测误差要求：当ΔA12＞ΔA时，说明此时电流检测误差值不满足预先设计的检测误差要求，将该焊接位置处的电流检测值记为待确定电流值，进入步骤七；否则，说明此时电流检测误差值满足预先设计的检测误差要求，进入步骤八；步骤七、待确定电流值纠正：根据预先设定的误差纠正系数c，且根据公式A＝c×A1，对步骤302中换算得出的电流换算值A1进行纠正，并将计算得出的数值A作为当前焊接位置处的焊接电流值；之后，进入步骤九；步骤八、电流均值计算：结合步骤302中换算得出的电流换算值A1和步骤402中推算得出电流推算值A2，且根据公式计算得出电流换算值A1和电流推算值A2的均值A，并将均值A作为当前焊接位置处的焊接电流值，并进入步骤九；步骤九、电流检测值输出：将步骤七或步骤八中获得的当前焊接位置处的焊接电流值输出，完成当前焊接位置处的焊接电流检测过程。...

【技术特征摘要】
1.一种基于误差判断的电阻焊电流检测方法，其特征在于该方法包括
以下步骤：
步骤一、焊接参数检测及同步传送：电阻焊焊接过程中，采用焊接参
数检测装置对各焊接位置处的焊接参数进行检测，并将检测得到的各焊接
位置处的焊接参数同步传送至数据处理器；
所述焊接参数检测装置包括对焊材上当前焊接位置处的焊接温度进
行实时检测的红外温度检测单元、对所述焊材的移动速度和移动位置分别
进行实时检测的速度检测单元和位置检测单元以及对所采用电阻焊机二
次回路上的电磁感应线圈的感应电压进行实时检测的电压检测单元；
步骤二、焊接参数接收及同步存储：采用所述数据处理器，对所述焊
接参数检测装置所传送的焊接参数进行接收，并将当前所接收的焊接参数
进行同步存储；
步骤三、基于电压检测值换算焊接电流值，过程如下：
步骤301、感应电流与感应电压对应关系获取：数据处理器根据当前
所述电压检测单元所检测的电压信息，并结合预先输入的电阻焊机二次回
路上电磁感应线圈的型号和预先建立的感应电流与感应电压关系库，匹配
得出所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感应电压之间
的对应关系；
所述感应电流与感应电压关系库内存储有多种不同型号电磁感应线
圈的感应电流与感应电压之间的对应关系；
步骤302、电流换算：所述数据处理器调用电流换算模块，根据步骤
301中匹配得出的所述电阻焊机二次回路上电磁感应线圈的感应电流与感
应电压之间的对应关系，并结合当前时刻所述电压检测单元所检测的电压
信息，换算得出当前焊接位置处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电
流换算值A1，其中A1为基于电压检测得出的电流值；
步骤四、基于温度检测值推算焊接电流值，过程如下：
步骤401、焊接电流影响因素获取：根据步预先输入的焊材材质信息，
所述数据处理器从预先建立的焊接电流影响因素数据库中，匹配得出当前
所焊接焊材的焊接电流影响因素；
所述焊接电流影响因素数据库内存储有多种不同材质焊材的焊接电
流影响因素，每种焊材的焊接电流影响因素均包括该焊材的焊接电流与焊
接温度之间的对应关系和该焊材的焊接电流与焊接过程中焊材移动速度
之间的对应关系；
步骤402、电流推算：所述数据处理器调用电流推算模块，根据步骤
401中所获取的当前所焊接焊材的焊接电流影响因素，并结合当前时刻所
述红外温度检测单元和速度检测单元所检测信息，推算得出当前焊接位置
处的焊接电流值，并将该焊接电流值记作电流推算值A2，其中A2为基于
温度检测得出的电流值...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓峰，
申请(专利权)人：西安越度机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61