电动汽车充换电池装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电动汽车充换电池装置，其特征在于，包括：电池充电架，所述电池充电架上具有多个电池仓；两台链板机，分别设置在所述电池充电架的两侧；堆垛机，抓取链板机上的电池；其中，所述电池仓具有：多个弹性轮，设置在电池仓的入口两侧，电池通道，从电池仓入口处向下倾斜，弹性充电触点，设置在电池通道的底部，与电池的触点相匹配。本实用新型专利技术由于电池仓的入口两侧设置有多个弹性轮，因此能够对进入此位置的电池提供更大的误差容许范围，从而在节约成本的情况下使电池正确进入电池仓位的失败率降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动汽车充换电池装置，属于电动汽车装备领域。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，汽车也越来越普遍，中国有2.4亿辆的机动车总量，1.2亿辆汽车保有量，汽车尾气是PM2.5的重要来源之一，占到污染源的22％左右，在这种情况下发展纯电动汽车是一个很好的选择。电动汽车的发展必然依赖于电池技术和充电技术的发展，现在的电动汽车充电主要有两种方式，一种是充电桩，一种是充换电站。充电桩的缺点是充电缓慢效率低，汽车必须停放在充电桩处等待很长时间；充换电站的优点是换电时间短效率高，汽车进站更换电池就像加油一样迅速。现有的充换电池站，当有汽车进入充换电池站进行更换电池时，将事先存储的已经充满的电池更换给汽车，然后将替换下来的电池运输到充电装置中进行充电。然而，现有的充换电站中将电池放入充电装置中时采用的是半自动方式，人工定位电池进入电池仓的位置，这样的方式时间长效率低精度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提本技术采用了如下技术方案：一种电动汽车充换电池装置，其特征在于，包括：电池充电架，电池充电架上具有多个电池仓；两台链板机，分别设置在电池充电架的两侧；堆垛机，抓取链板机上的电池；其中，电池仓具有：多个弹性轮，设置在电池仓的入口两侧，电池通道，从电池仓入口处向下倾斜，弹性充电触点，设置在电池通道的底部，与电池的触点相匹配。进一步，本技术的电动汽车充换电池装置，还可以具有这样的特征：其中，堆垛机，具有水平电机和垂直电机，水平电机和垂直电机匀具有编码器。进一步，本技术的电动汽车充换电池装置，还可以具有这样的特征：其中，堆垛机上连接有两个距离传感器。进一步，本技术的电动汽车充换电池装置，还可以具有这样的特征，还具有：触点安装板和弹簧，弹性充电触点安装在触点安装板朝向电池仓入口的一侧，弹簧安装在触点安装板的下面。进一步，本技术的电动汽车充换电池装置，还可以具有这样的特征，还具有：滚轴，包括轴体和两个限位片，两个限位片套在轴体上，限位片的内侧为倾斜的斜面，两个限位片之间的最小间距与电池的宽度相等。技术的有益效果本技术的电动汽车充换电池装置，由于具有从电池仓入口处向下倾斜的电池通道，因此在电池进入电池仓后，依靠自身重力作用向电池仓内部滑动，不需要外界的推动。另外，由于电池仓的底部具有弹性充电触点，与电池的触点相匹配，因此当电池滑动进入到电池仓后充电触电不容易损伤。进一步，由于电池仓的入口两侧设置有多个弹性轮，因此能够对进入此位置的电池提供更大的误差容许范围，从而在节约成本的情况下使电池正确进入电池仓位的失败率降低。附图说明图1是电动汽车充换电池装置的整体结构示意图；图2是电动汽车充换电池装置的俯视图；图3是电池仓的内部结构示意图；图4是滚轴的结构示意图。具体实施方式以下结合附图来说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，电动汽车充换电池装置包括：电池充电架11、链板机12和堆垛机13。电池充电架11上具有多个电池仓21，电池仓21的内部结构如图3所示，电池仓21包括：电池通道26，多个弹性轮22，弹性充电触点25、触点安装板24和弹簧23。电池通道26从入口处向下倾斜，汽车电池从入口29进入后，依靠自身的重力向电池仓内部滑行。多个弹性轮22位于电池通道26的两侧，弹性轮22的上下两端具有强力弹簧，强力弹簧在受到挤压推动的施力方向向着通道的中间，当汽车电池进入时对准不正时，强力弹簧会将汽车电池向通道中间推动，以纠正位置。电池通道26的下底面平行设置有多个滚轴27，以减少汽车电池向下滑行的阻力。27的结构如图4所示，具有轴体27和两个限位片28，两个限位片套在轴体上，限位片28的内侧为倾斜的斜面，两个限位片之间的最小间距与电池的宽度相等。并且由于限位片28的内侧为倾斜的斜面，使得当汽车电池位置不正时，可以从倾斜的斜面上滑下，从而恢复正确的位置。当汽车电池向下运动到弹性充电触点25处时，汽车电池自身的充电触点与弹性充电触点25相接触。弹性充电触点25安装在触点安装板24上，触点安装板24的下面设置有两个弹簧23，对触点安装板24施加弹力。由于充电安装板后面具有弹簧提供弹性，因此能够缓冲汽车电池滑下的动能，防止损伤电池仓的充电触点和汽车电池自身的充电触点。本技术的电动汽车充换电池装置的工作过程如下：首先，链板机12把从汽车上卸载下来的汽车电池输送到充电站内。堆垛机13将链板机12上的汽车电池抓取进夹具小车，再移动到目标货架位并把汽车电池插入到货架内，电池上的充电触点要和电池货架上的充电触点完美结合。堆垛机可以水平和垂直方向移动，因此水平和垂直电机上均设有编码器进行定位，但堆垛机惯性比较大移动速度又快，移动过程中容易打滑，因此在堆垛机上增加激光测距仪，水平和垂直方向均设置激光测距仪，用以定位电池仓的位置。采用全自动充换电系统，双编码器定位，精度高，运行速度快，水平移动：速率≥50米/分钟，定位精度≤±3毫米。升降动作：速率≥25米/分钟,定位精度≤±3毫米。水平运行保护、升降运行保护、断绳保护装置、松绳过载保护装置、电池虚实探测、联锁保护、失压保护、过热保护、维护安全保护等保护功能。一套系统就可以确保大型的公共交通系统、电动汽车租赁公司的连续运行。本技术的电动汽车充换电池装置，由于电池仓的入口两侧设置有多个弹性轮，因此能够对进入此位置的电池提供更大的误差容许范围，从而在节约成本的情况下使电池正确进入电池仓位的失败率降低。另外，由于具有从电池仓入口处向下倾斜电池通道，因此在电池进入电池仓后，依靠自身重力作用向电池仓内部滑动，不需要外界的推动。另外，由于电池仓的底部具有弹性充电触点，与电池的触点相匹配，因此当电池滑动进入到电池仓后充电触电不容易损伤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车充换电池装置，其特征在于，包括：电池充电架，所述电池充电架上具有多个电池仓；两台链板机，分别设置在所述电池充电架的两侧；堆垛机，抓取链板机上的电池；其中，所述电池仓具有：多个弹性轮，设置在电池仓的入口两侧，电池通道，从电池仓入口处向下倾斜，弹性充电触点，设置在电池通道的底部，与电池的触点相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充换电池装置，其特征在于，包括：电池充电架，所述电池充电架上具有多个电池仓；两台链板机，分别设置在所述电池充电架的两侧；堆垛机，抓取链板机上的电池；其中，所述电池仓具有：多个弹性轮，设置在电池仓的入口两侧，电池通道，从电池仓入口处向下倾斜，弹性充电触点，设置在电池通道的底部，与电池的触点相匹配。2.如权利要求1所述的电动汽车充换电池装置，其特征在于：其中，所述堆垛机，具有水平电机和垂直电机，所述水平电机和垂直电机匀具有编码器。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁晖，
申请(专利权)人：贝加莱工业自动化中国有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31