机械对位组装模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械对位组装模组，包括安装架、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述安装架的相对两侧，所述对位机构固定安装于所述安装架。与相关技术相比，本实用新型专利技术的机械对位组装模组成本低且通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种组装工件的机械对位组装模组。
技术介绍
随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于工艺精度要求高的自动化产线，特别是精密组件的组装，相关技术的机械对位组装模组通常采用图像传感器（ChargedCoupledDevice，CCD）对需要组装的两个产品进行定位，相关技术中虽然可达到高精度定位组装的效果，但其采用的CCD图像传感器成本较高，使得该设备不能广泛使用。另外，所述CCD图像传感器通用性受限，对不同颜色和材质的机构不能通用，无形中增加了使用者的成本。因此，有必要提供一种新的机械对位组装模组解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述技术问题，提供一种成本低且通用性强的机械对位组装模组。本技术提供一种机械对位组装模组，包括安装架、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述安装架的相对两侧，所述对位机构固定安装于所述安装架。优选的，所述对位机构包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组，两个所述基准对位模组和两个所述位移对位模组均间隔设置，且两个所述基准对位模组分别与两个所述位移对位模组正对设置。优选的，所述安装架包括支架和支撑于所述支架的安装板，所述安装板设有贯穿其上的对位通孔，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别设置于所述支架相对两侧且与所述对位通孔正对设置，所述基准对位模组和所述位移对位模组分别固定安装于所述安装板且环绕所述对位通孔设置。优选的，所述基准对位模组包括第一电机、第一丝杆、第一推臂和第一光栅尺，所述第一丝杆一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述第一推臂连接，所述第一光栅尺固定于所述第一推臂；所述位移对位模组包括第二电机、第二丝杆、压力检测对位单元、第二推臂和第二光栅尺，所述第二丝杆一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述压力检测对位单元连接，所述第二推臂固定于所述压力检测对位单元的远离所述第二丝杆的一端，所述第二光栅尺固定于所述压力检测对位单元。优选的，所述压力检测对位单元包括压力传感器和分别固定于所述压力传感器相对两端的缓冲弹簧装置，所述压力传感器通过所述缓冲弹簧装置分别与所述第二丝杆和所述第二推臂连接。优选的，所述第一电机和所述第二电机皆为步进电机。优选的，所述对位机构还包括固定于所述安装板的高度检测单元。优选的，所述高度检测单元为高度检测光纤。与现有技术相比，本技术提供的机械对位组装模组的所述对位机构设置为两个，两个所述基准对位模组间隔且正对设置，两个所述位移对位模组间隔且正对设置，所述基准对位模组与所述位移对位模组相互垂直且间隔设置，通过上述结构确定工件的四边的位置点，当两个需要组装的工件均确定四边的位置后，通过四边位置的差值调整两个工件的位置至所需要对位位置，从而实现对位目的，上述结构对工件无特殊要求，通用性强；且所述机械对位组装模组巧妙的通过简单的基准对位模组和位移对位模组等机械结构实现工件的对位，成本低。附图说明图1为本技术机械对位组装模组的立体结构示意图；图2为本技术机械对位组装模组的对位机构的立体结构示意图（已装配于安装架）；图3为图2中的基准对位模组的立体结构示意图；图4为图2中的位移对位模组的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请参阅图1，本技术提供一种机械对位组装模组100，包括安装架1、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构2与第二吸取机构3及对工件进行位置校对的对位机构4，所述第一吸取机构2和所述第二吸取机构3分别安装于所述安装架1的相对两侧，所述对位机构4固定安装于所述安装架1。所述第一吸取机构2包括第一驱动电机21和与所述第一驱动电机连接的第一吸嘴22；所述第二吸取机构3包括第二驱动电机31和与所述第二驱动电机31连接的第二吸嘴32。请结合参阅图2，所述安装架1包括支架11和支撑于所述支架11的安装板12，所述安装板12设有贯穿其上的对位通孔121，所述第一吸取机构2和所述第二吸取机构3分别设置于所述支架11相对两侧且与所述对位通孔121正对设置。所述对位机构4包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组41和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组42，两个所述基准对位模组41和两个所述位移对位模组42均间隔设置，且两个所述基准对位模组41分别与两个所述位移对位模组42正对设置。所述基准对位模组41和所述位移对位模组42分别固定安装于所述安装板12且环绕所述对位通孔121设置。所述对位机构4还包括固定于所述安装板12的高度检测单元43，本实施方式中所述高度检测单元43为高度检测光纤。所述高度检测单元43用于检测工位对位时的上升或下升的高度，以判断对位时处于合适的对位高度，从而进一步提高了对位组装的精度准度。具体的，所述基准对位模组41包括第一基准对位模组41a、第二基准对位模组41b，所述位移对位模组42包括第一位移对位模组42a和第二位移对位模组42b，所述第一基准对位模组41a与所述第一位移对位模组42a间隔且正对设置，即所述第一基准对位模组41a与所述第一位移对位模组42a位于同一直线上；所述第二基准对位模组41b与所述第二位移对位模组42b间隔且正对设置，即所述第二基准对位模组41b与所述第二位移对位模组42b位于同一直线上。所述第一基准对位模组41a与所述第二基准对位模组41b相互垂直且间隔设置，二者位于同一平面。请同时参阅图3-4，每一个所述基准对位模组41均包括第一电机411、第一丝杆412、第一推臂413和第一光栅尺414。所述第一丝杆412一端与所述第一电机411的输出轴连接，另一端与所述第一推臂413连接，所述第一光栅尺414固定于所述第一推臂413。所述第一电机411和所述第一光栅尺414分别连接于外部控制系统（图未示）。所述第一电机411驱动所述第一丝杆412，从而驱动所述第一推臂413往复运动，所述第一光栅尺414记录所述第一推臂413被驱动到预设位置的坐标并传输到所述外部控制系统。每一个所述位移对位模组42均包括第二电机421、第二丝杆422、压力检测对位单元423、第二推臂424和第二光栅尺425。所述第二丝杆422一端与所述第二电机421的输出轴连接，另一端与所述压力检测对位单元423连接，所述第二推臂424固定于所述压力检测对位单元423的远离所述第二丝杆422的一端，所述第二光栅尺425固定于所述压力检测对位单元423。所述第二电机421、所述压力检测对位单元423和所述第二光栅尺425分别与所述外部控制系统连接。所述第二电机421驱动所述第二丝杆422，从而驱动所述第二推臂424往复运动，所述第二光栅尺425记录所述第二推臂424被驱动到预设位置的坐标并传输至所述外部控制系统。所述压力检测对位单元423夹设于所述第二丝杆422和所述第二推臂424之间，用于检测判断所述位移对位模组42是否与对应设置的所述基准对位模组41形成正对，并将数据反馈至外部控制系统。本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械对位组装模组，其特征在于，包括安装架、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述安装架的相对两侧，所述对位机构固定安装于所述安装架。

【技术特征摘要】
1.一种机械对位组装模组，其特征在于，包括安装架、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别安装于所述安装架的相对两侧，所述对位机构固定安装于所述安装架。2.根据权利要求1所述的机械对位组装模组，其特征在于，所述对位机构包括用于定位工件位置的两个相互间隔垂直设置的基准对位模组和两个相互间隔垂直设置的位移对位模组，两个所述基准对位模组和两个所述位移对位模组均间隔设置，且两个所述基准对位模组分别与两个所述位移对位模组正对设置。3.根据权利要求2所述的机械对位组装模组，其特征在于，所述安装架包括支架和支撑于所述支架的安装板，所述安装板设有贯穿其上的对位通孔，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别设置于所述支架相对两侧且与所述对位通孔正对设置，所述基准对位模组和所述位移对位模组分别固定安装于所述安装板且环绕所述对位通孔设置。4.根据权利要求2所述的机械对位组装模组，其特征在于，所述基准对位模组包括第一电机、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永龙，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44