一种基于蓝牙的机器人内部通信系统和机器人技术方案

一种基于蓝牙的机器人内部通信系统和机器人。该基于蓝牙的机器人内部通信系统包括驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块，所述驱动模块用于驱动机器人各关节动作，驱动控制模块用于对驱动模块实施控制，主控制模块和辅控制模块用于对机器人内部数据进行处理计算并对驱动控制模块实施控制；还包括若干个分别与驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块相连的蓝牙模块，驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块通过各自的蓝牙模块实现彼此之间的通信。本申请减少了机器人内部通信线，降低了走线难度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信领域，尤其是一种基于蓝牙的机器人内部通信系统和机器人。
技术介绍
机器人一直是各国研究集成最新科技成果的象征，目前来说，机器人已经为军事、医疗、建筑等许多领域开辟了前所未有的应用空间。机器人通信分为两部分：内部通讯和外部通信，外部通信通常是与外界的通信，内部通信就是指传感器的反馈信息、关节之间通信、关节与“小脑”之间通信、“小脑”与“大脑”之间通信，简单来说就是类似人类的“神经网络”，把各个部分连接起来。然而，机器人内部结构复杂，涉及到的电路元件太多，导致机器人内部通信线太多，导致走线困难，难以进行结构设计。
技术实现思路
本申请提供一种基于蓝牙的机器人内部通信系统和机器人，解决现有技术中机器人内部通信线过多，走线困难的问题。根据本申请的第一方面，本申请提供一种基于蓝牙的机器人内部通信系统，包括驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块，所述驱动模块用于驱动机器人各关节动作，驱动控制模块用于对驱动模块实施控制，主控制模块和辅控制模块用于对机器人内部数据进行处理计算并对驱动控制模块实施控制；还包括若干个分别与驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块相连的蓝牙模块，驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块通过各自的蓝牙模块实现彼此之间的通信。优选的，蓝牙模块包括BC05芯片，所述BC05芯片的TXD引脚和RXD引脚分别用作串行数据输出和输入。优选的，所述蓝牙模块与其对应的驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块集成于同一电路板，或者所述蓝牙模块与其对应的驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块集成于不同电路板。优选的，所述驱动模块包括电机。根据本申请的第二方面，本申请提供一种机器人，包括上述的基于蓝牙的机器人内部通信系统。本申请的有益效果是，由于本申请包括驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块，所述驱动模块用于驱动机器人各关节动作，驱动控制模块用于对驱动模块实施控制，主控制模块和辅控制模块用于对机器人内部数据进行处理计算并对驱动控制模块实施控制；还包括若干个分别与驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块相连的蓝牙模块。因此，驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块可通过各自的蓝牙模块实现彼此之间的通信，从而无需为各模块之间的通信布线，减少了机器人内部通信线，降低了走线难度。附图说明图1为本申请一种基于蓝牙的机器人内部通信系统的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。一种基于蓝牙的机器人内部通信系统，如图1所示，其包括驱动模块1、驱动控制模块2、主控制模块3和辅控制模块4。所述驱动模块1用于驱动机器人各关节动作，机器人的关节有很多，较大的有手臂关节、腿部关节等，该驱动模块1对应设有多个，分别对各关节实施驱动，以使各关节动作，驱动模块1具体可以是电机、液压驱动器等。驱动控制模块2用于对驱动模块1实施控制，期具体可以是单片机、嵌入式芯片、DSP芯片等等。主控制模块3和辅控制模块4分别作为机器人的“大脑”和“小脑”，二者用于对机器人内部数据进行处理计算并对驱动控制模块2实施控制，主控制模块3和辅控制模块4具体可以是集成电路。还包括若干个蓝牙模块5，该蓝牙模块5分别与驱动模块1、驱动控制模块2、主控制模块3和辅控制模块4相连，在通信过程中，驱动模块1、驱动控制模块2、主控制模块3和辅控制模块4通过各自的蓝牙模块5彼此配对，以实现彼此之间的通信。一种示例中，蓝牙模块5包括BC05芯片，BC05芯片的TXD引脚和RXD引脚分别用作串行数据输出和输入。连接在单片机的RXD和TXD引脚上，再给BC05芯片接上工作电压即可完成电路连接。一种示例中，所述蓝牙模块5与其对应的驱动模块1、驱动控制模块2、主控制模块3和辅控制模块4可以集成于同一电路板，进一步减少系统走线，当然，所述蓝牙模块5与其对应的驱动模块1、驱动控制模块2、主控制模块3和辅控制模块4集成于不同电路板。本申请还提供一种机器人，包括上述的基于蓝牙的机器人内部通信系统。以上内容是结合具体的实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙的机器人内部通信系统，其特征在于：包括驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块，所述驱动模块用于驱动机器人各关节动作，驱动控制模块用于对驱动模块实施控制，主控制模块和辅控制模块用于对机器人内部数据进行处理计算并对驱动控制模块实施控制；还包括若干个分别与驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块相连的蓝牙模块，驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块通过各自的蓝牙模块实现彼此之间的通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的机器人内部通信系统，其特征在于：包括驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块，所述驱动模块用于驱动机器人各关节动作，驱动控制模块用于对驱动模块实施控制，主控制模块和辅控制模块用于对机器人内部数据进行处理计算并对驱动控制模块实施控制；还包括若干个分别与驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块相连的蓝牙模块，驱动模块、驱动控制模块、主控制模块和辅控制模块通过各自的蓝牙模块实现彼此之间的通信。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：蓝牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：万锋，
申请(专利权)人：珠海金萝卜智动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44