用于窄薄边框的吸附式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及车间的操作设备领域，具体涉及一种用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，夹爪杆铰接连接件，连接件可拆卸连接中轴，吸盘支架上设有多个吸盘，两条吸盘支架中间处设有卡接孔，厚度大的吸盘支架设有插扣孔，两条吸盘支架插扣连接，插扣连接后的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。本实用新型专利技术能够让吸盘支架能以多种形态进入注塑箱取出边框，不论何种形态，吸盘支架上的吸盘都能贴合到边框，避免了现有机械手的吸盘贴合不上边框的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车间的操作设备领域，具体涉及一种用于窄薄边框的吸附式机械手。
技术介绍
机械手是模仿人手和臂的某些动作功能，用来抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要用于在一些工作环境差或危险的情况下，保护人的身体不受伤害。机械手分为夹持型、托持型和吸附型。吸附型的机械手主要用于抓取表面光滑、材质相对易碎的薄板型物品，吸附物品时，吸盘整个盘体贴合在物品表面。在电脑生产企业中，电脑的外壳包括机箱正面、机箱底面、显示器边框和显示器后盖，电脑的外壳在注塑箱中成型后，需要将高温的不同形状的外壳取出降温，这个过程如果由人工完成，高温容易灼伤人的皮肤，由机械手完成危险环境的物品夹持较安全，但是现有的吸附式机械手主要是夹持平板形的物品，而且是通过控制吸盘支架对准待夹持物品；当吸附窄薄边框的物品时，由于窄薄边框的物品的吸附面窄小，控制吸盘支架对准窄薄边框物品的过程复杂，通常吸盘还对不准窄薄边框的吸附面，而无法完全贴合物品表面，导致吸附窄薄边框物品不起作用。
技术实现思路
本技术意在提供一种用于窄薄边框的吸附式机械手，以解决现有吸附式机械手吸附窄薄边框不起作用的问题。本方案中的用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，夹爪杆铰接连接件，连接件可拆卸连接中轴，吸盘支架上设有多个吸盘，两条吸盘支架中间处设有卡接孔，厚度大的吸盘支架在中间设有插扣孔，两条吸盘支架插扣连接，插扣连接好的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。本方案的原理是：工作前，注塑箱中的窄薄边框垂直于水平面放置；工作时，夹爪杆垂直于水平面进入注塑箱中，让吸盘贴合在窄薄边框上，然后将边框夹出注塑箱；机械手将边框夹出注塑箱后，吸盘支架平行于水平位置，然后放下窄薄边框。厚度不同的吸盘支架间插扣，并且两条吸盘支架可形成十字形，也可形成剪刀形；在夹持窄薄边框时，不用逐渐调节吸盘支架与边框对准，只需用吸盘支架去贴合边框，十字形或剪刀形的吸盘支架可以在边框上形成四个吸附点，将边框吸附在吸盘支架上。吸盘支架与连接件通过中轴可拆卸连接，当需要夹持不同物品时，可以更换吸盘支架和吸盘。本方案的有益效果是：吸盘支架不用去对准边框物品，操作简单，吸盘支架能以十字形或剪刀形贴合在窄薄边框的任何位置上，不会让吸盘在吸附边框时不起作用，而且吸盘式的夹持工作方式不会对边框造成损伤。进一步，吸盘支架的长度大于窄薄边框的对角线。由于窄薄边框的内部孔状，其夹持部分只有较窄的边框部分，吸盘支架尺寸大于窄薄边框的尺寸，吸盘支架不用去对准边框的窄小部分，而吸盘支架上设有多个吸盘，吸盘支架大于整个边框时，吸盘支架都能接触到边框，夹持操作简单。进一步，吸盘均匀排布在吸盘支架上。均匀排布能够保证机械手在各种位置上都能吸附到边框。进一步，吸盘的直径小于1cm。由于窄薄边框的宽度通常较小，吸盘的大小要能够覆盖住边框，以便吸附边框，然后夹持到目的地。小直径的吸盘能在边框上具有更多的吸附点，吸附更牢固。进一步，吸盘为橡胶制成的盘体。橡胶盘体能更好的吸附带夹持物品。附图说明图1为本技术实施例结构的剖面图；图2为图1中吸盘支架结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：夹爪杆1、连接件2、中轴3、吸盘支架4、吸盘5。实施例一：如图1所示：夹爪杆1与连接件2铰接，中轴3一端通过螺纹连接在连接件2上，吸盘支架4卡接吸盘5，两条吸盘支架4交叉卡接在中轴3的另一端。如图2所示：两条吸盘支架4间插扣连接，两条吸盘支架4卡接在中轴3，每条吸盘支架4都均匀分布有吸盘5，吸盘5间紧密排布。机械手工作前，各窄薄边框经过注塑成型后，边框垂直于水平面位于注塑箱内；工作时，将两条吸盘支架4相互垂直形成十字架形，然后连接件2向侧面转动，让吸盘支架4平行于窄薄边框进入注塑箱中，十字架形的吸盘支架4通过吸盘5贴合在边框四条边的表面上，不用对齐吸盘支架4和边框物品，边框吸附在吸盘支架4上；最后将窄薄边框取出注塑箱。实施例二：与实施例一的区别在于：吸盘支架4设置成叉形，叉形与窄薄边框的对角线形状一样，在夹持时，让吸盘支架5通过吸盘4贴合在边框的四条边上，不用对齐吸盘支架5和窄薄边框，将边框取出注塑箱。本技术的有益效果：1.吸盘支架能以多种形态进入注塑箱取出边框，不论何种形态，吸盘支架上的吸盘都能贴合到边框，避免了现有机械手的吸盘贴合不上边框的情况；2.本技术的机械手在夹持其他物件时，由于吸盘较小，具有多个贴合点，夹持更牢固。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，其特征在于：所述夹爪杆铰接连接件，所述连接件可拆卸连接中轴，所述吸盘支架上设有多个吸盘，所述两条吸盘支架中间处设有卡接孔，所述厚度大的吸盘支架中间设有插扣孔，所述两条吸盘支架插扣连接，所述插扣连接后的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。

【技术特征摘要】
1.用于窄薄边框的吸附式机械手，包括夹爪杆、连接件、中轴和厚度不同的两条吸盘支架，其特征在于：所述夹爪杆铰接连接件，所述连接件可拆卸连接中轴，所述吸盘支架上设有多个吸盘，所述两条吸盘支架中间处设有卡接孔，所述厚度大的吸盘支架中间设有插扣孔，所述两条吸盘支架插扣连接，所述插扣连接后的吸盘支架通过卡接孔卡接在中轴上。2.根据权利要求1所述的用于窄薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：向虎，
申请(专利权)人：英力电子科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50