贵金属检查机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种贵金属检查机，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，输币通道上依次设置输币组件、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件和废币装盘机构，硬币夹持机构主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，转盘上沿其圆周方向均布有一组用于水平夹持硬币的夹持夹具，废币装盘机构包括两条滑轨，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，托板与丝杆固定连接，丝杆由丝杆电机驱动，托板上设置至少两个废币盘，在废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。本实用新型专利技术优点是整机结构紧凑，占地面积小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贵金属检查机，属于硬币检查设备

技术介绍
据申请人了解，硬币生产技术在不断发展，硬币的成品制造、印花和封装工艺的自动化程度和效率也在不断提高，同时，硬币产品的质量控制也日趋严格，印制行业也对硬币的不合格品质制订了严格的判别标准。但是，硬币生产过程中不可避免会产生废品和不合格品，在很长的一段时间内，硬币的出厂检查都是依靠人工来进行，投入大，劳动强度高，检验质量不稳定的情况难以避免。目前，印钞造币行业正大力发展检封自动化技术，采用机器视觉的设备也在不断更新。经检索发现，专利号为2013101536007的中国专利公开了一种硬币成品表面质量检查系统，该系统可实现对硬币正反表面质量的自动检查，自动剔除。该系统包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，输币通道上设有输币转盘、硬币检测装置等，硬币检测装置中设有检测平台、相机和光源，检测平台包括硬币滑道和反射镜。硬币输送过程中常常出现两枚或两枚以上硬币粘在一起的现象，且上述专利是通过线阵相机拼图完成硬币整面图纹采集，拼图过程中易出现图形错位，有黑影等缺陷，影响检查结果。现有的硬币检查机的装盘装置通常是在皮带机上设置若干托盘，每一托盘上具有多列硬币收纳部，由皮带机上的皮带带动托盘朝一个方向运动，在一个托盘中装满一列硬币后移动到该托盘的下一列继续装盘，直至一个托盘装满后移动到下一托盘，依次进行，采用循环方式进行装盘，这种方式第一列与最后一列的间隔较长，耗费时间长，效率低，会影响装盘质量，尤其是这种机构体积大，占地面积大，结构复杂，不易维修。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种结构紧凑，占地面积小的贵金属检查机。为了达到以上目的，本技术的贵金属检查机，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，输币通道上依次设置输币组件、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件和废币装盘机构，硬币夹持机构主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，转盘上沿其圆周方向均布有一组用于水平夹持硬币的夹具，夹具包括夹头，与夹头固定在一起的导向座和开在导向座上的导向槽，导向槽内安装有可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块，第一卡块的头端固定第二卡块，第一卡块的尾部固定安装有挡块，挡块与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的另一端与导向座固定连接，拉伸弹簧由安装在转盘上的气缸驱动；硬币检测机构包括第一硬币检测部件、第二硬币检测部件、第三硬币检测部件和第四硬币检测部件，第一、第二、第三、第四硬币检测部件包括相机支架和安装在相机支架上的两相机，两相机对称布置在夹具的上、下两侧，相机的取景器端面垂直于夹具的夹头放置；废币装盘机构包括两条滑轨，丝杆，丝杆电机，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，托板与丝杆固定连接，丝杆由丝杆电机驱动，托板上设置至少两个废币盘，在废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。本技术采用能够防止硬币粘连的夹持机构夹持硬币，在夹持机构的上下两侧分别布置有四个相机，相机采用400万像素面阵相机，八个检测工位同时拍摄硬币的正反面图像，不仅能有效防止硬币表面划伤，而且硬币的夹持更为稳定可靠。优选地，夹头具有圆弧凹面，圆弧凹面与第二卡块的端面之间形成近圆形的夹持空间，夹持空间对应圆弧凹面的一端的截面为V字型，对应第二卡块的一端的截面为一字型。上述结构采用三点夹持方式夹持硬币的边缘，可以同时进行硬币正反面检测。同时由于采用夹持硬币边缘的方式，硬币的正上方（正下方）没有遮挡，因此可以选用面阵相机一次成形采图，省去了二次拼图可能出现的问题，并且可以正反面同时采集图像，极大的提高了生产效率。优选地，入币装置包括一固定底座，固定底座的两侧分别设有一调整板，两块调整板之间设置具有一定倾斜角度的转板，转板通过支撑柱垂直连接一安装板，安装板的中部设有滑板，滑板左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板，两块导向板之间形成导向通道，导向通道的下部设有由气缸驱动的上、下拨叉，安装板的中间设有支架，支架上设有吹气嘴，吹气嘴的吹气方向朝向导向通道；托币装置包括一支撑底座，支撑底座通过气缸与托板连接，托板上设有截面为椭圆形的垫板。优选地，输币组件包括第一输送机，第一输送机包括第一皮带架和安装在第一皮带架上的第一输币皮带，第一皮带架通过第一固定架与第一调整器连接，第一调整器用于调节第一输币皮带的倾斜角度，第一输币皮带的进口处设有第一理币条支架，第一理币条支架上安装有第一理币条，第一输币皮带的出口与入币装置衔接；出料组件包括第二输送机，第二输送机包括第二皮带架和安装在第二皮带架上的第二输币皮带，第二皮带架通过第二固定架与第二调整器连接，第二调整器用于调节第二输币皮带的倾斜角度，第二输币皮带的进口处设有第二理币条支架，第二理币条支架上安装有第二理币条，第二输币皮带的进口与转动装置衔接。进一步地，输币组件、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件和废币装盘机构均安装在主框架上。进一步地，废币装盘机构与转动装置之间设置第三输送机，第三输送机包括第三皮带架和安装在第三皮带架上的第三输币皮带，第三皮带架通过第三固定架与第三调整器连接，第三调整器用于调节第三输币皮带的倾斜角度，第三输币皮带的进口处设有第三理币条支架，第三理币条支架上安装有第三理币条，第三输币皮带的出口处设有进料传感器。再进一步地，进料传感器与主控制模块连接，微动传感器设置在托板的下方，微动传感器与主控制模块连接。更进一步地，滑轨固定于滑轨支架上，滑轨支架安装在滑轨固定板上，滑轨固定板与主框架之间成角度安装。进一步地，相机上设有用于连接图像处理模块的图像输出端，图像处理模块与主控制模块连接。更进一步地，主控制模块控制第一输币皮带、第二输币皮带、第三输币皮带、转盘转动电机、硬币检测机构和废币装盘机构的运行。本技术的优点是整机结构紧凑，占地面积小，维修方便，具有多达8个检测工位，显著提高了检测质量，工作效率高。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的侧视图。图4为本技术中入币装置的结构示意图。图5为本技术中另一入币装置的结构示意图。图6为本技术中托币装置的结构示意图。图7为图6的俯视图。图8为本技术中转动装置的结构示意图。图9为本技术中夹具的结构示意图。图10为图9的俯视图。图11为本技术中废币装盘机构的结构示意图。图12为图11的A-A向剖视图。图13为图11的B-B向剖视图。图14为本技术中废币装盘机构的安装示意图。具体实施方式实施例1本实施例的贵金属检查机，其结构如图1至图3所示，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，输币通道上依次设置输币组件2、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件3和废币装盘机构4，输币组件2、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件3和废币装盘机构4均安装在主框架1上。输币组件2包括第一输送机201，第一输送机201包括第一皮带架和安装在第一皮带架上的第一输币皮带，第一皮带架通过第一固定架204与第一调整器连接，第一调整器用于调节第一输币皮带的倾斜角度，第一输币皮带的进口处设有第一理币条支架202，第一理币本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贵金属检查机，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，其特征是，所述输币通道上依次设置输币组件、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件和废币装盘机构，所述硬币夹持机构主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，所述转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，所述转盘上沿其圆周方向均布有一组用于水平夹持硬币的夹具，所述夹具包括夹头，与夹头固定在一起的导向座和开在导向座上的导向槽，所述导向槽内安装有可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块，第一卡块的头端固定第二卡块，所述第一卡块的尾部固定安装有挡块，所述挡块与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与导向座固定连接，所述拉伸弹簧由安装在转盘上的气缸驱动；所述硬币检测机构包括第一硬币检测部件、第二硬币检测部件、第三硬币检测部件和第四硬币检测部件，所述第一、第二、第三、第四硬币检测部件包括相机支架和安装在相机支架上的两相机，两相机对称布置在夹具的上、下两侧，相机的取景器端面垂直于夹具的夹头放置；所述废币装盘机构包括两条滑轨，丝杆，丝杆电机，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆由丝杆电机驱动，所述托板上设置至少两个废币盘，在所述废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。...

【技术特征摘要】
1.一种贵金属检查机，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，其特征是，所述输币通道上依次设置输币组件、硬币夹持机构、硬币检测机构、出料组件和废币装盘机构，所述硬币夹持机构主要由入币装置、托币装置和转动装置组成，所述转动装置包括转动电机和安装在转动电机上的转盘，所述转盘上沿其圆周方向均布有一组用于水平夹持硬币的夹具，所述夹具包括夹头，与夹头固定在一起的导向座和开在导向座上的导向槽，所述导向槽内安装有可沿导向槽槽壁前后滑动的第一卡块，第一卡块的头端固定第二卡块，所述第一卡块的尾部固定安装有挡块，所述挡块与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与导向座固定连接，所述拉伸弹簧由安装在转盘上的气缸驱动；所述硬币检测机构包括第一硬币检测部件、第二硬币检测部件、第三硬币检测部件和第四硬币检测部件，所述第一、第二、第三、第四硬币检测部件包括相机支架和安装在相机支架上的两相机，两相机对称布置在夹具的上、下两侧，相机的取景器端面垂直于夹具的夹头放置；所述废币装盘机构包括两条滑轨，丝杆，丝杆电机，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置并且两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆由丝杆电机驱动，所述托板上设置至少两个废币盘，在所述废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部。2.根据权利要求1所述的贵金属检查机，其特征是，所述夹头具有圆弧凹面，所述圆弧凹面与第二卡块的端面之间形成近圆形的夹持空间，所述夹持空间对应圆弧凹面的一端的截面为V字型，对应第二卡块的一端的截面为一字型。3.根据权利要求1所述的贵金属检查机，其特征是，所述入币装置包括一固定底座，所述固定底座的两侧分别设有一调整板，两块调整板之间设置具有一定倾斜角度的转板，所述转板通过支撑柱垂直连接一安装板，所述安装板的中部设有滑板，所述滑板左右两侧对称布置有可横向移动调节的导向板，两块导向板之间形成导向通道，所述导向通道的下部设有由气缸驱动的上、下拨叉，所述安装板的中间设有支架，所述支架上设有吹气嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，李晓春，林永萍，李龙，居俸宇，周臻阳，
申请(专利权)人：南京中钞长城金融设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32