一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，包括机架、驱动电机、电机联轴器、驱动软轴、软轴联轴器、连接软轴、特制软轮、支撑架转动轴、支撑架连接杆和支撑架压簧，驱动电机通过电机联轴器连接驱动软轴，驱动软轴通过软轴联轴器连接连接软轴，连接软轴上装有特制软轮；机架上设有一段支撑架安装区域，支撑架转动轴固定在机架，支撑架转动轴上均安装有支撑架连接杆，连接软轴的两端通过轴承固定在支撑架连接杆上。本实用新型专利技术通过连接软轴和特制软轮的柔性特性，可以很好的适应连续变径的杆件攀爬，在多组柔性特软轮和连接软轴的共同作用下，可以实现在连续直径变化的杆件上进行攀爬，具有攀爬简单快捷，适应性强和速度快等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力设施攀爬
，更具体地说，尤其涉及一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置。
技术介绍
目前，钢管件是电力输电系统中重要结构件,针对该类钢管件的攀爬是实现电力系统监测维护的必要前提。钢管件的横截面是圆形的，但是从下至上钢管件的直径会逐渐连续减小，其直径范围能够从700mm减到300mm，当前的钢管件攀爬装置都是给定直径的杆件出发，并没有人从连续变径的钢管杆的角度来进行考虑。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有电力攀爬
中对连续大范围变径的杆件攀爬困难的问题，为了提高对连续大范围变径杆件的攀爬适用性，提出了一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，该装置不仅可以适用于不同直径的杆件，同时可以适用在大范围连续变径的杆件，对杆件的攀爬具有很强的适应性。本技术的技术方案是这样实现的：一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，包括机架、驱动电机、电机联轴器、驱动软轴、软轴联轴器、连接软轴、特制软轮、支撑架转动轴、支撑架连接杆和支撑架压簧，所述驱动电机作为驱动源，固定在所述机架上，所述驱动电机通过电机联轴器连接所述驱动软轴的一端，驱动软轴的另一端通过软轴联轴器连接连接软轴，所述连接软轴上开有多个花键，每个花键上均装有特制软轮，所述特制软轮包括外轮、轮毂、卡簧和挡板，所述外轮由橡胶材料支撑，所述外轮内侧设有内齿轮，所述轮毂的外侧设有外齿轮，所述外轮的内齿轮与所述轮毂的外齿轮通过齿形啮合在一起，所述轮毂的内侧上设有与所述花键相配合的键槽，轮毂通过所述键槽与所述花键的配合安装在所述花键上，所述轮毂的左右两侧还安装有用于防止所述外轮沿其轴向窜动的挡板，所述挡板的外侧安装有用于防止所述轮毂沿其轴向窜动的卡簧；所述机架上设有一段向内侧凹陷且呈弧形设计的支撑架安装区域，两根支撑架转动轴固定在支撑架安装区域的两端，每根支撑架转动轴上均安装有能绕所述支撑架转动轴转动的支撑架连接杆，所述支撑架压簧的一端连接支撑架连接杆，另一端固定在所述机架上的支撑架安装区域内，所述连接软轴的左右两端分别通过轴承固定在两根支撑架连接杆上。进一步的，所述驱动电机、电机联轴器、驱动软轴、软轴联轴器均设有左右对称的一对，连接软轴的两端均依次连接有软轴联轴器、驱动软轴、电机联轴器和驱动电机。进一步的，所述连接软轴与所述支撑架安装区域的弯曲方向一致。进一步的，所述挡板的直径大于所述轮毂的最大直径，所述挡板的直径小于所述外轮的最大直径。进一步的，所述花键均布在所述连接软轴上。本技术的有益效果在于：本技术结构简单紧凑，生产成本低；提供了一种新型的软轴驱动攀爬装置，该装置通过连接软轴和特制软轮的柔性特性，可以很好的适应连续变径的杆件攀爬，在多组柔性特制软轮和连接软轴的共同作用下，可以实现在连续直径变化的杆件上进行攀爬，具有攀爬功能快捷，适应性强和效率高等特点。附图说明下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置的结构示意图。图2是本技术连接软轴和特制软轮的连接结构示意图。图3是本技术特制软轮结构的半剖示意图。图4是本技术连接软轴的部分结构示意图。图中，1-机架、2-驱动电机、3-电机联轴器、4-驱动软轴、5-软轴联轴器、6-连接软轴、7-特制软轮、8-支撑架转动轴、9-支撑架连接杆、10-支撑架压簧、11-外轮、12-轮毂、13-卡簧、14-挡板、15-轴承、16-花键。具体实施方式下面参照附图对本技术做进一步的说明：参阅图1～4所示，一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，包括机架1、驱动电机2、电机联轴器3、驱动软轴4、软轴联轴器5、连接软轴6、特制软轮7、支撑架转动轴8、支撑架连接杆9和支撑架压簧10，所述驱动电机2作为驱动源，固定在所述机架1上，所述驱动电机2通过电机联轴器3连接所述驱动软轴4的一端，驱动软轴4的另一端通过软轴联轴器5连接连接软轴6，所述连接软轴6上开有多个花键16，每个花键16上均装有特制软轮7，所述特制软轮7包括外轮11、轮毂12、卡簧13和挡板14，所述外轮11由橡胶材料支撑，所述外轮11内侧设有内齿轮，所述轮毂12的外侧设有外齿轮，所述外轮11的内齿轮与所述轮毂12的外齿轮通过齿形啮合在一起，所述轮毂12的内侧上设有与所述花键16相配合的键槽，轮毂12通过所述键槽与所述花键16的配合安装在所述花键16上，所述轮毂12的左右两侧还安装有用于防止所述外轮11沿其轴向窜动的挡板14，所述挡板14的外侧安装有用于防止所述轮毂12沿其轴向窜动的卡簧13；所述机架1上设有一段向内侧凹陷且呈弧形设计的支撑架安装区域，两根支撑架转动轴8固定在支撑架安装区域的两端，每根支撑架转动轴8上均安装有能绕所述支撑架转动轴8转动的支撑架连接杆9，所述支撑架压簧10的一端连接支撑架连接杆9，另一端固定在所述机架1上的支撑架安装区域内，所述连接软轴6的左右两端分别通过轴承15固定在两根支撑架连接杆9上。所述驱动电机2、电机联轴器3、驱动软轴4、软轴联轴器5均设有左右对称的一对，连接软轴6的两端均依次连接有软轴联轴器5、驱动软轴4、电机联轴器3和驱动电机2。所述连接软轴6与所述支撑架安装区域的弯曲方向一致。所述花键16均布在所述连接软轴6上。所述挡板14的直径大于所述轮毂12的最大直径，所述挡板14的直径小于所述外轮11的最大直径。本技术的安装过程如下：首先将作为驱动源的驱动电机2固定在机架上，将驱动软轴4通过电机联轴器3与驱动电机2相连，再将连接软轴6的两端通过软轴连接器5与驱动软轴4连接，特制软轮7提前套装在均布在连接软轴6上的花键16上，每个特制软轮7两侧均通过挡板14和卡簧13防止其沿轴向窜动，同时连接软轴6的两端通过轴承15固定在两根支撑架连接杆9上，利用两根支撑架连接杆9对连接软轴6的两端进行支撑；支撑架连接杆9安装在支撑架转动轴8上并能绕支撑架转动轴8进行转动，支撑架压簧10两端分别连接在机架1和支撑架连接杆9上，为连接软轴6提供持续的扩张力。具体工作时，将连接软轴6上的特制软轮7压向连续变径杆，连接软轴6产生变形，变形的形状与连续变径杆的直径相关联，从而带动连接软轴6上的多个特制软轮7沿周向包覆连续变径杆；在此过程中连接软轴6变形会带动两端的支撑架连接杆9绕支撑架转动轴8进行转动，从而使连接软轴6的形状与连续变径杆的形状相适应；当连接软轴6变形稳定后，启动驱动电机2，驱动电机2通过电机联轴器3带动驱动软轴4的转动，驱动软轴4再通过软轴连接器5带动连接软轴6的转动；由于连接软轴6的两端均装有驱动电机2，要保持连接软轴6正常转动，两个驱动电机2需要保持转速相同，转向相反。以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本技术的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动电机(2)、电机联轴器(3)、驱动软轴(4)、软轴联轴器(5)、连接软轴(6)、特制软轮(7)、支撑架转动轴(8)、支撑架连接杆(9)和支撑架压簧(10)，所述驱动电机(2)作为驱动源，固定在所述机架(1)上，所述驱动电机(2)通过电机联轴器(3)连接所述驱动软轴(4)的一端，驱动软轴(4)的另一端通过软轴联轴器(5)连接连接软轴(6)，所述连接软轴(6)上开有多个花键(16)，每个花键(16)上均装有特制软轮(7)，所述特制软轮(7)包括外轮(11)、轮毂(12)、卡簧(13)和挡板(14)，所述外轮(11)由橡胶材料支撑，所述外轮(11)内侧设有内齿轮，所述轮毂(12)的外侧设有外齿轮，所述外轮(11)的内齿轮与所述轮毂(12)的外齿轮通过齿形啮合在一起，所述轮毂(12)的内侧上设有与所述花键(16)相配合的键槽，轮毂(12)通过所述键槽与所述花键(16)的配合安装在所述花键(16)上，所述轮毂(12)的左右两侧还安装有用于防止所述外轮(11)沿其轴向窜动的挡板(14)，所述挡板(14)的外侧安装有用于防止所述轮毂(12)沿其轴向窜动的卡簧(13)；所述机架(1)上设有一段向内侧凹陷且呈弧形设计的支撑架安装区域，两根支撑架转动轴(8)固定在支撑架安装区域的两端，每根支撑架转动轴(8)上均安装有能绕所述支撑架转动轴(8)转动的支撑架连接杆(9)，所述支撑架压簧(10)的一端连接支撑架连接杆(9)，另一端固定在所述机架(1)上的支撑架安装区域内，所述连接软轴(6)的左右两端分别通过轴承(15)固定在两根支撑架连接杆(9)上。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动电机(2)、电机联轴器(3)、驱动软轴(4)、软轴联轴器(5)、连接软轴(6)、特制软轮(7)、支撑架转动轴(8)、支撑架连接杆(9)和支撑架压簧(10)，所述驱动电机(2)作为驱动源，固定在所述机架(1)上，所述驱动电机(2)通过电机联轴器(3)连接所述驱动软轴(4)的一端，驱动软轴(4)的另一端通过软轴联轴器(5)连接连接软轴(6)，所述连接软轴(6)上开有多个花键(16)，每个花键(16)上均装有特制软轮(7)，所述特制软轮(7)包括外轮(11)、轮毂(12)、卡簧(13)和挡板(14)，所述外轮(11)由橡胶材料支撑，所述外轮(11)内侧设有内齿轮，所述轮毂(12)的外侧设有外齿轮，所述外轮(11)的内齿轮与所述轮毂(12)的外齿轮通过齿形啮合在一起，所述轮毂(12)的内侧上设有与所述花键(16)相配合的键槽，轮毂(12)通过所述键槽与所述花键(16)的配合安装在所述花键(16)上，所述轮毂(12)的左右两侧还安装有用于防止所述外轮(11)沿其轴向窜动的挡板(14)，所述挡板(14)的外侧安装有用于防止所述轮毂(12)沿其轴向窜动的卡簧(13)；所述机架(1)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：计时鸣，陈洋，陈国达，杨华锋，温祥青，郭东训，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33